公开(公告)号：CN102494566B

公开(公告)日：2014-04-02

申请号：CN201110415516.9

申请日：2011-12-13

Applicant: 北京理工大学

Inventor： 王伟 ,  林德福 ,  王江 ,  罗艳伟 ,  范军芳 ,  唐义平 ,  程振轩 ,  徐平 ,  贾鑫 ,  宗睿

IPC: F42B35/00

Abstract: 一种导引头隔离度测试系统，用于测试激光末制导炮弹的导引头的隔离度，其包括：信号模拟部分，包括激光目标模拟器、二维摆镜和反射幕，用于产生能够被导引头接收的激光；运动模拟部分，包括能够装载导引头的三轴转台，用于模拟弹体的姿态运动；以及测试主控部分，用于根据预定的数学模型控制台体以模拟弹体的姿态运动，并接收从导引头传回的测试数据以进行隔离度性能分析。其中，激光目标模拟器产生的激光通过所述二维摆镜投射到反射幕上，并且，所述导引头接收经所述反射幕反射后的激光。由于避免了将激光直接投射到导引头上，本发明使得操作人员能够获得关于导引头隔离度测试的准确、有效实验数据，同时能够更好的模拟真实的武器系统作战模式。

公开(公告)号：CN102425978B

公开(公告)日：2014-04-02

申请号：CN201110330099.8

申请日：2011-10-26

Applicant: 北京理工大学

Inventor： 王伟 ,  林德福 ,  王江 ,  程振轩 ,  徐平 ,  王辉 ,  宋韬 ,  范世鹏 ,  罗艳伟

IPC: G05D1/10 ,  F41G9/00

Abstract: 本发明公开一种弹载计算机，包括测量模块、处理模块和输出控制模块，测量模块用于测量弹体运行数据，处理模块用于将测量模块测得的弹体运行数据结合得到控制指令，输出控制模块将从处理模块得到的控制指令信号放大输出至舵机。该弹载计算机体积小，线路连接简易，成本低，使用便利，可靠性高，可重复使用适于各种末制导炮弹系列上应用，其控制效果良好，工程实现简单，经济实用，在短时间段内可以准确输出打舵指令，可以广泛应用于末制导炮弹，末修迫弹，末制导迫弹，激光半主动远程简易火箭弹简易制导控制系统等。

公开(公告)号：CN102589350B

公开(公告)日：2015-05-20

申请号：CN201210004812.4

申请日：2012-01-09

Applicant: 北京理工大学

Inventor： 王江 ,  林德福 ,  王伟 ,  宗睿 ,  徐平 ,  罗艳伟 ,  范军芳 ,  程振轩 ,  贾鑫

IPC: G06F17/00 ,  F41G3/32

Abstract: 一种激光末制导炮弹研制用室内外半实物仿真系统，包括：火箭橇试验平台，发射装载有靶标的火箭橇，并实时测量火箭橇的速度和位置信息；目标模拟装置，利用激光照射靶标，以使得激光末制导炮弹的导引头能够通过接收来自靶标的激光进行目标跟踪；姿态模拟装置，包括能够装载导引头的三轴转台，用于模拟弹体的姿态运动；以及仿真平台，根据预定的仿真数学模型对火箭橇速度和位置信息以及导引头生成信号进行分析处理，以得到与弹体姿态变化及弹目相对运动有关的信息并相应控制三轴转台的转动。其中，火箭橇试验平台位于室外，并且火箭橇试验平台与仿真平台这两者之间通过电台进行数据传输并实现时间同步。