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公开(公告)号：CN109617407B
公开(公告)日：2020-02-07
申请号：CN201811566914.9
申请日：2018-12-19
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明公开一种升压式串并联全谐振开关电容变换器。升压式串并联全谐振开关电容变换器包括：第一单向开关、第二单向开关、第三单向开关、第四单向开关、第一开关管、第二开关管、第三开关管、第一谐振电容、第二谐振电容、第一谐振电感和第二谐振电感。本发明提供的升压式串并联全谐振开关电容变换器，实现了所有旁路电容的谐振，谐振状态下所有旁路电容的充放电过程均为软充/放电，瞬态电流尖峰低，电容体积小。同时，通过调节第一谐振电流谐振上升阶段与第二谐振电流线性下降阶段重叠部分的时间，能够调节输出电压，从而实现了宽范围线性连续调压的目的。
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公开(公告)号：CN110481408A
公开(公告)日：2019-11-22
申请号：CN201910745697.8
申请日：2019-08-13
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种多轮多驱可解锁式铰接车辆，包括：单元车体A、后车厢、可解锁式铰接机构、悬架和车轮；所述单元车体A和后车厢的横向两侧分别通过悬架连接车轮；所述单元车体A作为车辆的车头；所述单元车体A的后端通过所述可解锁式铰接机构与后车厢的前端连接，所述可解锁式铰接机构与单元车体A之间铰接，其与后车厢之间刚性连接；当所述可解锁式铰接机构解锁时，解除其与后车厢之间的刚性连接，使所述单元车体A和后车厢之间通过柔性绳索柔性连接；其中，所述单元车体A和后车厢的内部分别设置驱动单元A和驱动单元B，所述驱动单元A用于驱动单元车体A运动，驱动单元B用于驱动后车厢运动。
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公开(公告)号：CN110469564A
公开(公告)日：2019-11-19
申请号：CN201910751823.0
申请日：2019-08-15
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种流体多自由度主动调节装置，包括：依次安装在两端开口的筒体结构中的流动测试前段B、流动测试段C和流动测试后段D；流动测试前段B包括：两个相对设置的调节板A，每个调节板A相背面设置姿态调整机构A，姿态调整机构A用于调节调节板A的三维姿态，以模拟叶片的入口流场的流速、俯仰角和倾角的改变；流动测试后段D内部结构及连接关系与流动测试前段B一致；调节板A的三维姿态均包括：竖直平移运动、俯仰运动和侧倾运动；竖直平移运动为调节板A沿Y向的平移运动，俯仰运动为调节板A绕X向的转动，侧倾运动为调节板A绕Z向转动；流动测试段C用于放置被测样件。
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公开(公告)号：CN109639132A
公开(公告)日：2019-04-16
申请号：CN201811555254.4
申请日：2018-12-19
Applicant: 北京理工大学
IPC: H02M3/07
Abstract: 本发明公开一种谐振开关电容变换器。本发明提供的谐振开关电容变换器包括：第一电感开关串联支路、第二电感二极管串联支路、第三电感二极管串联支路、第二开关、第二二极管、第四二极管、第一谐振电容、第二谐振电容和储能电容。本发明提供的谐振开关电容变换器实现了两组谐振电流同时存在的“电荷平衡”模态，不仅能够实现开关管ZCS开通和二极管ZCS关断，而且电压传输效率高，电压调节范围宽，能够实现线性调压，即便在轻载条件下仍然能够实现高效率、宽范围的线性调压。
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公开(公告)号：CN110469564B
公开(公告)日：2020-09-01
申请号：CN201910751823.0
申请日：2019-08-15
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种流体多自由度主动调节装置，包括：依次安装在两端开口的筒体结构中的流动测试前段B、流动测试段C和流动测试后段D；流动测试前段B包括：两个相对设置的调节板A，每个调节板A相背面设置姿态调整机构A，姿态调整机构A用于调节调节板A的三维姿态，以模拟叶片的入口流场的流速、俯仰角和倾角的改变；流动测试后段D内部结构及连接关系与流动测试前段B一致；调节板A的三维姿态均包括：竖直平移运动、俯仰运动和侧倾运动；竖直平移运动为调节板A沿Y向的平移运动，俯仰运动为调节板A绕X向的转动，侧倾运动为调节板A绕Z向转动；流动测试段C用于放置被测样件。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110514400A
公开(公告)日：2019-11-29
