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公开(公告)号：CN117958698A
公开(公告)日：2024-05-03
申请号：CN202410025145.0
申请日：2024-01-05
Applicant: 北京石头世纪科技股份有限公司
IPC: A47L11/40 , A47L11/24 , A47L11/282
Abstract: 本公开提供一种清洁模组及清洁设备，清洁模组包括：清洁组件，包括多个布水孔，配置为向所述清洁组件的多处布水以清洁操作面的至少一部分；驱动组件，配置为输出驱动力；泵水组件，配置为在所述驱动组件的驱动下向所述清洁组件供水，包括：泵水结构，所述泵水结构的一端与所述驱动组件卡接；泵水管，在所述泵水结构的挤压下实现泵水；分水器，所述分水器的至少一部分与所述泵水结构的另一端卡接，所述分水器的所述至少一部分随着所述泵水结构的旋转而旋转，其中，所述泵水结构旋转的同时挤压所述泵水管以将水流通过所述分水器分配至所述多个布水孔。
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公开(公告)号：CN117958691A
公开(公告)日：2024-05-03
申请号：CN202410022350.1
申请日：2024-01-05
Applicant: 北京石头世纪科技股份有限公司
IPC: A47L11/40 , A47L11/24 , A47L11/282 , A47L1/02
Abstract: 本发明提供一种清洁设备用边刷模组及清洁设备，清洁设备用边刷模组包括固定臂，用于安装于清洁设备的移动平台底部；摆动臂，其一端转动连接于固定臂，另一端安装有能够旋转的清洁件；动力组件，包括主动件、从动件和传动组件，主动件、从动件和传动组件均设置于摆动臂，驱动组件连接于主动件，从动件和清洁件分别连接于传动组件的输入端和输出端，主动件在所述驱动组件的驱动下动作，主动件在动作过程中通过从动件带动摆动臂摆动，以带动清洁件在收起位置和伸出位置之间移动，且从动件在动作过程中能够通过传动组件带动清洁件旋转。本发明简化边刷模组结构，节省成本，减小空间占用。
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公开(公告)号：CN117958680A
公开(公告)日：2024-05-03
申请号：CN202310010388.2
申请日：2023-01-04
Applicant: 北京石头世纪科技股份有限公司
Abstract: 本公开实施例提供了一种自清洁维护站及自清洁维护系统，所述自清洁维护站包括维护站底板、维护站本体、清水箱以及清洁液箱，其中，所述维护站本体包括：储水腔，开口向上地设置于所述维护站本体的顶部，所述清水箱沿竖直方向装配或取出于所述维护站本体；所述维护站本体还包括：清洁液腔，沿与所述储水腔的开口方向大致垂直的开口方向设置于所述维护站本体，所述清洁液箱沿与所述清水箱装配方向大致垂直的方向装配或取出于所述维护站本体。本自清洁维护站通过设置水平方向抽取的清洁液箱，使其与清水箱的抽取方向垂直，二者互不干扰，可以更加方便的添加清洁液，并且在充分利用了有限的空间资源的情况下，使得清洁液的流经行程更短。
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公开(公告)号：CN117958671A
公开(公告)日：2024-05-03
申请号：CN202410024259.3
申请日：2024-01-05
Applicant: 北京石头世纪科技股份有限公司
IPC: A47L11/292 , A47L11/40
Abstract: 本公开提供一种清洁桩模组及清洁系统，清洁桩模组包括清洁桩共用组件、自动换水组件及手动换水组件，自动换水组件包括第一净水桶和/或第一污水桶；手动换水组件包括第二净水桶和/或第二污水桶；清洁桩共用组件可选择地与自动换水组件或手动换水组件组装，清洁桩共用组件能够与自动换水组件组成自动换水清洁桩，使得第一净水桶可自动进水和/或第一污水桶可自动排水，清洁桩共用组件能够与手动换水组件组成手动换水清洁桩。清洁桩共用组件可用于组装两种清洁桩，提高两种清洁桩的零件的兼容性，生产厂家可以根据客户需求自由组装自动换水清洁桩或手动换水清洁桩，使得零部件的使用更加灵活，可以有效降低零件的成本。
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公开(公告)号：CN117958657A
公开(公告)日：2024-05-03
申请号：CN202410022443.4
申请日：2024-01-05
Applicant: 北京石头世纪科技股份有限公司
Abstract: 本公开提供了一种清洁模组与清洁设备，清洁模组包括：摆臂与清洁头，所述摆臂包括第一端与第二端，所述摆臂的所述第一端被配置为可摆动地装配于目标件上；所述清洁头可转动的装配于所述摆臂的所述第二端上；其中，所述清洁头的转动半径为a，所述摆臂的转轴与所述清洁头的转轴之间的间距为b，a≥b。本公开提供的清洁模组，提升了清洁效果。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117958656A
