公开(公告)号：CN118483224A

公开(公告)日：2024-08-13

申请号：CN202410711536.8

申请日：2024-06-04

Applicant: 北京理工大学

Inventor： 肖木峥 ,  鲁延顺 ,  金鑫 ,  臧震 ,  郭嘉靖

IPC: G01N21/84 ,  G01N21/88 ,  G01N21/01 ,  G01B11/24

Abstract: 本申请提供了一种针对小模数齿轮的测量方法及装置，测量方法应用于多传感器齿轮测量设备的控制系统，该控制系统在开启背光源，关闭发光源的情况下，获取背光图像，并对各图像中齿廓边缘的点云信息进行检测后拼接，获得第一完整齿廓边缘点云信息；在关闭背光源，开启发光源的情况下，获取发光图像，并对各图像进行检测后拼接，获得第二完整齿廓边缘点云信息；在确定待测量齿轮安装于旋转装置之后，通过线激光传感器获得第一齿面轮廓点云信息以及第二齿面轮廓点云信息，进而获得待测量齿轮的完整齿轮的齿面轮廓点云信息，从而构建待测量齿轮的三维点云数据。可见，本实施例提供的技术方案不再受限于传感器与光源硬件，能够提高测量精度。

公开(公告)号：CN118602938A

公开(公告)日：2024-09-06

申请号：CN202410711410.0

申请日：2024-06-04

Applicant: 北京理工大学

Inventor： 肖木峥 ,  鲁延顺 ,  金鑫 ,  臧震 ,  张之敬 ,  郭嘉靖

IPC: G01B11/00 ,  G01B11/24 ,  G01B5/00 ,  G06T7/00

Abstract: 本申请提供了一种基于机器视觉与线激光的多传感器齿轮测量设备，包括安装基座、运动平台、透明盖片、旋转装置和位姿调整机构；运动平台的水平移动平台安装于安装基座上，水平移动平台板面上安装有垂直移动平台，且水平移动平台中设有漏光槽，垂直移动平台设有漏光区域，竖直移动平台安装于安装基座上，安装有图像传感器和与背光源同轴的发光源，发光源环绕设置于图像传感器的周边；透明盖片盖盒于拍摄槽，旋转装置的固定端部放置于水平移动平台，旋转装置的安装端部用于夹持待测量件以及带动待测量件独立转动；位姿调整机构用于安装调整线激光传感器。可见，本实施例提供的技术方案不再受限于传感器与光源硬件，能够提高测量精度。