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公开(公告)号：CN106901695A
公开(公告)日：2017-06-30
申请号：CN201710097578.7
申请日：2017-02-22
Applicant: 北京理工大学 , 上海无线电设备研究所
IPC: A61B5/00
Abstract: 本发明提供一种生命信号提取方法及装置，包括：基于雷达回波信号，获取所述雷达回波信号中包含生命信息的局部信号，对所述包含生命信息的局部信号进行小波变换分解获得时域细节分量，并对所述时域细节分量进行FFT变换获取频域细节分量，基于能量占比判断和频率范围限定，从所述频域细节分量中筛选出呼吸信号和心跳信号各自对应的频域细节分量，并获取所述呼吸信号对应的频域细节分量在FFT变换前对应的时域细节分量，作为时域呼吸信号，获取所述心跳信号对应的频域细节分量在FFT变换前对应的时域细节分量，作为时域心跳信号。本发明实现了精确地提取时域呼吸信号和时域心跳信号。
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公开(公告)号：CN106901695B
公开(公告)日：2019-08-23
申请号：CN201710097578.7
申请日：2017-02-22
Applicant: 北京理工大学 , 上海无线电设备研究所
IPC: A61B5/00
Abstract: 本发明提供一种生命信号提取方法及装置，包括：基于雷达回波信号，获取所述雷达回波信号中包含生命信息的局部信号，对所述包含生命信息的局部信号进行小波变换分解获得时域细节分量，并对所述时域细节分量进行FFT变换获取频域细节分量，基于能量占比判断和频率范围限定，从所述频域细节分量中筛选出呼吸信号和心跳信号各自对应的频域细节分量，并获取所述呼吸信号对应的频域细节分量在FFT变换前对应的时域细节分量，作为时域呼吸信号，获取所述心跳信号对应的频域细节分量在FFT变换前对应的时域细节分量，作为时域心跳信号。本发明实现了精确地提取时域呼吸信号和时域心跳信号。
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公开(公告)号：CN106595572A
公开(公告)日：2017-04-26
申请号：CN201610916471.6
申请日：2016-10-20
Applicant: 北京理工大学 , 上海无线电设备研究所
Abstract: 本发明实施例提供了一种飞行器低空飞行高度测量方法及装置，所述方法包括：发射信号；接收所述发射信号的回波信号，对所述回波信号进行信号处理，得到回波处理信号；根据所述回波处理信号获取第一峰值采样点和第二峰值采样点，并根据所述第一峰值采样点的横坐标和所述第二峰值采样点的横坐标计算出第一高度距离和第二高度距离。所述装置用于执行上述方法。本发明实施例提供的飞行器低空飞行高度测量方法及装置，根据第一峰值采样点的横坐标计算出飞行器距离植物顶端的高度，并根据第二峰值采样点的横坐标计算出飞行器距离地面的高度作为参考，提高了飞行器低空飞行时飞行高度测量的准确性。
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公开(公告)号：CN106595572B
公开(公告)日：2020-07-03
申请号：CN201610916471.6
申请日：2016-10-20
Applicant: 北京理工大学 , 上海无线电设备研究所
Abstract: 本发明实施例提供了一种飞行器低空飞行高度测量方法及装置，所述方法包括：发射信号；接收所述发射信号的回波信号，对所述回波信号进行信号处理，得到回波处理信号；根据所述回波处理信号获取第一峰值采样点和第二峰值采样点，并根据所述第一峰值采样点的横坐标和所述第二峰值采样点的横坐标计算出第一高度距离和第二高度距离。所述装置用于执行上述方法。本发明实施例提供的飞行器低空飞行高度测量方法及装置，根据第一峰值采样点的横坐标计算出飞行器距离植物顶端的高度，并根据第二峰值采样点的横坐标计算出飞行器距离地面的高度作为参考，提高了飞行器低空飞行时飞行高度测量的准确性。
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公开(公告)号：CN119716944A
公开(公告)日：2025-03-28
申请号：CN202510199311.3
申请日：2025-02-24
Applicant: 北京李龚导航科技股份有限公司 , 北京理工大学
Abstract: 本发明涉及高精度抗干扰卫星导航技术领域，具体公开一种高精度抗干扰导航之天线阵面姿态自主估计方法，包括：设计多天线载波跟踪环路，在干扰环境下测量载波相位；利用阵元间载波相位双差，消除钟差及电离层、对流层延迟；利用阵元间距不超过载波半波长的约束，从载波相位双差方程解算各基线矢量的唯一解；由各基线矢量所满足方程组的最小二乘解，获得阵面姿态粗略估计；利用姿态粗略估计，补偿各阵元相位误差；依照阵元间载波相位双差计算、多个基线矢量解算、阵面姿态粗略估计、阵元相位误差补偿的顺序，迭代3次获得阵面姿态精确估计；无需加装姿态传感器、INS和GNSS天线，不依赖其他导航源，不需标校，估计误差不累积，初始化时间短。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110865345B