申请号：CN201910751821.1
申请日：2019-08-15
Applicant: 北京理工大学
IPC: G01M10/00
Abstract: 本发明公开了一种阵列式可控两相流流场发生装置，两相流为气液两相流，包括通过管路串联的两相流流场控制子系统和阵列式喷射子系统；两相流流场控制子系统分别从供气单元和供液单元获得气体和液体，并将从供气单元获得的气体分成一个以上流场压力不同的单相流支流A、将从供液单元获得的液体分成一个以上流场特征不同的单相流支流B；流场特征包括流速和压力；阵列式喷射子系统包括与一个以上单相流支流A和一个以上单相流支流B一一对应相接的两个以上的阵列式喷管；阵列式喷管将单相流支流A和单相流支流B分别喷射到流场测试段；流场测试段对一个以上单相流支流A和一个以上单相流支流B形成的两相流进行流场测试，测试完之后，将两相流排出。
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公开(公告)号：CN110481408B
公开(公告)日：2020-09-01
申请号：CN201910745697.8
申请日：2019-08-13
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种多轮多驱可解锁式铰接车辆，包括：单元车体A、后车厢、可解锁式铰接机构、悬架和车轮；所述单元车体A和后车厢的横向两侧分别通过悬架连接车轮；所述单元车体A作为车辆的车头；所述单元车体A的后端通过所述可解锁式铰接机构与后车厢的前端连接，所述可解锁式铰接机构与单元车体A之间铰接，其与后车厢之间刚性连接；当所述可解锁式铰接机构解锁时，解除其与后车厢之间的刚性连接，使所述单元车体A和后车厢之间通过柔性绳索柔性连接；其中，所述单元车体A和后车厢的内部分别设置驱动单元A和驱动单元B，所述驱动单元A用于驱动单元车体A运动，驱动单元B用于驱动后车厢运动。
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公开(公告)号：CN109617407A
公开(公告)日：2019-04-12
申请号：CN201811566914.9
申请日：2018-12-19
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明公开一种升压式串并联全谐振开关电容变换器。升压式串并联全谐振开关电容变换器包括：第一单向开关、第二单向开关、第三单向开关、第四单向开关、第一开关管、第二开关管、第三开关管、第一谐振电容、第二谐振电容、第一谐振电感和第二谐振电感。本发明提供的升压式串并联全谐振开关电容变换器，实现了所有旁路电容的谐振，谐振状态下所有旁路电容的充放电过程均为软充/放电，瞬态电流尖峰低，电容体积小。同时，通过调节第一谐振电流谐振上升阶段与第二谐振电流线性下降阶段重叠部分的时间，能够调节输出电压，从而实现了宽范围线性连续调压的目的。
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公开(公告)号：CN110606194B
公开(公告)日：2021-05-04
申请号：CN201910802939.2
申请日：2019-08-28
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种射流推进式垂直起降无人机，包括：射流产生及控制组件和机身；机身包括两个同轴设置的蝶形封头结构以及位于两个蝶形封头结构中心用于轴向连接两个蝶形封头的圆柱形连接段，两个蝶形封头结构的内凹面均向下且二者之间形成环形通道，环形通道的出口方向与机身的轴向之间夹角为设定值，机身中心具有关于安装平台对称的上安装位和下安装位，其内均安装有射流产生及控制组件，用于产生射流以及将射流的流速调控在设定范围内；机身的环形通道内部设置两个以上沿圆柱形连接段周向均匀分布的弯管型流道，其入口端沿圆柱形连接段的径向分布且与上安装位和下安装位连通，其出口端的管轴线与机身轴向的夹角为设定阈值，用于喷射射流。
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公开(公告)号：CN110514400B
公开(公告)日：2021-01-26
申请号：CN201910751821.1
申请日：2019-08-15
Applicant: 北京理工大学
IPC: G01M10/00
Abstract: 本发明公开了一种阵列式可控两相流流场发生装置，两相流为气液两相流，包括通过管路串联的两相流流场控制子系统和阵列式喷射子系统；两相流流场控制子系统分别从供气单元和供液单元获得气体和液体，并将从供气单元获得的气体分成一个以上流场压力不同的单相流支流A、将从供液单元获得的液体分成一个以上流场特征不同的单相流支流B；流场特征包括流速和压力；阵列式喷射子系统包括与一个以上单相流支流A和一个以上单相流支流B一一对应相接的两个以上的阵列式喷管；阵列式喷管将单相流支流A和单相流支流B分别喷射到流场测试段；流场测试段对一个以上单相流支流A和一个以上单相流支流B形成的两相流进行流场测试，测试完之后，将两相流排出。
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