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公开(公告)号：CN112622862A
公开(公告)日：2021-04-09
申请号：CN202011555195.8
申请日：2020-12-24
Applicant: 北京理工大学前沿技术研究院
Abstract: 本发明涉及一种自动驾驶汽车制动异常/攻击在线监测方法及系统。该方法包括：基于扩展卡尔曼滤波算法，利用车辆动力学模型估计车辆运行状态估计值以及估计残差值；根据估计残差值构建攻击/异常检测器；将车辆传感器数据输入攻击/异常检测器内，判断攻击/异常检测器是否触发报警，若是，丢弃实时采集的车辆传感器数据，并将制动控制系统的当前模式转换为驾驶员接管模块；若否，判断车辆运行状态估计值与实际输入值的差值是否超出临界阈值，若是，确定制动控制系统受到攻击，并将制动控制系统的当前模式转换为驾驶员接管模块；若否，确定制动控制系统未受到攻击。本发明能够断定出传感器异常或受到攻击，隔离该传感器信息。
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公开(公告)号：CN112512009A
公开(公告)日：2021-03-16
申请号：CN202011192554.8
申请日：2020-10-30
Applicant: 北京理工大学前沿技术研究院
IPC: H04W4/40 , H04W4/48 , G07C5/08 , G08G1/0968 , G08G1/0969
Abstract: 本申请公开了一种车载终端装置、电子设备，车载终端装置安装于相应车辆，包括：主控模块、电源模块、采集模块、传输模块。主控模块用于获取安装车辆终端设备的车辆所处环境的环境光照强度，及用于获取车辆终端设备的工作状态。电源模块用于为车载终端装置供电，其包括光伏电池和蓄电池。主控模块还用于基于环境光照强度以及工作状态，确定电源模块的供电模式，并控制电源模块根据供电模式进行供电；采集模块用于实时采集车辆的驾驶行为数据，并将驾驶行为数据上传至主控模块；传输模块用于将主控模块接收到的驾驶行为数据，发送至云端设备。通过上述方案，提供了一种具有普适性，安全性高的车载设备。
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公开(公告)号：CN113327128A
公开(公告)日：2021-08-31
申请号：CN202110607679.0
申请日：2021-06-01
Applicant: 北京理工大学前沿技术研究院
IPC: G06Q30/02
Abstract: 本申请公开了一种二手汽车成新率检测方法、装置及介质，通过获取相应的二手汽车样本数据集合。二手汽车样本数据集合由多个二手汽车的样本数据组成，且二手汽车样本数据集合中的多个二手汽车的车辆型号相同。根据二手汽车相应的成新率影响参数，从二手汽车样本数据集合，确定各成新率影响参数对应的正影响样本数据。正影响样本数据为二手汽车样本数据集合中，与二手汽车售价为负相关关系的样本数据。基于相应的正影响样本数据以及二手汽车样本数据集合，确定各成新率影响参数对应的信息增益。根据信息增益，生成车辆型号对应的二手汽车成新率检测模型，以根据二手汽车成新率检测模型的输出值，量化二手汽车的车辆成新率。
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公开(公告)号：CN112622862B
公开(公告)日：2021-11-30
申请号：CN202011555195.8
申请日：2020-12-24
Applicant: 北京理工大学前沿技术研究院
Abstract: 本发明涉及一种自动驾驶汽车制动异常/攻击在线监测方法及系统。该方法包括：基于扩展卡尔曼滤波算法，利用车辆动力学模型估计车辆运行状态估计值以及估计残差值；根据估计残差值构建攻击/异常检测器；将车辆传感器数据输入攻击/异常检测器内，判断攻击/异常检测器是否触发报警，若是，丢弃实时采集的车辆传感器数据，并将制动控制系统的当前模式转换为驾驶员接管模块；若否，判断车辆运行状态估计值与实际输入值的差值是否超出临界阈值，若是，确定制动控制系统受到攻击，并将制动控制系统的当前模式转换为驾驶员接管模块；若否，确定制动控制系统未受到攻击。本发明能够断定出传感器异常或受到攻击，隔离该传感器信息。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112508228A
公开(公告)日：2021-03-16
申请号：CN202011209242.3
申请日：2020-11-03
Applicant: 北京理工大学前沿技术研究院
IPC: G06Q10/04 , G06Q10/06 , G06Q50/26 , G07C5/08 , G07C5/00 , G16Y10/40 , G16Y20/10 , G16Y20/20 , G16Y40/10 , G16Y40/20 , G16Y40/50
