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公开(公告)号：CN115694707B
公开(公告)日：2023-04-11
申请号：CN202211715191.0
申请日：2022-12-27
Applicant: 北京理工大学深圳汽车研究院(电动车辆国家工程实验室深圳研究院)
Abstract: 本发明提供一种基于业务识别的汽车区系统及实时同步调度方法；该系统包括中央计算单元、左前区域控制器、右前区域控制器、后区域控制器，各区控制器与中央计算单元通过由以太网构成的星型主干网络拓扑进行连接。采用基于业务识别的调度方法，通过配置ECU业务接口进行业务流标识，在区控制器中进行业务流的识别，并采用混合调度方式进行流调度，根据实时性判据调整流队列；在中央计算单元进行业务流适配，并根据同步性判据进行业务流协同调度调整。基于业务识别对区调度周期进行基本周期划分，并对中央调度周期划分为若干轮询基本周期，轮询基本周期中通过时间片机制进行各区相同业务间的实时同步。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115344031B
公开(公告)日：2023-02-17
申请号：CN202211276181.1
申请日：2022-10-19
Applicant: 北京理工大学深圳汽车研究院(电动车辆国家工程实验室深圳研究院)
IPC: G05B23/02
Abstract: 一种汽车区架构系统和汽车，涉及车载领域。包括面向信号的架构单元和面向服务的架构单元；面向信号的架构单元包括总线网络和至少一个执行单元；面向服务的架构单元包括中央计算单元、四个区域控制器和以太网主干网；区域控制器通过总线网络与对应区域的执行单元通信连接；区域控制器通过以太网主干网与中央计算单元通信连接；执行单元收集传感器采集的信号以生成信号流；区域控制器通过总线网络获取对应执行单元的信号流，将信号流转换为初始服务信号流队列在队列传输时间内进行传输并生成服务信号流，服务信号流通过以太网主干网在调度周期内发送给中央计算单元；中央计算机单元对服务信号流进行处理，并将处理结果对应发送给各区域控制器。
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公开(公告)号：CN115348298A
公开(公告)日：2022-11-15
申请号：CN202211283285.5
申请日：2022-10-19
Applicant: 北京理工大学深圳汽车研究院(电动车辆国家工程实验室深圳研究院)
IPC: H04L67/12 , H04L1/22 , H04L41/0631 , H04L41/0663
Abstract: 本发明提供一种基于SDN的智能车等跳冗余区架构及冗余的调度方法，包括中央计算单元和区控制器组，通过Y型以太网主干网和△型以太网冗余主干网进行连接，应用等跳原理进行冗余配置，且通过SDN机制进行整车调度及冗余控制，通过流量监控和中央计算单元失效判据进行整车等跳冗余调度策略的决策与切换，从而在中央计算单元失效的情况下，以最小的实时性代价实现整车控制的安全冗余，提高了整车架构的安全性、稳定性和鲁棒性。基于流量监控和SDN机制，对系统采样周期进行柔性时分周期调度，以降低中央控制的区架构下的负载波动，提高带宽利用率；对区域采样周期进行区间二分周期调度，保证冗余策略切换后，区控制器之间采样和协同的同步调整。
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公开(公告)号：CN115694707A
公开(公告)日：2023-02-03
申请号：CN202211715191.0
申请日：2022-12-27
Applicant: 北京理工大学深圳汽车研究院(电动车辆国家工程实验室深圳研究院)
Abstract: 本发明提供一种基于业务识别的汽车区系统及实时同步调度方法；该系统包括中央计算单元、左前区域控制器、右前区域控制器、后区域控制器，各区控制器与中央计算单元通过由以太网构成的星型主干网络拓扑进行连接。采用基于业务识别的调度方法，通过配置ECU业务接口进行业务流标识，在区控制器中进行业务流的识别，并采用混合调度方式进行流调度，根据实时性判据调整流队列；在中央计算单元进行业务流适配，并根据同步性判据进行业务流协同调度调整。基于业务识别对区调度周期进行基本周期划分，并对中央调度周期划分为若干轮询基本周期，轮询基本周期中通过时间片机制进行各区相同业务间的实时同步。
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公开(公告)号：CN115348298B
公开(公告)日：2023-01-31
申请号：CN202211283285.5
申请日：2022-10-19
Applicant: 北京理工大学深圳汽车研究院(电动车辆国家工程实验室深圳研究院)
IPC: H04L67/12 , H04L1/22 , H04L41/0631 , H04L41/0663
Abstract: 本发明提供一种基于SDN的智能车等跳冗余区架构及冗余的调度方法，包括中央计算单元和区控制器组，通过Y型以太网主干网和△型以太网冗余主干网进行连接，应用等跳原理进行冗余配置，且通过SDN机制进行整车调度及冗余控制，通过流量监控和中央计算单元失效判据进行整车等跳冗余调度策略的决策与切换，从而在中央计算单元失效的情况下，以最小的实时性代价实现整车控制的安全冗余，提高了整车架构的安全性、稳定性和鲁棒性。基于流量监控和SDN机制，对系统采样周期进行柔性时分周期调度，以降低中央控制的区架构下的负载波动，提高带宽利用率；对区域采样周期进行区间二分周期调度，保证冗余策略切换后，区控制器之间采样和协同的同步调整。
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公开(公告)号：CN115344031A
公开(公告)日：2022-11-15
申请号：CN202211276181.1
申请日：2022-10-19
Applicant: 北京理工大学深圳汽车研究院(电动车辆国家工程实验室深圳研究院)
IPC: G05B23/02
Abstract: 一种汽车区架构系统和汽车，涉及车载领域。包括面向信号的架构单元和面向服务的架构单元；面向信号的架构单元包括总线网络和至少一个执行单元；面向服务的架构单元包括中央计算单元、四个区域控制器和以太网主干网；区域控制器通过总线网络与对应区域的执行单元通信连接；区域控制器通过以太网主干网与中央计算单元通信连接；执行单元收集传感器采集的信号以生成信号流；区域控制器通过总线网络获取对应执行单元的信号流，将信号流转换为初始服务信号流队列在队列传输时间内进行传输并生成服务信号流，服务信号流通过以太网主干网在调度周期内发送给中央计算单元；中央计算机单元对服务信号流进行处理，并将处理结果对应发送给各区域控制器。
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