公开(公告)日：2021-07-30
申请号：CN201911159724.X
申请日：2019-11-22
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种快速自适应脉冲压缩方法，可以有效抑制距离旁瓣，该方法能够快速解决多目标场景中大目标遮挡小目标问题，准确估计出各目标的距离脉冲响应；利用单点自适应滤波器对匹配滤波结果进行迭代滤波，在每一次迭代中，上一次迭代得到的L个距离单元的估计结果用作下一次迭代的先验信息，自适应地更新当前的滤波器，求得距离像脉冲响应，从而检测出强目标；从回波中去除强目标，再进行迭代滤波，估计出小目标，如此迭代将场景中目标准确估计出来；该方法与MF‑RMMSE方法相比，旁瓣抑制性能相当，但是计算量降低多倍。
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公开(公告)号：CN107451099B
公开(公告)日：2021-01-05
申请号：CN201710439384.0
申请日：2017-06-12
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明提供一种基于递推变尺度对称延迟相关函数的参数估计方法，在递推变尺度参数化相关运算的基础上进行改进，通过构建对称递推相关函数，实现对多项式相位信号相位阶次的降阶，利用Keystone变换对延迟变量和瞬时变量两个参量解耦合，进而通过对两个参量分别进行傅里叶变换，同时获得两阶相位参数的估计。
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公开(公告)号：CN106777533B
公开(公告)日：2020-06-09
申请号：CN201611053481.8
申请日：2016-11-24
Applicant: 北京理工大学 , 中国人民解放军63999部队
IPC: G06F30/367
Abstract: 本发明公开了一种基于查找表的功放非线性模拟方法，包括如下步骤：据功放的幅度非线性AM‑AM特性与幅相转换非线性AM‑PM特性建立查找表LUT；接收任意功率的复基带输入信号x(t)，在模拟域对其进行可控增益放大，产生初态功率调整后信号xG(t)；对xG(t)进行A/D采样，产生其对应的数字域A/D采样信号xG(m)，对xG(m)进行模拟域AGC粗调+数字域功率因子微调，得到xF(m)，计算得到xF(m)瞬时模值与辅角，然后计算LUT地址；查AM‑AM查找表和AM‑PM查找表，产生功放非线性模拟输出信号的瞬时模值和瞬时辅角；计算得到以同相与正交分量表示的功放非线性模拟输出数字信号，进行D/A转换，即可产生最终的功放非线性模拟输出信号。本发明具有适用范围广、通用性强、模拟精度高等突出优点。
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公开(公告)号：CN111060879A
公开(公告)日：2020-04-24
申请号：CN201911158884.2
申请日：2019-11-22
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种基于二维匹配滤波结果的联合副瓣抑制方法，用以解决雷达距离-多普勒成像过程中存在的弱目标淹没在强目标副瓣中或多目标副瓣叠加形成虚假目标等问题，快速实现距离与多普勒维二维像的联合估计；该方法通过对二维匹配滤波结果在距离维和多普勒维同时进行加窗处理，并利用基于加权最小二乘的迭代自适应方法实现距离-多普勒二维副瓣联合抑制，提高多目标场景下目标的参数估计精度和成像质量；由于采用加窗处理，对协方差矩阵进行了降维处理，可以降低计算复杂度，并且利用矩阵之间的结构关系，进一步减少计算量。
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公开(公告)号：CN109633596A
公开(公告)日：2019-04-16
申请号：CN201910064527.3
申请日：2019-01-23
Applicant: 北京理工大学
IPC: G01S7/41
CPC classification number: G01S7/415
Abstract: 本发明提供一种脉冲多普勒雷达体制下的多目标运动参数联合估计方法，具体过程为：步骤一：对雷达回波数据进行建模，并对其进行脉冲压缩处理后，变换到快时间频域，得到距离频域—方位时域信号；步骤二：基于楔石变换对所述距离频域—方位时域信号进行的距离走动校正，并对校正后的信号沿距离向进行逆傅立叶变换；步骤三：对步骤二处理后得到的信号利用吕氏变换估计目标的运动参数。本发明提出的脉冲多普勒雷达体制下的多目标运动参数联合估计方法，可以对多个目标分别同时进行楔石变换和吕氏变换处理，因此能够对位于同一波束的同一距离单元内的多个目标同时进行高精度参数估计。
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