公开(公告)号：CN107600213A

公开(公告)日：2018-01-19

申请号：CN201711067513.4

申请日：2017-11-03

Applicant: 北京理工大学

Inventor： 邓宏彬 ,  潘振华 ,  陈汉 ,  彭腾 ,  张国秀 ,  陈振满 ,  王超 ,  危怡然

IPC: B62D57/02

Abstract: 本发明涉及一种两轮跳跃智能机器人，属于机器人领域。采用一种凸轮盘带动弹簧的跳跃机构，解决了当前弹跳机器人跳跃距离不足，结构复杂，不可以重复弹跳等诸多问题，利用简单的机械结构就可以实现准确追踪目标并跳跃攻击目标的功能，同时通过采用多个个体组网协同工作的方法，解决了当前传统地面多用途机器人不能自主完成任务，损坏后无法继续工作，无法识别目标的问题，实现了在无人干预的条件下，主动对目标的行为和环境变化做出反应，本发明涉及一种两轮跳跃智能机器人，通过个体间通讯模块的自组网来发挥任务效能，通过传感器识别目标，并进行移动，跳跃，侦查等动作，特别是智能雷用来移动跳跃的机械结构。

公开(公告)号：CN107600213B

公开(公告)日：2018-10-16

申请号：CN201711067513.4

申请日：2017-11-03

Applicant: 北京理工大学

Inventor： 邓宏彬 ,  潘振华 ,  陈汉 ,  彭腾 ,  张国秀 ,  陈振满 ,  王超 ,  危怡然

IPC: B62D57/02

Abstract: 本发明涉及一种两轮跳跃智能机器人，属于机器人领域。采用一种凸轮盘带动弹簧的跳跃机构，解决了当前弹跳机器人跳跃距离不足，结构复杂，不可以重复弹跳等诸多问题，利用简单的机械结构就可以实现准确追踪目标并跳跃攻击目标的功能，同时通过采用多个个体组网协同工作的方法，解决了当前传统地面多用途机器人不能自主完成任务，损坏后无法继续工作，无法识别目标的问题，实现了在无人干预的条件下，主动对目标的行为和环境变化做出反应，本发明涉及一种两轮跳跃智能机器人，通过个体间通讯模块的自组网来发挥任务效能，通过传感器识别目标，并进行移动，跳跃，侦查等动作，特别是智能雷用来移动跳跃的机械结构。