Abstract: 本发明涉及一种驾驶行为风险预测方法及系统。该方法包括获取历史的行程数据；对所述历史的行程数据进行数据清洗；对清洗后的行程数据进行标签定义，得到标签参数；根据所述标签参数，采用斐波那契算法，确定训练好的风险预测模型；获取当前的行程数据；根据所述当前的行程数据确定当前的标签参数，再利用所述训练好的风险预测模型进行风险预测。本发明能够动态地、及时地判断风险，保证风险评价预警的实时性。
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公开(公告)号：CN113139694B
公开(公告)日：2022-12-20
申请号：CN202110509360.4
申请日：2021-05-11
Applicant: 北京理工大学前沿技术研究院
Abstract: 本发明涉及一种加氢站选址方法及系统，该方法包括：根据车辆数据确定多个加氢需求位置；计算各加氢需求位置之间的距离；根据各加氢需求位置之间的距离将多个加氢需求位置分为K个点集；将各点集的中心作为拟建立加氢站位置；建立燃料电池汽车与各拟建立加氢站之间的引力模型，拟建立加氢站与拟建立加氢站位置一一对应；根据引力模型获得各拟建立加氢站与燃料电池汽车之间的吸引力；判断吸引力中是否均存在大于各燃料电池汽车的最小吸引力；若不存在，则增大K值，返回步骤“根据各加氢需求位置之间的距离将多个加氢需求位置分为K个点集”；若存在，则将各拟建立加氢站位置确定为加氢站位置。本发明提高了选址的准确性。
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公开(公告)号：CN112512009B
公开(公告)日：2022-07-12
申请号：CN202011192554.8
申请日：2020-10-30
Applicant: 北京理工大学前沿技术研究院
IPC: H04W4/40 , H04W4/48 , G07C5/08 , G08G1/0968 , G08G1/0969
Abstract: 本申请公开了一种车载终端装置、电子设备，车载终端装置安装于相应车辆，包括：主控模块、电源模块、采集模块、传输模块。主控模块用于获取安装车辆终端设备的车辆所处环境的环境光照强度，及用于获取车辆终端设备的工作状态。电源模块用于为车载终端装置供电，其包括光伏电池和蓄电池。主控模块还用于基于环境光照强度以及工作状态，确定电源模块的供电模式，并控制电源模块根据供电模式进行供电；采集模块用于实时采集车辆的驾驶行为数据，并将驾驶行为数据上传至主控模块；传输模块用于将主控模块接收到的驾驶行为数据，发送至云端设备。通过上述方案，提供了一种具有普适性，安全性高的车载设备。
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公开(公告)号：CN113139694A
公开(公告)日：2021-07-20
申请号：CN202110509360.4
申请日：2021-05-11
Applicant: 北京理工大学前沿技术研究院
Abstract: 本发明涉及一种加氢站选址方法及系统，该方法包括：根据车辆数据确定多个加氢需求位置；计算各加氢需求位置之间的距离；根据各加氢需求位置之间的距离将多个加氢需求位置分为K个点集；将各点集的中心作为拟建立加氢站位置；建立燃料电池汽车与各拟建立加氢站之间的引力模型，拟建立加氢站与拟建立加氢站位置一一对应；根据引力模型获得各拟建立加氢站与燃料电池汽车之间的吸引力；判断吸引力中是否均存在大于各燃料电池汽车的最小吸引力；若不存在，则增大K值，返回步骤“根据各加氢需求位置之间的距离将多个加氢需求位置分为K个点集”；若存在，则将各拟建立加氢站位置确定为加氢站位置。本发明提高了选址的准确性。
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公开(公告)号：CN113033916A
公开(公告)日：2021-06-25
申请号：CN202110419617.7
申请日：2021-04-19
Applicant: 北京理工大学前沿技术研究院
Abstract: 本发明涉及一种车辆碰撞部件损失预测方法及系统。所述方法包括：获取多组车辆损失数据；对所有所述车辆损失数据进行聚类，确定各类所述碰撞损失部件的影响因素组；计算所述影响因素组中各个影响因素对相应的碰撞损失部件的信息增益，并根据所述信息增益和所述影响因素组构建各类所述碰撞损失部件的车辆碰撞部件损失模型；将待预测碰撞数据输入各所述车辆碰撞部件损失模型中，得到待预测碰撞车辆的碰撞损失部件；所述待预测碰撞数据包括所述待预测碰撞车辆的车辆模拟数据和所述预测碰撞车辆的碰撞过程数据。本发明可以准确高效的确定汽车因碰撞造成的部件损失，为保险理赔和汽车维修提供支持。
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