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公开(公告)号：CN118925194A
公开(公告)日：2024-11-12
申请号：CN202410817175.5
申请日：2024-06-24
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明公开的基于气动作动的柔性口颌张口训练器的训练方法，属于医疗辅助器械技术领域。本发明将柔性气动作动用于张口训练器的制备与控制中。使用时将气囊放入口腔中，外部连接充气阀充气，训练器与牙齿接触部分为柔性接触，利用气阀产生气压差控制放置在口腔内的气囊充、放气达到张闭口训练效果，避免人机耦合界面刚性接触造成使用者的二次损伤，使训练过程更具有安全性。本发明结合标定实验和训练器气囊平面静态力学模型，将张闭口训练器控制问题转化为基于张口力的气囊驱动逆问题，对使用者进行分阶段训练，根据分阶段训练结果通过控制进气量实现对辅助张口力的控制，通过控制进气量实现对训练器输出辅助张口力的控制，实现定量化张口训练。
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公开(公告)号：CN115972610B
公开(公告)日：2024-06-04
申请号：CN202211644003.X
申请日：2022-12-20
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明提供了一种颅脑物理模型及其制备方法，属于颅脑模型技术领域，该颅脑模型的制备方法包括：S1.采用3D打印工艺制作颅骨物理模型、皮肤打印模型和脑脊液打印模型；S2.制备皮肤模具；S3.制备皮肤物理模型；S4.制备脑组织物理模型；S5.在颅骨物理模型、脑组织物理模型和皮肤物理模型上布置应变片、压力传感器和加速度传感器；S6.将脑组织模型置于颅骨物理模型内，并将皮肤物理模型和颅骨物理模型进行粘接，注入脑脊液替代物，得到颅脑物理模型。本发明提供的制备方法工艺简单，周期短，精度高，制作的模具可重复使用，可有效降低成本，制备得到的颅脑物理模型能高度还原人体脑部的真实的几何构造和生物构造信息。
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公开(公告)号：CN109508484B
公开(公告)日：2023-08-25
申请号：CN201811261129.2
申请日：2018-10-26
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明实施例提供了一种装配、拆卸方法及装置，该方法从各个装配单元中确定基准件；在基准件上确定与基准件待装配的装配单元的位姿信息，作为第一位姿信息；在所确定的基准件上确定待装配单元的装配方向，并按照确定的装配方向，确定基准件的装配路径；确定每一装配路径的路径标识；确定各个装配路径的装配顺序；根据确定的装配顺序，按照路径标识，将待装配的装配单元装配在基准件上。应用本发明实施例提供的方法能够快速、简单完成各个零部件的装配，进而为用户带来良好的体验效果。
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公开(公告)号：CN110145410B
公开(公告)日：2020-04-14
申请号：CN201910492534.3
申请日：2019-06-06
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明涉及一种用于过载实验的端燃装药固体火箭发动机，具体涉及的是端燃装药的固体火箭发动机的过载实验，属于固体火箭发动机过载实验领域。装置包括：壳体，端盖，密封圈，装药垫块，端燃装药，点火药盒，假药柱，喷管，测压孔和安全阀。本发明发动机壳体采用对称结构，两端都可以进行装药，通过改变过载加速度、改变发动机的安装角度以及改变端燃装药和假药柱的安装位置，可实现端燃装药不同过载加速度、不同方向的过载实验；同时，一次安装可以做两个角度的过载实验，可减少实验时间，提高实验效率。
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公开(公告)号：CN110147619A
公开(公告)日：2019-08-20
申请号：CN201910430042.1
申请日：2019-05-22
Applicant: 北京理工大学
IPC: G06F17/50
Abstract: 本发明实施例提供了一种装配与拆卸方法、装置及设备，该方法包括：确定与基准件装配的待装配件；根据待装配件对应的装配路径的第一标签和第二标签，针对装配路径为可装配路径的装配路径，确定为第一装配路径，并将待装配件按照第一装配路径装配至待基准件上，且如果存在第二装配路径，则分别将第一装配路径和第二装配路径的第二标签均修改为表征已被装配的状态；如果存在第三装配路径，且第三装配路径中不存在可装配的装配路径时，将第一装配路径的第一标签、第二装配路径的第一标签和第三装配路径的第一标签均修改为表征装配等级为不可装配的状态。应用本发明实施例的方案可以简单、快速完成各个零部件的装配。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109522613A
