公开(公告)号：CN118192231A

公开(公告)日：2024-06-14

申请号：CN202410310455.7

申请日：2024-03-19

Applicant: 北京理工大学

Inventor： 张元 ,  赵文果 ,  成苒博 ,  郝长龙 ,  夏元清 ,  詹玉峰 ,  戴荔 ,  吴楚格 ,  孙中奇 ,  翟弟华

IPC: G05B13/04

Abstract: 本发明公开一种分层系统最优输入选择方法、装置、介质及产品，涉及自动控制技术领域，所述方法包括：初始化模型矩阵并定义成本函数；模型矩阵包括：稀疏状态转移矩阵和稀疏输入矩阵；创建约束参数；约束参数包括：等式约束参数、不等式约束参数和输入上限约束参数，等式约束参数包括：等式约束矩阵和等式约束向量，不等式约束参数包括：不等式约束矩阵和不等式约束向量，输入上限约束参数包括：输入上限约束矩阵和输入上限约束向量；基于稀疏状态转移矩阵，寻找强联通分量，得到系统有向无环图的分层表示；基于约束参数，构建线性规划模型；基于线性规划模型确定最优控制输入。本发明实现了最优输入控制的选择。