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公开(公告)号：CN114601397A
公开(公告)日：2022-06-10
申请号：CN202110977330.6
申请日：2021-08-24
Applicant: 北京石头世纪科技股份有限公司
IPC: A47L11/40 , A47L11/284 , A47L11/24 , B01D29/03 , B01D29/60
Abstract: 本发明实施例公开了一种基站和清洁机器人系统。其中，基站用于清洗清洁机器人，包括：基站本体，设置有清洁槽、第一防呆定位件和第二防呆定位件，第一防呆定位件位于第二防呆定位件上方；过滤装置，可拆卸地安装至清洁槽内，用于对清洁槽内排出的液体进行过滤，过滤装置设置有防呆限位件和指示件；其中，防呆限位件与第一防呆定位件匹配时，指示件指示过滤装置未安装到位，防呆限位件与第二防呆定位件匹配时，指示件指示过滤装置安装到位。由此，使得过滤装置能够对清洁槽内排出的液体进行过滤，同时，指示件能够对过滤装置是否安装到位进行提示，扩大了过滤装置的功能。
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公开(公告)号：CN114587216A
公开(公告)日：2022-06-07
申请号：CN202111676011.8
申请日：2021-12-31
Applicant: 北京石头世纪科技股份有限公司
IPC: A47L11/40
Abstract: 本公开提供了一种自清洁集尘座及系统，包括自清洁集尘座本体，所述自清洁集尘座本体下方包括本体底座，本体底座包括：集尘口，配置为与自动清洁设备的出尘口对接后集尘，集尘口沿第一方向延伸；底座风道，与集尘口连通并沿所述第一方向延伸至所述本体底座大致边缘的位置，再沿第二方向延伸，所述第二方向与第一方向大致垂直；所述自清洁集尘座本体包括：集尘腔，开口向上向前地设置于所述自清洁集尘座本体顶端；本体风道，与底座风道连通，至少设置于自清洁集尘座本体的侧壁上，通过本体风道连通底座风道和所述集尘腔。本公开通过优化自清洁集尘座内部的风道结构，使得风道更为通畅、结构更为紧凑，进而提高自动清洁设备的集尘效率。
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公开(公告)号：CN113693499A
公开(公告)日：2021-11-26
申请号：CN202110483998.5
申请日：2021-04-30
Applicant: 北京石头世纪科技股份有限公司
IPC: A47L11/24 , A47L11/284 , A47L11/40
Abstract: 本发明提供一种自动清洁设备，包括：移动平台，被配置为在操作面上自动移动；清洁模组，设置于所述移动平台上，包括：湿式清洁模组，被配置为采用湿式清洁方式清洁所述操作面的至少一部分；升降结构，与所述湿式清洁模组连接，被配置为能够使所述湿式清洁模组相对于所述移动平台上下移动；清洁液模组，为所述湿式清洁模组提供清洁液；驱动机构，包括第一驱动组件和第二驱动组件。本发明使得清洁设备可以协调的控制湿式清洁模组、升降结构和清洁液模组的工作。
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公开(公告)号：CN112568811A
公开(公告)日：2021-03-30
申请号：CN202010982307.1
申请日：2020-09-17
Applicant: 北京石头世纪科技股份有限公司
IPC: A47L11/282 , A47L11/29 , A47L11/40
Abstract: 本发明提出一种可拆卸结构及自移动机器人，可拆卸结构设置于自移动机器人，自移动机器人包含湿式清洁装置，湿式清洁装置包含壳体以及设置于壳体的清洁组件；其中，可拆卸结构包含压板；压板具有连接端和活动端，连接端连接于壳体，活动端可调节地卡接于壳体；其中，活动端与壳体在卡接状态下，活动端挡止清洁组件的部分结构，而使清洁组件抵靠于壳体；活动端与壳体在非卡接状态下，清洁组件能由壳体移除。通过上述设计，本发明提出的可拆卸结构能够实现自移动机器人的功能结构的快速、方便的拆装，有利于自移动机器人后期的保养、维护与维修。
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公开(公告)号：CN112043203A
公开(公告)日：2020-12-08
申请号：CN202010989850.4
申请日：2020-09-18
Applicant: 北京石头世纪科技股份有限公司
Abstract: 一种灰尘清理机构及清洁设备，包括：驱动机构、传动机构和刮灰机构，传动机构包括齿轮箱，齿轮箱通过输入轴与驱动机构连接、通过输出轴与刮灰机构连接；刮灰机构包括刮灰体，输出轴与刮灰体传动连接，以带动刮灰体移动；刮灰体上设有第一刮灰条，和/或第二刮灰条。清洁设备包括尘桶和尘桶盖，以及灰尘清理机构和开盖机构；传动机构的齿条沿尘桶轴向移动至预设位置时，推动开盖机构移动从而解除尘桶盖相对于尘桶的锁止状态。本发明的灰尘清理机构在有效清掉尘桶内壁面和过滤网上的灰尘后，将自动打开尘桶底部的尘桶盖，使得灰尘通过自身重力释放，从而减少用户操作，提升使用体验。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114601400A
