公开(公告)号：CN118859516A

公开(公告)日：2024-10-29

申请号：CN202410818118.9

申请日：2024-06-24

Applicant: 北京理工大学

Inventor： 郝群 ,  王晨月 ,  王金栋 ,  程雪岷 ,  胡摇

IPC: G02B27/00 ,  G05B11/42 ,  G06N3/006 ,  G02B26/08

Abstract: 本发明公开了一种利用修正P‑I模型实现波面高精度时空补偿的方法，包括如下步骤：建立经典P‑I模型；引入二次多项式修正，并使用粒子群优化算法进行参数辨识；基于迟滞逆模型进行压电迟滞前馈补偿，并引入闭环反馈环节以提高控制系统的鲁棒性。本发明弥补了经典P‑I模型只能描述具有中心对称特性的非线性现象的缺陷，能更加真实地模拟压电陶瓷的迟滞现象，提高了建模精度。

公开(公告)号：CN118709401A

公开(公告)日：2024-09-27

申请号：CN202410817822.2

申请日：2024-06-24

Applicant: 北京理工大学

Inventor： 郝群 ,  王晨月 ,  王金栋 ,  程雪岷 ,  胡摇

IPC: G06F30/20 ,  G06F17/13 ,  G06F17/11 ,  G06F17/12 ,  G06F119/14 ,  G06F111/10

Abstract: 本发明公开了一种基于弹性力学解析模型的高精度波面表征方法，涉及变形镜镜面数学表征领域,包括如下步骤：镜面物理模型抽象；镜面弹性曲面微分方程的建立与求解；致动器与镜面耦合模型建立。本发明建立了描述镜面在致动器作用与交联耦合下的微分方程，解析地表达致动器的影响函数，弥补了仅通过经验公式拟合面形无法科学解释致动器影响函数的形貌成因和普适性不足的缺陷。