一种危爆品网式抓取装置
    2.
    发明公开

    公开(公告)号:CN118254214A

    公开(公告)日:2024-06-28

    申请号:CN202410499591.5

    申请日:2024-04-24

    Abstract: 本发明提供了一种危爆品网式抓取装置,涉及公共安全技术领域。包括:抓网,抓网是由塑料排胶软管构成的类蜘蛛网结构,塑料排胶软管连接着排胶系统且塑料排胶软管上开有多个喷胶孔。与现有技术相比,本发明具有以下优点:抓取装置采用网式结构,以无影胶的输送软道构造出类蜘蛛网结构,极大降低了对目标物重量、形状及尺寸的要求,便于非磁性或者缺乏夹取凸点等多样化目标物的抓取,能够灵活应对更多的应用场景,具有广泛的实用价值。

    一种PMIA/F127/TA多孔膜及其制备方法

    公开(公告)号:CN119793227A

    公开(公告)日:2025-04-11

    申请号:CN202411912014.0

    申请日:2024-12-24

    Abstract: 本发明公开了一种PMIA/F127/TA多孔膜及其制备方法,该膜以PMIA聚合物作为成膜主基质,以Pluronic F127作为添加剂,并将膜置于TA凝固浴中,采用NIPS法制得,所述膜表面呈现出均一、光滑和多孔结构,膜截面具有典型的非对称结构,包括上表面的紧密表皮层、具有指状孔隙的过渡亚层以及含有大量胞腔状结构的支撑底层。随着Pluronic F127添加量的增加,膜的指状亚层逐渐转变为由相连的大孔组成的网络孔结构,由于TA引入提升了膜表面的偏析现象,使得成膜的粗糙度增加,亲水性提高,平均孔径呈适度下降的趋势,孔隙率呈上升趋势,制得有理想孔隙结构和卓越渗透性能的多孔膜。

    一种PVDF超疏水膜及其制备方法
    5.
    发明公开

    公开(公告)号:CN119633607A

    公开(公告)日:2025-03-18

    申请号:CN202411760091.9

    申请日:2024-12-03

    Abstract: 本发明公布了一种聚偏氟乙烯(PVDF)超疏水膜及其制备方法,首先使用甲基硅酸钠盐、全氟癸基三乙氧基硅烷(PFDTES)和四乙氧基硅烷(TEOS)作为催化剂/反应物,对亲水二氧化硅(SiO2)纳米粒子进行氟化疏水改性,提出了纳米粒子非溶剂复合喷雾协同相转化法,成功将F‑SiO2引入膜表面,在膜表面形成多尺度微纳米结构,大大提升了膜疏水性和表面粗糙度。将本发明所制膜应用于真空膜蒸馏测试,通量和盐截留率表现都十分优异,盐截留率最大达99.99%,通量保持在18.21kg·m‑2·h‑1以上,性能优于基膜及传统非溶剂致相分离法所制膜,且本发明的超疏水膜具有良好抗污染性能,在水清洗后恢复效果很好。

    一种呼吸机气动伺服控制装置及方法

    公开(公告)号:CN119424845A

    公开(公告)日:2025-02-14

    申请号:CN202411572958.8

    申请日:2024-11-06

    Inventor: 任帅 名小川 王涛

    Abstract: 本申请涉及医疗设备技术领域,公开一种呼吸机气动伺服控制装置及方法,该装置包括电路板、传感器组件以及控制单元,所述控制单元和所述传感器组件集成于所述电路板上,所述传感器组件与所述控制单元信号连接,所述传感器组件包括差压传感器和压力传感器,控制单元基于差压传感器和压力传感器所采集到的信号来进行基于并行自抗扰控制的双闭环控制,以在压力、流量精确控制的同时实现空气、氧气的混合控制;其中内环采用并行自抗扰方法,保证空气、氧气流量控制的线性度良好,控制精确,鲁棒性强;外环采用PID控制,实现空氧混合控制与压力控制的融合,减少控制元件使用。

    组合式防护结构及其设计方法

    公开(公告)号:CN115342699B

    公开(公告)日:2024-12-20

    申请号:CN202210806463.1

    申请日:2022-07-08

    Abstract: 本发明提供一种组合式防护结构,采用双层分离式结构,在使用时进行组合防护,通过组合的作用,内层结构能够衰减冲击波,并且能够有效延长冲击波到达外层结构的时间,避免冲击波预先加载造成外层的防破片能力下降,保证在爆炸载荷冲击波和破片同时作用下,具有较优的防护效能,并且爆炸后外层结构具有一定的完整性。该组合式防护结构为双层分离结构,包括防弹防爆层和设置在所述防弹防爆层内部的冲击波阻滞缓冲层;所述冲击波阻滞缓冲层为多孔多阻抗结构。

    一种基于事件触发的永磁同步电机参数辨识方法

    公开(公告)号:CN118763940A

    公开(公告)日:2024-10-11

    申请号:CN202410764745.9

    申请日:2024-06-14

    Abstract: 本公开提供了一种永磁同步电机的参数辨识方法,该方法根据永磁同步电机的运行数据,获取两相旋转坐标系下当前时刻的定子电流和电压真实值;利用上一时刻的定子电流和电压真实值以及上一次参数辨识结果,计算当前时刻定子电流估计值;并计算当前时刻定子电流估计值与真实值的综合误差;如果综合误差超过上一次触发事件时刻更新的事件触发条件,则判定触发事件,对永磁同步电机进行参数辨识,并更新事件触发条件为;否则保持上一次参数辨识结果。本发明通过事件触发机制能够有效解决有限集模型预测控制中模型的不确定性和辨识过程计算量大带来的不良影响,提升了永磁同步电机伺服系统的控制性能。

    一种基于压电陶瓷片的压电比例阀

    公开(公告)号:CN117823666A

    公开(公告)日:2024-04-05

    申请号:CN202410043055.4

    申请日:2024-01-11

    Inventor: 任帅 陈俊伶 王涛

    Abstract: 本发明公开了一种基于压电陶瓷片的压电比例阀,其包括:阀体,所述阀体的内部设有容腔,所述阀体上设有与容腔连通的进气孔和出气孔,所述进气孔和出气孔位于容腔的同一侧腔壁上;压电双晶片,所述压电双晶片固定在所述容腔的内部且遮蔽在所述进气孔和出气孔的孔口处,所述压电双晶片电连接外部控制电路;密封橡胶垫,所述密封橡胶垫固定在所述压电双晶片靠近所述出气孔的一侧,所述密封橡胶垫适配覆盖在出气孔的孔口处;预应力簧,所述预应力簧的一端连接在所述容腔远离压电双晶片的一侧腔壁上,所述预应力簧的另一端作用在所述压电双晶片上并提供密封橡胶垫的密封作用力,本发明结构简单,控制精度高,可靠性强。

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