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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN108132476A
公开(公告)日：2018-06-08
申请号：CN201711477692.9
申请日：2017-12-29
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种工程机械料斗定位系统及方法，包括：工程机械车体位置及姿态测量系统、料斗位置及姿态测量系统和数据处理装置。针对工程机械作业环境的不同制定相应的料斗定位系统方案，满足不同作业任务时的定位需求。本发明使用超宽带定位系统定位料斗的位置，使用料斗姿态测量系统测量料斗的姿态，并对料斗的位置进行推算，使用数据处理装置将不同定位系统的定位数据转换到同一地理参考坐标系下进行融合处理，从而实现对工程机械料斗的精确定位，适用于不同类型不同作业环境的工程机械料斗定位，不需要进行复杂的解耦，与已有定位系统相比更为简单、效率更高，并且定位精度高，可靠性好。
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公开(公告)号：CN109639132B
公开(公告)日：2019-12-03
申请号：CN201811555254.4
申请日：2018-12-19
Applicant: 北京理工大学
IPC: H02M3/07
Abstract: 本发明公开一种谐振开关电容变换器。本发明提供的谐振开关电容变换器包括：第一电感开关串联支路、第二电感二极管串联支路、第三电感二极管串联支路、第二开关、第二二极管、第四二极管、第一谐振电容、第二谐振电容和储能电容。本发明提供的谐振开关电容变换器实现了两组谐振电流同时存在的“电荷平衡”模态，不仅能够实现开关管ZCS开通和二极管ZCS关断，而且电压传输效率高，电压调节范围宽，能够实现线性调压，即便在轻载条件下仍然能够实现高效率、宽范围的线性调压。
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公开(公告)号：CN109274264A
公开(公告)日：2019-01-25
申请号：CN201811390461.9
申请日：2018-11-21
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明公开一种宽调压范围的升压式谐振开关电容变换器，包括依次串联于输入电压端和输出电压端之间的第一储能单元、谐振控制单元和滤波单元，谐振控制单元第一谐振串联电路和第二谐振串联电路，构成了具有斩波双谐振的直流变换器，实现了开关电容变换器输出增益的宽范围线性调节，具有充放电电流无尖峰的有益效果。
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公开(公告)号：CN109639132A
公开(公告)日：2019-04-16
申请号：CN201811555254.4
申请日：2018-12-19
Applicant: 北京理工大学
IPC: H02M3/07
Abstract: 本发明公开一种谐振开关电容变换器。本发明提供的谐振开关电容变换器包括：第一电感开关串联支路、第二电感二极管串联支路、第三电感二极管串联支路、第二开关、第二二极管、第四二极管、第一谐振电容、第二谐振电容和储能电容。本发明提供的谐振开关电容变换器实现了两组谐振电流同时存在的“电荷平衡”模态，不仅能够实现开关管ZCS开通和二极管ZCS关断，而且电压传输效率高，电压调节范围宽，能够实现线性调压，即便在轻载条件下仍然能够实现高效率、宽范围的线性调压。
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公开(公告)号：CN108132476B
公开(公告)日：2019-03-01
申请号：CN201711477692.9
申请日：2017-12-29
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种工程机械料斗定位系统及方法，包括：工程机械车体位置及姿态测量系统、料斗位置及姿态测量系统和数据处理装置。针对工程机械作业环境的不同制定相应的料斗定位系统方案，满足不同作业任务时的定位需求。本发明使用超宽带定位系统定位料斗的位置，使用料斗姿态测量系统测量料斗的姿态，并对料斗的位置进行推算，使用数据处理装置将不同定位系统的定位数据转换到同一地理参考坐标系下进行融合处理，从而实现对工程机械料斗的精确定位，适用于不同类型不同作业环境的工程机械料斗定位，不需要进行复杂的解耦，与已有定位系统相比更为简单、效率更高，并且定位精度高，可靠性好。
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