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公开(公告)号:CN106595572B
公开(公告)日:2020-07-03
申请号:CN201610916471.6
申请日:2016-10-20
Applicant: 北京理工大学 , 上海无线电设备研究所
Abstract: 本发明实施例提供了一种飞行器低空飞行高度测量方法及装置,所述方法包括:发射信号;接收所述发射信号的回波信号,对所述回波信号进行信号处理,得到回波处理信号;根据所述回波处理信号获取第一峰值采样点和第二峰值采样点,并根据所述第一峰值采样点的横坐标和所述第二峰值采样点的横坐标计算出第一高度距离和第二高度距离。所述装置用于执行上述方法。本发明实施例提供的飞行器低空飞行高度测量方法及装置,根据第一峰值采样点的横坐标计算出飞行器距离植物顶端的高度,并根据第二峰值采样点的横坐标计算出飞行器距离地面的高度作为参考,提高了飞行器低空飞行时飞行高度测量的准确性。
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公开(公告)号:CN105807277B
公开(公告)日:2019-05-31
申请号:CN201610279286.0
申请日:2016-04-28
Applicant: 北京理工大学 , 上海无线电设备研究所
IPC: G01S13/88
Abstract: 本发明涉及一种适用于高速运动目标的冲激雷达相干积累处理方法及系统。该方法包括:设定待测高速运动目标与冲激雷达间的相对速度初始值,根据所述速度初始值获取时延补偿量的初始值;根据所述时延补偿量对各个发射脉冲对应的接收回波进行时移补偿;对各个经过时移补偿的接收回波进行相干积累和恒虚警检测。本发明提供的适用于高速运动目标的冲激雷达相干积累处理方法及系统,通过根据时延补偿量对各个发射脉冲对应的接收回波进行时移补偿,有效提升积累后目标回波信号的信噪比,提高了冲激雷达对高速运动目标的检测概率。
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公开(公告)号:CN106901695A
公开(公告)日:2017-06-30
申请号:CN201710097578.7
申请日:2017-02-22
Applicant: 北京理工大学 , 上海无线电设备研究所
IPC: A61B5/00
Abstract: 本发明提供一种生命信号提取方法及装置,包括:基于雷达回波信号,获取所述雷达回波信号中包含生命信息的局部信号,对所述包含生命信息的局部信号进行小波变换分解获得时域细节分量,并对所述时域细节分量进行FFT变换获取频域细节分量,基于能量占比判断和频率范围限定,从所述频域细节分量中筛选出呼吸信号和心跳信号各自对应的频域细节分量,并获取所述呼吸信号对应的频域细节分量在FFT变换前对应的时域细节分量,作为时域呼吸信号,获取所述心跳信号对应的频域细节分量在FFT变换前对应的时域细节分量,作为时域心跳信号。本发明实现了精确地提取时域呼吸信号和时域心跳信号。
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公开(公告)号:CN105759250A
公开(公告)日:2016-07-13
申请号:CN201610128523.3
申请日:2016-03-08
Applicant: 北京理工大学 , 上海无线电设备研究所
Abstract: 本发明公开一种适用于冲激雷达恒虚警检测的分段处理方法,一、将一个脉冲重复周期内的数据划分为多个数据子段,每个数据子段段首和段尾为重合区,段中为非重合区,重合区分为处理区、混合区和参考区;二、对每一数据子段中非重合区、混合区和处理区数据进行CFAR检测,在利用滑窗处理重合区数据的过程中,参考区数据的长度不小于CFAR检测器中保护单元和参考单元长度之和;三、删除数据子段中的参考区数据;四、将每一数据子段段尾和下一数据子段段首中处理后的混合区数据选其中一组数据作为最终的混合区数据,并将其与处理后的非重合区和处理区组合为完整的数据段;能够减小脉冲重复周期内处理的数据量,具有较好的杂波和噪声统计效果。
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公开(公告)号:CN105807277A
公开(公告)日:2016-07-27
申请号:CN201610279286.0
申请日:2016-04-28
Applicant: 北京理工大学 , 上海无线电设备研究所
IPC: G01S13/88
CPC classification number: G01S13/88
Abstract: 本发明涉及一种适用于高速运动目标的冲激雷达相干积累处理方法及系统。该方法包括:设定待测高速运动目标与冲激雷达间的相对速度初始值,根据所述速度初始值获取时延补偿量的初始值;根据所述时延补偿量对各个发射脉冲对应的接收回波进行时移补偿;对各个经过时移补偿的接收回波进行相干积累和恒虚警检测。本发明提供的适用于高速运动目标的冲激雷达相干积累处理方法及系统,通过根据时延补偿量对各个发射脉冲对应的接收回波进行时移补偿,有效提升积累后目标回波信号的信噪比,提高了冲激雷达对高速运动目标的检测概率。
