-
公开(公告)号：CN113671822B
公开(公告)日：2024-04-16
申请号：CN202110758016.9
申请日：2021-07-05
Applicant: 北京磁浮交通发展有限公司 , 北京轨道交通技术装备集团有限公司 , 北京市基础设施投资有限公司(原北京地铁集团有限责任公司)
Abstract: 本发明提供一种磁悬浮列车减小间隙波动的PID参数自适应方法和相关设备，方案包括：获取比例参数，比例参数为第一比例参数、第二比例参数和第三比例参数之和，第二比例参数与磁悬浮列车的载重呈正比例变化，第三比例参数的值跟随磁悬浮列车的间隙变化；获取微分参数，微分参数为基于磁悬浮列车的速度值选定的第一微分参数和第二微分参数，第一微分参数为磁悬浮列车的间隙微分的系数，第二微分参数为磁悬浮列车的加速度积分的系数；获取积分参数，积分参数与磁悬浮列车的配置参数相匹配；将比例参数、微分参数和积分参数作为PID调节器配置参数对磁悬浮列车的悬浮输出电压，实现了PID参数的自适应，使得磁悬浮车辆能够更加平稳的运行。
-
公开(公告)号：CN113671822A
公开(公告)日：2021-11-19
申请号：CN202110758016.9
申请日：2021-07-05
Applicant: 北京磁浮交通发展有限公司 , 北京轨道交通技术装备集团有限公司 , 北京市基础设施投资有限公司(原北京地铁集团有限责任公司)
Abstract: 本发明提供一种磁悬浮列车减小间隙波动的PID参数自适应方法和相关设备，方案包括：获取比例参数，比例参数为第一比例参数、第二比例参数和第三比例参数之和，第二比例参数与磁悬浮列车的载重呈正比例变化，第三比例参数的值跟随磁悬浮列车的间隙变化；获取微分参数，微分参数为基于磁悬浮列车的速度值选定的第一微分参数和第二微分参数，第一微分参数为磁悬浮列车的间隙微分的系数，第二微分参数为磁悬浮列车的加速度积分的系数；获取积分参数，积分参数与磁悬浮列车的配置参数相匹配；将比例参数、微分参数和积分参数作为PID调节器配置参数对磁悬浮列车的悬浮输出电压，实现了PID参数的自适应，使得磁悬浮车辆能够更加平稳的运行。
-
公开(公告)号：CN214831553U
公开(公告)日：2021-11-23
申请号：CN202121513431.X
申请日：2021-07-05
Applicant: 北京磁浮交通发展有限公司 , 北京轨道交通技术装备集团有限公司 , 北京市基础设施投资有限公司(原北京地铁集团有限责任公司)
IPC: E01B25/30
Abstract: 本实用新型公开了一种自动防吸死永磁电磁混合悬浮装置。将纯永磁悬浮模块和纯电磁悬浮模块沿所述轨道纵向排布于所述轨道下方，在磁悬浮列车正常工作状态下，纯永磁悬浮模块和纯电磁悬浮模块两侧的磁场极性相同，因此，纯永磁悬浮模块和纯电磁悬浮模块能够一起为磁悬浮列车提供向上的悬浮力，且共同产生的悬浮力大于磁悬浮列车的重力，使得磁悬浮列车处于悬浮状态；而当磁悬浮列车处于非正常工作状态时，所述纯电磁悬浮模块产生较弱或者不产生磁场，多个纯永磁悬浮模块所产生的悬浮力小于所述磁悬浮列车的车重，当磁悬浮列车所受悬浮力减少时，磁悬浮列车可在自身重力作用下落车，进而避免磁悬浮列车被吸附于轨道上。
-
公开(公告)号：CN215810654U
公开(公告)日：2022-02-11
申请号：CN202121514451.9
申请日：2021-07-05
Applicant: 北京磁浮交通发展有限公司 , 北京轨道交通技术装备集团有限公司 , 北京市基础设施投资有限公司(原北京地铁集团有限责任公司)
IPC: G01B7/14
Abstract: 本实用新型公开了一种电涡流传感器的检测装置，将圆盘可转动安装于工作台；并将若干个金属块固定安装于圆盘。此时，通过转动圆盘，电涡流式传感器测量与分布在圆盘的每一金属块的距离，并通过调整圆盘的转速去模拟电涡流式传感器在不同运行速度的工况，进而检测电涡流式传感器是否能在不同运行速度下能否稳定可靠运行。若电涡流式传感器能检测出与分布在圆盘的每一金属块的距离，则说明电涡流式传感器可以在圆盘的当前转速下稳定可靠运行；若电涡流式传感器未能检测出与分布在圆盘的每一金属块的距离，则说明电涡流式传感器不能在圆盘的当前转速下稳定可靠运行。
-
公开(公告)号：CN112959892B
公开(公告)日：2022-12-27
申请号：CN202110400953.7
申请日：2021-04-14
Applicant: 北京磁浮交通发展有限公司 , 北京轨道交通技术装备集团有限公司 , 北京市基础设施投资有限公司