公开(公告)日：2022-06-10
申请号：CN202111675742.0
申请日：2021-12-31
Applicant: 北京石头世纪科技股份有限公司
IPC: A47L11/40
Abstract: 本公开实施例提供了一种自清洁集尘座及集尘系统，包括自清洁集尘座本体以及储水箱，所述储水箱装配于所述自清洁集尘座本体顶端，所述集尘桩本体包括：储水腔，所述储水腔为半包围结构，开口向上向前地设置于所述集尘桩本体的顶部，配置为容纳所述储水箱；所述储水箱至少部分地插入所述储水腔后装配于所述集尘桩本体的顶端。本公开通过将储水箱的水口设置于储水箱的上部，使储水箱中的液体不易溢出，避免由于溢出的液体导致的电子元件损坏。
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公开(公告)号：CN114587209B
公开(公告)日：2023-10-27
申请号：CN202110975999.1
申请日：2021-08-24
Applicant: 北京石头世纪科技股份有限公司
IPC: A47L11/40 , A47L11/284 , A47L11/24 , B01D29/03 , B01D29/60
Abstract: 本发明实施例公开了一种基站和清洁机器人系统。其中，基站包括：基站本体，设置有清洁槽；过滤装置，设置于清洁槽内，过滤装置设置有浮子组件，浮子组件包括在液体作用下浮于液体表面的浮子本体；非接触式感应元件和非接触式被感应元件中的一个设置于浮子本体上，另一个设置于基站本体上，当过滤装置设置于清洁槽内，且清洁槽内液体表面处于特定范围时，非接触式感应元件可以感应到非接触式被感应元件。由此，使得过滤装置能够对清洁槽内排出的液体进行过滤，同时，利用浮子本体、非接触式感应元件和非接触式被感应元件相配合，能够对清洁槽内的液位和过滤装置相对于基站本体的安装位置进行检测，扩大了过滤装置的功能。
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公开(公告)号：CN114601397B
公开(公告)日：2023-06-30
申请号：CN202110977330.6
申请日：2021-08-24
Applicant: 北京石头世纪科技股份有限公司
IPC: A47L11/40 , A47L11/284 , A47L11/24 , B01D29/03 , B01D29/60
Abstract: 本发明实施例公开了一种基站和清洁机器人系统。其中，基站用于清洗清洁机器人，包括：基站本体，设置有清洁槽、第一防呆定位件和第二防呆定位件，第一防呆定位件位于第二防呆定位件上方；过滤装置，可拆卸地安装至清洁槽内，用于对清洁槽内排出的液体进行过滤，过滤装置设置有防呆限位件和指示件；其中，防呆限位件与第一防呆定位件匹配时，指示件指示过滤装置未安装到位，防呆限位件与第二防呆定位件匹配时，指示件指示过滤装置安装到位。由此，使得过滤装置能够对清洁槽内排出的液体进行过滤，同时，指示件能够对过滤装置是否安装到位进行提示，扩大了过滤装置的功能。
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公开(公告)号：CN112690713B
公开(公告)日：2023-01-13
申请号：CN202110138563.7
申请日：2021-02-01
Applicant: 北京石头世纪科技股份有限公司(CN)
IPC: A47L11/24 , A47L11/284 , A47L11/40
Abstract: 本发明提供一种自动清洁设备，包括：移动平台，被配置为在操作面上自动移动；清洁模组，设置于所述移动平台上，包括：干式清洁模组，被配置为采用干式清洁方式清洁所述操作面的至少一部分；湿式清洁模组，被配置为采用湿式清洁方式清洁所述操作面的至少一部分；其中，所述湿式清洁模组包括：用于清洁所述操作面的清洁头，以及，用于驱动所述清洁头沿着目标面往复运动的驱动单元，所述目标面为所述操作面的一部分。本发明清洁头可以基本上往复运动，从而可以在待清洁表面进行反复清洁，使得在清洁机器人运动轨迹中，一次通过某一区域可以实现多次清洁，从而大大增强了清洁效果，特别是对于污渍比较多的区域，清洁效果明显。
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公开(公告)号：CN114607626A
公开(公告)日：2022-06-10
申请号：CN202110979782.8
申请日：2021-08-25
Applicant: 北京石头世纪科技股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种风机和清洁设备，其中风机包括：转子(1)；定子(5)；第一轴承组件(2)，设置在所述转子(1)一端的径向外部；叶轮(3)，包括叶轮主体(31)，所述叶轮主体(31)设置有用于容纳所述第一轴承组件(2)的容纳腔；所述第一轴承组件(2)的一端设置在所述容纳腔中，所述转子(1)、所述第一轴承组件(2)和所述叶轮主体(31)同轴设置。本发明实施例提供的风机，第一轴承组件(2)嵌设在风机的叶轮内，使得风机的轴向上的长度减小，减低了风机整机的长度，风叶侧的轴伸缩短，改善风叶的稳定性。
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