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公开(公告)号:CN105759250B
公开(公告)日:2018-08-03
申请号:CN201610128523.3
申请日:2016-03-08
Applicant: 北京理工大学 , 上海无线电设备研究所
Abstract: 本发明公开种适用于冲激雷达恒虚警检测的分段处理方法,、将个脉冲重复周期内的数据划分为多个数据子段,每个数据子段段首和段尾为重合区,段中为非重合区,重合区分为处理区、混合区和参考区;二、对每数据子段中非重合区、混合区和处理区数据进行CFAR检测,在利用滑窗处理重合区数据的过程中,参考区数据的长度不小于CFAR检测器中保护单元和参考单元长度之和;三、删除数据子段中的参考区数据;四、将每数据子段段尾和下数据子段段首中处理后的混合区数据选其中组数据作为最终的混合区数据,并将其与处理后的非重合区和处理区组合为完整的数据段;能够减小脉冲重复周期内处理的数据量,具有较好的杂波和噪声统计效果。
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公开(公告)号:CN106595572A
公开(公告)日:2017-04-26
申请号:CN201610916471.6
申请日:2016-10-20
Applicant: 北京理工大学 , 上海无线电设备研究所
Abstract: 本发明实施例提供了一种飞行器低空飞行高度测量方法及装置,所述方法包括:发射信号;接收所述发射信号的回波信号,对所述回波信号进行信号处理,得到回波处理信号;根据所述回波处理信号获取第一峰值采样点和第二峰值采样点,并根据所述第一峰值采样点的横坐标和所述第二峰值采样点的横坐标计算出第一高度距离和第二高度距离。所述装置用于执行上述方法。本发明实施例提供的飞行器低空飞行高度测量方法及装置,根据第一峰值采样点的横坐标计算出飞行器距离植物顶端的高度,并根据第二峰值采样点的横坐标计算出飞行器距离地面的高度作为参考,提高了飞行器低空飞行时飞行高度测量的准确性。
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公开(公告)号:CN106901695B
公开(公告)日:2019-08-23
申请号:CN201710097578.7
申请日:2017-02-22
Applicant: 北京理工大学 , 上海无线电设备研究所
IPC: A61B5/00
Abstract: 本发明提供一种生命信号提取方法及装置,包括:基于雷达回波信号,获取所述雷达回波信号中包含生命信息的局部信号,对所述包含生命信息的局部信号进行小波变换分解获得时域细节分量,并对所述时域细节分量进行FFT变换获取频域细节分量,基于能量占比判断和频率范围限定,从所述频域细节分量中筛选出呼吸信号和心跳信号各自对应的频域细节分量,并获取所述呼吸信号对应的频域细节分量在FFT变换前对应的时域细节分量,作为时域呼吸信号,获取所述心跳信号对应的频域细节分量在FFT变换前对应的时域细节分量,作为时域心跳信号。本发明实现了精确地提取时域呼吸信号和时域心跳信号。
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公开(公告)号:CN113345538A
公开(公告)日:2021-09-03
申请号:CN202110708495.3
申请日:2021-06-23
Applicant: 北京理工大学重庆创新中心 , 北京理工大学
Abstract: 本发明提供一种基于动态选取训练集的材料性能预测方法,针对每一组测试数据选择特定的训练集去训练模型并对其进行预测,结合欧几里得距离与高斯分布选取训练集;比使用所有原始数据作为训练集和使用与测试数据为同一簇类的数据作为训练集皆更优,前者训练出的模型预测测试数据,其平均绝对误差分别比后两者低34.92%和24.85%。
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公开(公告)号:CN113705569A
公开(公告)日:2021-11-26
申请号:CN202111011208.X
申请日:2021-08-31
Applicant: 北京理工大学重庆创新中心 , 北京理工大学
Abstract: 本发明提供一种图像标注方法及系统,包括监测对待标注图像的框选指令,以确定感兴趣区域;获取感兴趣区域内最小像素值和最大像素值;将设定区域中各像素点的像素值与最小像素值min与最大像素值max进行比较,小于等于最小像素值min的像素点,将其像素值设置为0;大于等于最大像素值max的像素点,将其像素值设置为2n‑1;介于最小像素值min与最大像素值max之间的像素点,将其像素值设置为(value‑min)/(max‑min)*(2n‑1);以感兴趣区域为标注框生成标注文件。通过局部对比度调节可以将感兴趣区域的各个通道的像素值扩展至最大范围,最大程度凸显待标注对象,提高标注精度;对比度调节与标注同时进行,与现有先调节对比度再标注的方法相比,两步缩短为一步,可以提高标注速度。
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