公开(公告)日：2019-03-26
申请号：CN201811257310.6
申请日：2018-10-26
Applicant: 北京理工大学
IPC: G06F17/50
Abstract: 本发明实施例提供了一种装配方法及装置，该方法从各个装配单元中确定基准件；在基准件上确定与基准件待装配的装配单元的第一位姿信息；在所确定的基准件上确定待装配单元的装配方向，并按照确定的装配方向，确定基准件的装配路径以及每一装配路径的路径标识；确定各个装配路径的装配顺序；按照预设方式将各个装配路径存放在预设的集合中；按照各个集合中存放装配路径对应目标序号的大小，生成各个集合的应用顺序；利用路径标识，按照所生成的应用顺序，将集合包括的装配路径对应的待装配的装配单元装配在基准件上。应用本发明实施例提供的方法能够快速、简单完成各个零部件的装配，进而为用户带来良好的体验效果。
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公开(公告)号：CN104944423B
公开(公告)日：2018-03-02
申请号：CN201510316549.6
申请日：2015-06-10
Applicant: 北京理工大学 , 贵州润晋碳元素材料有限公司
Abstract: 本发明涉及一种高能点火药及制备方法，属于含能材料领域。一种高能点火药包括秸秆15～35％；氧化剂35～50％；氢化物15～25％；过氧化物10～20％；粘结剂2～8％；该点火药的制备工艺如下：按照按上述比例称取各组分；然后将粘结剂通过无水溶剂制成液体胶，分别包覆氢化物、氧化物、过氧化物，然后将包覆后的物质和秸秆混合均匀，再滴加液体胶在混合物上，搅拌均匀，过筛、干燥、再过筛得到高能点火药。本发明的安全性高，在氧化物、氢化物和过氧化物的表面包覆一层性能良好的保护膜，降低感度，提高运输和使用的安全性；点火药中应用高能量的氢化物和高氧化性的过氧化物，在反应过程中释放大量的能量和气体，形成稳定的压力，发火可靠性高。
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公开(公告)号：CN107358966A
公开(公告)日：2017-11-17
申请号：CN201710498188.0
申请日：2017-06-27
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明公开了基于深度学习语音增强的无参考语音质量客观评估方法，属于语音质量评价技术领域。本方法分为三个步骤：首先将待测语音经过已经训练好的基于深度信念网络的语音增强模型，得到增强后的语音信号；然后，分别提取出增强前后信号的梅尔倒谱系数，做两个系数的差；最后将这个参数作为输入，通过第二层的BP神经网络模型，映射为最终的客观分数，由此实现无参考的语音质量客观评价。与以往的无参考语音质量评价模型相比，本发明方法与主观质量评分的相关度更好，均方误差也更小。
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公开(公告)号：CN104394401B
公开(公告)日：2016-05-11
申请号：CN201410776489.1
申请日：2014-12-15
Applicant: 北京理工大学
IPC: H04N13/00 , H04N19/597
Abstract: 本发明属于视频传输技术领域，涉及一种立体视频的传输方法，具体涉及一种基于无速率调制的立体视频传输方法。本发明基于无速率调制方式固有的不等差错保护机制，通过无速率的产生调制符号以传递信息并完成前向纠错。该方法能够保证经过H.264MVC压缩后的立体视频数据的可靠传输。本方法适用于所有无线与有线的通信环境，压缩后的立体视频数据流能以单播、多播以及广播形式进行可靠传输。
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公开(公告)号：CN104944423A
公开(公告)日：2015-09-30
申请号：CN201510316549.6
申请日：2015-06-10
Applicant: 北京理工大学 , 贵州润晋碳元素材料有限公司
IPC: C01B31/08
Abstract: 本发明涉及一种高能点火药及制备方法，属于含能材料领域。一种高能点火药包括秸秆15～35％；氧化剂35～50％；氢化物15～25％；过氧化物10～20％；粘结剂2～8％；该点火药的制备工艺如下：按照按上述比例称取各组分；然后将粘结剂通过无水溶剂制成液体胶，分别包覆氢化物、氧化物、过氧化物，然后将包覆后的物质和秸秆混合均匀，再滴加液体胶在混合物上，搅拌均匀，过筛、干燥、再过筛得到高能点火药。本发明的安全性高，在氧化物、氢化物和过氧化物的表面包覆一层性能良好的保护膜，降低感度，提高运输和使用的安全性；点火药中应用高能量的氢化物和高氧化性的过氧化物，在反应过程中释放大量的能量和气体，形成稳定的压力，发火可靠性高。
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