公开(公告)号：CN209765332U

公开(公告)日：2019-12-10

申请号：CN201920346460.8

申请日：2019-03-19

Applicant: 北京理工大学

Inventor： 刘琦 ,  张将 ,  周星宇 ,  张登凯 ,  周鑫 ,  李雪原 ,  尹旭峰 ,  苑士华

IPC: G05B23/02 ,  H04N5/225

Abstract: 本实用新型公开了一种二维稳定性评估试验台，包括亚克力底盘，亚克力底盘上固定有亚克力支架、STM32单片机、DC-DC降压模块和锂电池，亚克力支架顶部固定有摄像头，亚克力底盘中间固定有第一U形舵机支架，第一U形舵机支架与第一双轴舵机侧下方连接，第一双轴舵机侧上方与第二U形舵机支架连接，第二U形舵机支架上面正交固定有第三U形舵机支架，第三U形舵机支架与第二双轴舵机侧下方连接，第二双轴舵机侧上方与第四U形舵机支架连接，第四U形舵机支架上面固定有承载板，承载板上面铺设有橡胶垫；本实用新型搭建了一种二个自由度的算法稳定性评估试验台，控制简单、稳定性好、成本低廉，应用范围广。