公开(公告)号：CN114587179A

公开(公告)日：2022-06-07

申请号：CN202011458411.7

申请日：2020-12-11

Applicant: 北京石头世纪科技股份有限公司

Inventor： 李行 ,  成盼 ,  米长 ,  林翔 ,  段传林 ,  周永飞 ,  黄金虎

IPC: A47L11/24 ,  A47L11/282 ,  A47L11/40

Abstract: 本公开涉及智能家居技术领域，提出了一种扫拖模组及具有其的清洁机器人。扫拖模组包括固定支架、转动组件、扫地件、拖地件，转动组件设置在固定支架上；扫地件设置在转动组件上；拖地件设置在转动组件上；其中，转动组件可转动地设置在固定支架上，以使扫地件或拖地件处于工作位置。通过将扫地件和拖地件安装于转动组件上，且通过将转动组件可转动地设置在固定支架，从而能够使得扫地件或拖地件在工作位置进行切换，以此保证扫地件和拖地件能够独立使用。

公开(公告)号：CN215662788U

公开(公告)日：2022-01-28

申请号：CN202122150962.3

申请日：2021-09-07

Applicant: 北京石头世纪科技股份有限公司

Inventor： 杨帆 ,  于光 ,  黄金虎 ,  刘俊刚

IPC: B60C11/00

Abstract: 本申请实施例提供一种行走轮及自行走机器人。其中，行走轮包括轮胎；所述轮胎的胎面上具有多个凸起，多个所述凸起分为在所述轮胎的轴向上并排布置的两组，两组所述凸起分别在所述轮胎的周向上均匀分布；两组所述凸起相错设置，其中一组的凸起与另外一组的凸起之间的凹槽相对；所述凸起具有两相对的斜面，以使所述凸起的横截面的面积自底部至顶部逐渐减小，每个所述凸起的斜面与同组中相邻的凸起的斜面相对。本申请实施例的行走轮越障性能好。

公开(公告)号：CN215272465U

公开(公告)日：2021-12-24

申请号：CN202022983715.7

申请日：2020-12-11

Applicant: 北京石头世纪科技股份有限公司

Inventor： 李行 ,  成盼 ,  米长 ,  林翔 ,  段传林 ,  周永飞 ,  黄金虎

IPC: A47L11/24 ,  A47L11/282 ,  A47L11/40

Abstract: 本公开涉及智能家居技术领域，提出了一种扫拖模组及具有其的清洁机器人。扫拖模组包括固定支架、转动组件、扫地件、拖地件，转动组件设置在固定支架上；扫地件设置在转动组件上；拖地件设置在转动组件上；其中，转动组件可转动地设置在固定支架上，以使扫地件或拖地件处于工作位置。通过将扫地件和拖地件安装于转动组件上，且通过将转动组件可转动地设置在固定支架，从而能够使得扫地件或拖地件在工作位置进行切换，以此保证扫地件和拖地件能够独立使用。