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公开(公告)号：CN113870322B
公开(公告)日：2025-04-25
申请号：CN202110968923.6
申请日：2021-08-23
IPC: G06T7/269 , G06T7/66 , G06F18/2321
Abstract: 本申请提出一种基于事件相机的多目标追踪方法、装置及计算机设备，该方法包括获取被测场景中连续多个采样周期的每个采样周期内触发事件的数量；若连续多个采样周期内触发事件的数量均超过预设环境噪声阈值，则通过DBSCAN聚类算法对所述当前最新采样周期内的触发事件进行处理，以确定所述被测场景中运动物体的数量和每个所述运动物体所触发的初始位置；根据所述触发事件的数据流确定包含被测场景中所有运动物体的事件图像帧，根据所述事件图像帧对运动物体进行追踪。本申请对被测场景中的多个运动对象进行快速、准确的跟踪及定位，在保证较低延时的同时又能保证极低的计算量，降低功耗以及应用于移动平台。
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公开(公告)号：CN119327524A
公开(公告)日：2025-01-21
申请号：CN202411454293.0
申请日：2024-10-17
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种双板微流控芯片，包括上极板、下极板、检测芯片、导电垫片和可操控液滴，其中：上极板和下极板间隔预定距离上下对置，2个导电垫片设置在上极板和下极板之间，导电垫片上、下两端分别与上极板和下极板接触；上下极板之间形成空腔，可操控液滴设置在上极板和下极板之间的空腔中，且其上部和下部分别与上极板和下极板接触，检测芯片安装在上极板或下极板上，检测芯片伸入在上下极板之间的空腔内，且可与可操控液滴相接触。
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公开(公告)号：CN118232154A
公开(公告)日：2024-06-21
申请号：CN202410392751.6
申请日：2024-04-02
Applicant: 北京理工大学
IPC: H01S3/1106 , H01S3/1123
Abstract: 本发明涉及一种基于端镜克尔介质锁模的全固态飞秒激光器，属于激光器技术领域。包括泵浦系统、双色镜、激光增益介质、第一腔镜、色散补偿系统、第三腔镜、克尔介质端镜、第二腔镜和输出耦合镜；泵浦系统的泵浦光经双色镜后聚焦到激光增益介质当中，激光从激光增益介质的一端射出，经第二腔镜反射后进入色散补偿系统，再经第三腔镜反射到达克尔介质端镜；之后激光沿原光路返回并从激光增益介质另一端输出，经双色镜、第一腔镜依次反射后最终从输出耦合镜输出。本发明使锁模激光器输出脉冲的光谱宽度能够极大突破工作物质增益带宽的限制，丰富了锁模激光器工作物质的选择种类，并为孤子动力学的研究开辟了新的途径。
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公开(公告)号：CN118232152A
公开(公告)日：2024-06-21
申请号：CN202410392685.2
申请日：2024-04-02
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明涉及一种中红外全光谱覆盖激光产生装置，由按照光轴依次排列的驱动源、半波片、聚焦系统、非氧化物非线性转化晶体、准直系统组成；所述驱动源为飞秒脉冲激光光源；所述半波片的设计波长与驱动源发出的驱动光波长范围相匹配；所述聚焦系统采用对所述驱动源发出的驱动光波段增透的会聚反射镜或会聚透镜；所述非氧化物非线性转化晶体按照使有效非线性光学系数最大的相位匹配角进行切割，通光方向长度小于非线性过程的相干长度；所述非氧化物非线性转化晶体放置在聚焦系统的焦点位置处，通光面垂直于光轴。本发明的激光产生装置具有产生中红外光谱覆盖范围更宽、转换效率更高、结构简单、易调谐等优势。
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公开(公告)号：CN117710438A
公开(公告)日：2024-03-15
申请号：CN202311697242.6
申请日：2023-12-12
Applicant: 北京理工大学长三角研究院(嘉兴) , 睿明智能科技(嘉兴)有限公司
Abstract: 本发明公开一种煤矸石体积估计方法和系统、电子设备，包括：步骤S1、获取特定图案编码后的煤矸石图像；步骤S2、根据煤矸石图像，得到煤矸石的RGB图和深度图；步骤S3、根据煤矸石的RGB图和深度图，确定视场内的所有煤矸石的位置；步骤S4、根据所有煤矸石的位置信息，得到各个煤矸石的点云数据；步骤S5、根据煤矸石的点云数据，得到煤矸石的体积。采用本发明的技术方案，解决针对煤矸石传统分类方法的的检测精度、效率和可靠性低问题，实现煤矸石的密度估计，能够获得准确的煤矸石体积，最终达到煤矸石精确分选的目标。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115951881B
公开(公告)日：2023-09-05
