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公开(公告)号：CN113345538A
公开(公告)日：2021-09-03
申请号：CN202110708495.3
申请日：2021-06-23
Applicant: 北京理工大学重庆创新中心 , 北京理工大学
Abstract: 本发明提供一种基于动态选取训练集的材料性能预测方法，针对每一组测试数据选择特定的训练集去训练模型并对其进行预测，结合欧几里得距离与高斯分布选取训练集；比使用所有原始数据作为训练集和使用与测试数据为同一簇类的数据作为训练集皆更优，前者训练出的模型预测测试数据，其平均绝对误差分别比后两者低34.92％和24.85％。
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公开(公告)号：CN113705569A
公开(公告)日：2021-11-26
申请号：CN202111011208.X
申请日：2021-08-31
Applicant: 北京理工大学重庆创新中心 , 北京理工大学
Abstract: 本发明提供一种图像标注方法及系统，包括监测对待标注图像的框选指令，以确定感兴趣区域；获取感兴趣区域内最小像素值和最大像素值；将设定区域中各像素点的像素值与最小像素值min与最大像素值max进行比较，小于等于最小像素值min的像素点，将其像素值设置为0；大于等于最大像素值max的像素点，将其像素值设置为2n‑1；介于最小像素值min与最大像素值max之间的像素点，将其像素值设置为(value‑min)/(max‑min)*(2n‑1)；以感兴趣区域为标注框生成标注文件。通过局部对比度调节可以将感兴趣区域的各个通道的像素值扩展至最大范围，最大程度凸显待标注对象，提高标注精度；对比度调节与标注同时进行，与现有先调节对比度再标注的方法相比，两步缩短为一步，可以提高标注速度。
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公开(公告)号：CN113345538B
公开(公告)日：2022-09-30
申请号：CN202110708495.3
申请日：2021-06-23
Applicant: 北京理工大学重庆创新中心 , 北京理工大学
Abstract: 本发明提供一种基于动态选取训练集的材料性能预测方法，针对每一组测试数据选择特定的训练集去训练模型并对其进行预测，结合欧几里得距离与高斯分布选取训练集；比使用所有原始数据作为训练集和使用与测试数据为同一簇类的数据作为训练集皆更优，前者训练出的模型预测测试数据，其平均绝对误差分别比后两者低34.92％和24.85％。
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公开(公告)号：CN113269743B
公开(公告)日：2022-09-30
申请号：CN202110550613.2
申请日：2021-05-20
Applicant: 北京理工大学重庆创新中心 , 北京理工大学
Abstract: 本发明提供一种基于迭代平移核实的芯片数量检测方法，该方法通过从晶圆图像上获得芯片模板图像，确定芯片模板在晶圆上的位置，并进一步利用寻找轮廓算法确定芯片在芯片模板上的位置；基于芯片模板在晶圆上的位置，确定芯片在晶圆上的位置；利用算法对芯片模板上的每个芯片编号，从而得到模板上确定位置和编号的已核实芯片；再利用已核实芯片进行迭代平移，从而对已确定位置但未确定编号的待核实芯片进行核实，最终得到每类编号的芯片数量；实现了对晶圆上不同类型芯片的数量统计，同时解决了因晶圆图像存在畸变，选取一组已核实芯片持续平移核实误差大的问题，提高了数量检测的准确率。
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公开(公告)号：CN113269743A
公开(公告)日：2021-08-17
申请号：CN202110550613.2
申请日：2021-05-20
Applicant: 北京理工大学重庆创新中心 , 北京理工大学
Abstract: 本发明提供一种基于迭代平移核实的芯片数量检测方法，该方法通过从晶圆图像上获得芯片模板图像，确定芯片模板在晶圆上的位置，并进一步利用寻找轮廓算法确定芯片在芯片模板上的位置；基于芯片模板在晶圆上的位置，确定芯片在晶圆上的位置；利用算法对芯片模板上的每个芯片编号，从而得到模板上确定位置和编号的已核实芯片；再利用已核实芯片进行迭代平移，从而对已确定位置但未确定编号的待核实芯片进行核实，最终得到每类编号的芯片数量；实现了对晶圆上不同类型芯片的数量统计，同时解决了因晶圆图像存在畸变，选取一组已核实芯片持续平移核实误差大的问题，提高了数量检测的准确率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117237679A
公开(公告)日：2023-12-15
