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公开(公告)号：CN111291433B
公开(公告)日：2021-10-29
申请号：CN202010052213.4
申请日：2020-01-17
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明提供了一种MCNP三维前处理的数据转换方法及装置，其中方法包括：获取待处理产品的CAD零件模型作为待处理几何模型，并创建半空间CSG树的根节点；识别待处理几何模型的目标几何体特征，并根据预设的几何体特征优先级顺序和分解算法进行递归分解，得到半空间CSG树的多个叶子节点；当确定叶子节点的当前转换元实体的类型为完全转换元实体时，生成叶子节点的MCNP半空间表达式；否则对不完全转换元实体添加半空间辅助面，并生成叶子节点的MCNP半空间表达式；进而确定CAD零件模型对应的MCNP半空间表达式。本发明避免了MCNP直接进行三维建模时的高难度和低效率，在提高工作效率的同时保证了最终结果的准确性。
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公开(公告)号：CN107330185B
公开(公告)日：2019-11-26
申请号：CN201710516424.7
申请日：2017-06-29
Applicant: 北京理工大学
IPC: G06F17/50
Abstract: 本发明提供了一种线缆的离散点坐标的获取方法及装置，该线缆的离散点坐标的获取方法包括：对待建模线缆的中心线进行离散处理，得到多条离散段和多个离散点；建立所述待建模线缆的弹性势能与每条离散段中点的四元数和每个离散点坐标的第一函数关系式，所述待建模线段的外力势能与每个离散点坐标的第二函数关系式，以及所述待建模线缆的线缆分支点处的弯扭弹性势能与预设类型离散段中点的四元数的第三函数关系式；根据所述第一函数关系式、所述第二函数关系式和所述第三函数关系式，确定出所述待建模线缆每个离散点的坐标。满足了对待建模线缆的离散点坐标求解的实时性要求，同时确保了建模的真实性。
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公开(公告)号：CN104809309A
公开(公告)日：2015-07-29
申请号：CN201510245571.6
申请日：2015-05-14
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明提供了一种基于快速扩展随机树的三维自动布线的方法及装置，其中该方法包括：根据待布局线缆的可用空间、起始点和终止点，得到待布局线缆的初始路径；对初始路径进行细化处理，得到中间路径；通过线缆物理模型对中间路径进行建模，确定出待布局线缆的最终路径。本发明的实施例能简单、快速、精确地完成线缆布局。
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公开(公告)号：CN110807239A
公开(公告)日：2020-02-18
申请号：CN201910870160.4
申请日：2019-09-16
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明提供一种基于装配语义的快速装配仿真方法、装置及系统，涉及机械工程技术领域，所述方法包括：获取装配工艺语句中的语义要素信息；确定所述语义要素信息在仿真环境中的参数信息；根据所述参数信息，在所述仿真环境中进行装配工艺仿真。本发明的方案减少了仿真过程中的人机交互，精简了装配动作的定义过程，实现了高效快速的装配仿真。
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公开(公告)号：CN105184030B
公开(公告)日：2018-08-07
申请号：CN201510732135.1
申请日：2015-11-02
Applicant: 北京理工大学
IPC: G06F17/50
CPC classification number: G06F17/5009 , G06F17/11 , G06F17/16 , G06F2217/16 , G06F2217/36
Abstract: 本发明提供了种基于弯扭复合弹簧质点模型的柔性线缆位姿模拟方法及装置,方法包括:建立柔性线缆的物理特性模型,柔性线缆的抗扭特性用附加在柔性线缆的每个线缆段处的扭曲弹簧描述;根据柔性线缆总长和线缆段数得到每个离散质点的初始位置;将柔性线缆两端的离散质点确定为定点,获取定点的位置信息;根据物理特性模型计算柔性线缆上未确定位置信息的其他离散质点的受力信息;利用受力信息和初始位置,顺次计算其他离散质点的平衡位置,得到其他离散质点的位置信息;根据柔性线缆上定点的位置信息以及其他离散质点的位置信息模拟出柔性线缆的稳定位姿。本方案使得柔性线缆的仿真效果更加真实,在定程度上保证了柔性线缆装配过程中的可靠性。
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Patent Agency Ranking
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公开(公告)号：CN110807239B
公开(公告)日：2021-11-16
申请号：CN201910870160.4
申请日：2019-09-16
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明提供一种基于装配语义的快速装配仿真方法、装置及系统，涉及机械工程技术领域，所述方法包括：获取装配工艺语句中的语义要素信息；确定所述语义要素信息在仿真环境中的参数信息；根据所述参数信息，在所述仿真环境中进行装配工艺仿真。本发明的方案减少了仿真过程中的人机交互，精简了装配动作的定义过程，实现了高效快速的装配仿真。
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公开(公告)号：CN110517350A
公开(公告)日：2019-11-29
申请号：CN201910755639.3
申请日：2019-08-15
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明的实施例提供了一种蒙特卡洛粒子输运计算程序的预处理方法及处理器，其中，方法包括：获取待处理产品的CAD模型；对CAD模型进行预处理操作，得到适用于MCNP的目标几何模型；对目标几何模型进行空间分解，得到半空间转换元的组合；根据Brep与CSG的转换关系，将半空间转换元的组合转换为MCNP半空间几何模型。本发明提供的技术方案，会对获得的CAD模型进行预处理操作，得到适用于MCNP的目标几何模型，并对目标几何模型进行空间分解，得到简单的几何实体，有利于降低几何实体在描述方法转换时因结构复杂而增加的转换难度，便于由Brep向CSG进行转换，有利于提高转换效率，进而提高整个工作的效率。
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公开(公告)号：CN105590002B
公开(公告)日：2019-01-25
申请号：CN201511029218.0
申请日：2015-12-31
Applicant: 北京理工大学
IPC: G06F17/50
Abstract: 本发明提供了一种分支线缆自动布局方法及装置，用以解决现有分支线缆布局技术未考虑分支点的优化，导致难以获得最优布局，且布局效率低的问题。本发明的布局方法包括：根据产品CAD模型和接线表，获取求解空间中分支线缆接插端子的位置信息；根据所述分支线缆接插端子的位置信息和第一预设算法，确定所述求解空间中分支线缆的分支点的位置信息；根据所述分支线缆接插端子的位置信息、所述分支点的位置信息及第二预设算法，生成覆盖于所述求解空间障碍物表面的线缆布局路径图；根据所述线缆布局路径图，获得线缆模型并作为布局设计结果输出。本发明不仅满足了线缆的贴壁敷设约束，也使得算法的效率以及成功率相比现有算法效率大大提高。
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公开(公告)号：CN104809309B
公开(公告)日：2018-03-23
申请号：CN201510245571.6
申请日：2015-05-14
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明提供了一种基于快速扩展随机树的三维自动布线的方法及装置，其中该方法包括：根据待布局线缆的可用空间、起始点和终止点，得到待布局线缆的初始路径；对初始路径进行细化处理，得到中间路径；通过线缆物理模型对中间路径进行建模，确定出待布局线缆的最终路径。本发明的实施例能简单、快速、精确地完成线缆布局。
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