公开(公告)日：2024-05-03
申请号：CN202410022353.5
申请日：2024-01-05
Applicant: 北京石头世纪科技股份有限公司
IPC: A47L11/24 , A47L11/283 , A47L11/284 , A47L11/40
Abstract: 本公开提供一种清洁设备，包括：移动平台，被配置为在操作面上自动移动；清洁模组，设置于所述移动平台底部，配置为采用湿式清洁方式清洁所述操作面的至少一部分，所述清洁模组包括：驱动组件，用于输出具有第一工作模式和第二工作模式的驱动力；清洁组件，包括第一清洁组件和第二清洁组件，所述第一清洁组件和所述第二清洁组件配置为在所述驱动组件的第一工作模式下清洁所述操作面的至少一部分，在所述驱动组件的第二工作模式下脱离所述操作面；供水组件，配置为在所述驱动组件的第一工作模式下向所述第一清洁组件和所述第二清洁组件供水；其中，所述供水组件有多个出水口，分别向所述第一清洁组件和所述第二清洁组件供水。
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公开(公告)号：CN117297439A
公开(公告)日：2023-12-29
申请号：CN202311301355.X
申请日：2021-08-24
Applicant: 北京石头世纪科技股份有限公司
IPC: A47L11/40 , A47L11/284 , A47L11/24 , B01D29/03 , B01D29/60
Abstract: 本发明实施例公开了一种基站和清洁机器人系统。其中，基站包括：基站本体，设置有清洁槽；过滤装置，设置于清洁槽内，过滤装置设置有浮子组件，浮子组件包括在液体作用下浮于液体表面的浮子本体；非接触式感应元件和非接触式被感应元件中的一个设置于浮子本体上，另一个设置于基站本体上，当过滤装置设置于清洁槽内，且清洁槽内液体表面处于特定范围时，非接触式感应元件可以感应到非接触式被感应元件。由此，使得过滤装置能够对清洁槽内排出的液体进行过滤，同时，利用浮子本体、非接触式感应元件和非接触式被感应元件相配合，能够对清洁槽内的液位和过滤装置相对于基站本体的安装位置进行检测，扩大了过滤装置的功能。
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公开(公告)号：CN117204767A
公开(公告)日：2023-12-12
申请号：CN202311140341.4
申请日：2021-08-31
Applicant: 北京石头世纪科技股份有限公司
Inventor： 成盼
IPC: A47L11/282 , A47L11/40
Abstract: 本公开实施例提供了一种清洗方法、装置、基站和存储介质。其中，清洗方法用于与清洁机器人配合使用的基站，该基站包括基站本体和清洗组件，清洗组件可移动地设置在基站本体上，该清洗方法包括：获取清洗组件和基站本体的第二相对位置信息；根据所述第二相对位置信息控制所述清洗组件的初始运行方向。由此，使得清洗组件相对于基站本体的初始运行方向，与初始状态下清洗组件与基站本体的第二相对位置信息相关，进而能够对清洗组件初次折返的时长进行调节，有利于节约能耗，降低使用成本。
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公开(公告)号：CN112568816B
公开(公告)日：2023-11-24
申请号：CN202011027138.2
申请日：2020-09-25
Applicant: 北京石头世纪科技股份有限公司
IPC: A47L11/282 , A47L11/29 , A47L11/40
Abstract: 本申请提供一种自动清洁设备，包括：移动平台、升降台、清洁模组、给水模组以及回收模组，所述移动平台被配置为在操作面上自动沿着目标方向移动；所述升降台，同所述移动平台连接，被配置为相对于移动平台上下移动；所述清洁模组同所述升降台连接，并被配置为清洁所述操作面；所述给水模组同所述移动平台连接，并被配置为向所述操作面提供清洁液；所述回收模组同所述移动平台连接，并被配置为回收所述清洁液。所述自动清洁设备的清洁模组不仅高度可以升降，而且清洁能力强并能回收污水，因此适用范围广。
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公开(公告)号：CN116998987A
公开(公告)日：2023-11-07
申请号：CN202211739051.7
申请日：2022-12-30
Applicant: 北京石头世纪科技股份有限公司
Abstract: 本公开提供一种滚刷及自动清洁设备，所述滚刷包括：轴杆；以及安装在所述轴杆上的刷构件。所述刷构件包括：筒状构件，配置为套设在所述轴杆上使得所述筒状构件与所述轴杆共轴；以及第一刷件，自所述筒状构件外表面沿远离所述筒状构件的方向延伸，第一刷件在所述筒状构件的周向上沿第一旋转方向倾倒，其中，第一刷件靠近所述筒状构件的端部处设置有单向阻止结构，使得所述第一刷件易于在所述第一旋转方向的逆方向上发生形变而不易在所述第一旋转方向上发生形变。本公开提供的滚刷及自动清洁设备可以防止集尘时夹卡大颗粒的垃圾。
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