申请号：CN202310930445.9
申请日：2023-07-27
Applicant: 理工特智科技(重庆)有限公司 , 北京理工大学重庆创新中心 , 北京理工大学
Abstract: 本发明提供了一种提高图像特征匹配准确率方法，本发明不光通过引入图像裁切技术，消除梯度值过大或过小的区域对特征点匹配的影响，提高梯度值正常的区域特征点匹配的准确率；还引入对比度增强技术，提高特征点检测数量，进而提高特征点匹配的准确率；并进一步引入特征点去重技术，去掉重复的特征点，提高特征点匹配的准确率，解决了目前现有的图像拼接和叠加技术，面临要么操作简单，但效果欠佳，要么效果较好，但操作复杂、计算量大的技术问题，达到简化的同时，达到了良好的拼接和叠加效果。
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公开(公告)号：CN109358341B
公开(公告)日：2024-11-08
申请号：CN201811013110.6
申请日：2018-08-31
Applicant: 北京理工大学 , 中国农业科学院农业资源与农业区划研究所
Abstract: 本发明公开了一种便携式草地生物量无损伤测量装置，RGB图像获取模块和固态面阵激光雷达分别采集大量高分辨率的草地RGB图像和相对距离图像，GPS模块获取当前草地区域的GPS信息，嵌入式信号控制及处理板对相对距离图像进行距离差值和直方图统计获取被测区域完整的草地高度分布信息，同时对草地RGB图像进行覆盖度计算，最后根据大量的草地覆盖度数据、草地高度分布数据和对应区域的GPS信息进行草地生物量解算，使用本发明能够实时、全面地获取草地生物量信息，且结构简单、携带方便。
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公开(公告)号：CN117630004A
公开(公告)日：2024-03-01
申请号：CN202311406519.5
申请日：2023-10-27
Applicant: 北京理工大学重庆创新中心
Abstract: 本发明提出了一种缺陷无损检测方法，包括如下步骤：S1、吊装工件至检测装置；检测装置包括能够升降和横向运动的可变形框架，可变形框架的直径能够伸缩，可变形框架上设置有若干检测部件；S2、扫描工件的表面形状，获取工件的结构；S3、构建工件的结构模型，利用结构模型调节可变形框架的形状，可变形框架沿着工件的长度方向运动、并通过检测部件对工件进行无损检测；S4、检测结果输入神经网络模型，输出检测结果。本发明的检测部件安装在可变形框架上，能够通过可变形框架的形状和直径改变，来适应不同形状和大小的工件，通过可变形框架的竖向或横向移动来覆盖工件的所有表面和内部的检测，能够同时检测石油储罐、油管及其附件，通用性强。
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公开(公告)号：CN117368855A
公开(公告)日：2024-01-09
申请号：CN202311187546.8
申请日：2023-09-14
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明提供一种MIMO雷达通感一体化波形设计方法和装置，包括：根据待传递通信信号和预先选择的目标MIMO雷达初始化相位编码序列，以得到初始相位编码集；根据预先构建的代价函数建立目标优化问题，根据所述初始相位编码集对所述代价函数进行计算，以得到所述目标优化问题的初值，利用所述初值对所述目标优化问题进行求解，以得到目标相位编码信号集；所述代价函数是根据目标应用场景构建得到的；根据所述目标相位编码信号集得到目标一体化波形。本发明通过改变通信信息嵌入的方式降低一体化波形的适用条件，通过构建目标优化问题并求解的方式得到目标一体化波形，一种波形同时实现通信和感知，在使用时不需要对雷达发射的方向图进行控制。
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公开(公告)号：CN117214847A
公开(公告)日：2023-12-12
申请号：CN202310841840.X
申请日：2023-07-10
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明提供一种高速交会目标轨迹参数估计方法、装置、电子设备及存储介质，通过接收经过目标反射后的回波信号；对回波信号进行采样得到多通道基带信号；将多通道基带信号输入标量脱靶量估计器和矢量脱靶量估计器；根据标量脱靶量估计器和矢量脱靶量估计器输出结果确定高速交会目标轨迹参数估计结果，能够在计算量远小于传统直接定位法的基础上获得较高的测量精度，从而使高速交会目标轨迹参数估计效率更高，相对于传统快速估计方法，其估计结果更加准确。
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