申请号：CN202211723926.4
申请日：2022-12-30
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本申请公开了一种基于SUMO的多智能体强化学习自主开发接口，包括以下步骤：搭建main函数主体；搭建强化学习网络模型构建软件包；基于强化学习网络模型构建软件包，搭建强化学习模型构建软件包；基于main函数主体，构建SUMO环境软件包；基于SUMO环境软件包，搭建SUMO环境更新软件包；基于SUMO环境更新软件包，搭建状态处理软件包；基于main函数主体，搭建奖励函数软件包。本申请利用现有的SUMO软件构建场景过程中伴随产生的.xml文件，将其与python代码结构相结合，通过自主编写的程序对文件信息进行读取并同步到python进程内，从而同时实现可视化的场景建立及其与主程序的连通性。
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公开(公告)号：CN115951881A
公开(公告)日：2023-04-11
申请号：CN202211723926.4
申请日：2022-12-30
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本申请公开了一种基于SUMO的多智能体强化学习自主开发接口，包括以下步骤：搭建main函数主体；搭建强化学习网络模型构建软件包；基于强化学习网络模型构建软件包，搭建强化学习模型构建软件包；基于main函数主体，构建SUMO环境软件包；基于SUMO环境软件包，搭建SUMO环境更新软件包；基于SUMO环境更新软件包，搭建状态处理软件包；基于main函数主体，搭建奖励函数软件包。本申请利用现有的SUMO软件构建场景过程中伴随产生的.xml文件，将其与python代码结构相结合，通过自主编写的程序对文件信息进行读取并同步到python进程内，从而同时实现可视化的场景建立及其与主程序的连通性。
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公开(公告)号：CN114267191B
公开(公告)日：2023-04-07
申请号：CN202111508564.2
申请日：2021-12-10
Applicant: 北京理工大学
IPC: G08G1/0962 , G06N3/042 , G06N3/092
Abstract: 本发明属于自动驾驶中的辅助驾驶技术领域，公开了一种缓解交通拥堵驾驶员控制系统、方法、介质、设备及应用，包括：采用集中学习但分散执行的设定，每个目标车辆节点在每个时刻均做一个决策，为所有节点实现相同的给定目标，即有序通过从而解决交通拥堵问题；节点间的通信和信息传播采用图神经网络GNN进行建模，决策处理器采用Deep Q learning，形成的决策信息以建议指令的形式下发给每一位环境内的驾驶员。本发明具备场景遍历深度的优势和自学习性能，通过大数据系统更容易覆盖全部工况，机器能够自行提炼环境特征和决策属性，便于系统优化迭代；通过数据训练完善模型，模型正确率随数据的完备得以提升。
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公开(公告)号：CN114835903B
公开(公告)日：2023-03-14
申请号：CN202210460505.0
申请日：2022-04-28
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明提供了一种含硼硅倍半氧烷及其制备方法和改性酚醛树脂及其制备方法和应用，涉及阻燃材料技术领域。本发明将硼元素引入硅倍半氧烷中，将硅倍半氧烷优异的耐热性、耐气候性、介电性能及阻燃耐火性与硼元素优异的热稳定性和高成炭性相结合，所得含硼硅倍半氧烷为具有优异耐热性、热稳定性及高成炭性的材料；本发明通过硼源和硅烷对三硅醇POSS进行改性，得到具有硼硅氧烷侧基的笼形POSS，具有可反应基团，能够与酚醛树脂接合，且能溶于酚醛树脂中，形成交联体系，具有良好的成炭性能和热力学性能。以本发明制备的含硼硅倍半氧烷对酚醛树脂进行改性，能够使酚醛树脂兼具优异的耐热性和热稳定性，高成炭性以及良好的力学性能。
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公开(公告)号：CN113870322A
公开(公告)日：2021-12-31
申请号：CN202110968923.6
申请日：2021-08-23
Abstract: 本申请提出一种基于事件相机的多目标追踪方法、装置及计算机设备，该方法包括获取被测场景中连续多个采样周期的每个采样周期内触发事件的数量；若连续多个采样周期内触发事件的数量均超过预设环境噪声阈值，则通过DBSCAN聚类算法对所述当前最新采样周期内的触发事件进行处理，以确定所述被测场景中运动物体的数量和每个所述运动物体所触发的初始位置；根据所述触发事件的数据流确定包含被测场景中所有运动物体的事件图像帧，根据所述事件图像帧对运动物体进行追踪。本申请对被测场景中的多个运动对象进行快速、准确的跟踪及定位，在保证较低延时的同时又能保证极低的计算量，降低功耗以及应用于移动平台。
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