IPC: B60L13/06
Abstract: 本申请提供一种磁悬浮列车的悬浮控制方法和系统，实时采集磁悬浮列车的悬浮间隙值；若悬浮间隙值处于悬浮控制调整区间内，执行所处悬浮控制调整区间所对应的悬浮控制策略，悬浮控制调整区间至少包括由不小于第一阈值的数值构成的区间，和/或由不大于第二阈值的数值构成的区间，第一阈值大于预设悬浮间隙值，第二阈值小于预设悬浮间隙值，第一阈值用于判断是否执行悬浮控制增大策略，第二阈值用于判断是否执行悬浮控制减小策略。基于实时采集的磁悬浮列车的悬浮间隙值进行判断，在其处于悬浮控制调整区间内，通过执行与该区间对应的悬浮控制策略对磁悬浮列车进行控制，从而实现无需降落磁悬浮列车，解决磁悬浮列车出现悬浮失稳情况的目的。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113212499A
公开(公告)日：2021-08-06
申请号：CN202110625419.6
申请日：2021-06-04
Applicant: 北京磁浮交通发展有限公司 , 北京轨道交通技术装备集团有限公司 , 北京市基础设施投资有限公司
Abstract: 本申请公开了一种利用间隙传感器在过轨道接缝时刻的实时测速方法及系统，该方法基于设置在磁悬浮列车上的多个间隙传感器实现对磁悬浮列车的速度的测量，具体地，间隙传感器的传感面朝向轨道，以使间隙传感器的传感数据反映间隙传感器通过轨道上接缝的时间，在获取了所述间隙传感器的传感数据后，根据各所述间隙传感器的传感数据，确定各所述间隙传感器经过所述接缝的时刻作为接缝时刻，然后根据各所述间隙传感器经过同一个所述接缝的时刻作为接缝时刻，确定所述磁悬浮列车的当前速度，实现对磁悬浮列车的速度的测量，所述利用间隙传感器在过轨道接缝时刻的实时测速方法无需对磁悬浮列车的轨道进行改造，具有成本低的特点。
-
公开(公告)号：CN112977079A
公开(公告)日：2021-06-18
申请号：CN202110401727.0
申请日：2021-04-14
Applicant: 北京磁浮交通发展有限公司 , 北京轨道交通技术装备集团有限公司 , 北京市基础设施投资有限公司
Abstract: 本发明公开了一种中低速磁浮列车用永磁电磁混合悬浮电磁铁装置。将内外极板分别设置于电磁铁两侧；内外极板的上部开设有若干个用于安装永磁体的缺口。通过上述公开的中低速磁浮列车用永磁电磁混合悬浮电磁铁装置，在永磁体磁性降低或者损坏时，可以在不拆卸极板情况下，将永磁体拆卸下来进行更换，方便维修人员的安装和拆卸，进而提升了维护效率，相比于现有技术，永磁体不再占用电磁铁内线圈的绕制空间，使得内外极板之间可以全部用于布置电磁铁的线圈，避免电磁铁的线圈绕制高度增加导致内外极板高度增加，进而降低电磁铁的自重。
-
公开(公告)号：CN112959892A
公开(公告)日：2021-06-15
申请号：CN202110400953.7
申请日：2021-04-14
Applicant: 北京磁浮交通发展有限公司 , 北京轨道交通技术装备集团有限公司 , 北京市基础设施投资有限公司
IPC: B60L13/06
Abstract: 本申请提供一种磁悬浮列车的悬浮控制方法和系统，实时采集磁悬浮列车的悬浮间隙值；若悬浮间隙值处于悬浮控制调整区间内，执行所处悬浮控制调整区间所对应的悬浮控制策略，悬浮控制调整区间至少包括由不小于第一阈值的数值构成的区间，和/或由不大于第二阈值的数值构成的区间，第一阈值大于预设悬浮间隙值，第二阈值小于预设悬浮间隙值，第一阈值用于判断是否执行悬浮控制增大策略，第二阈值用于判断是否执行悬浮控制减小策略。基于实时采集的磁悬浮列车的悬浮间隙值进行判断，在其处于悬浮控制调整区间内，通过执行与该区间对应的悬浮控制策略对磁悬浮列车进行控制，从而实现无需降落磁悬浮列车，解决磁悬浮列车出现悬浮失稳情况的目的。
-
公开(公告)号：CN215244881U
公开(公告)日：2021-12-21
申请号：CN202121517697.1
申请日：2021-07-05
Applicant: 北京磁浮交通发展有限公司 , 北京轨道交通技术装备集团有限公司 , 北京市基础设施投资有限公司
IPC: B61L25/02
Abstract: 本申请公开了一种磁浮列车的测速定位系统，包括定位编码器和测速定位标志板。测速定位标志板设置在供磁浮列车运行的轨道上，包括测速齿槽和至少一条定位齿槽；定位编码器设置在位于安装在磁浮列车的转向架上的支撑滑撬上，用于基于对测速齿槽和定位齿槽的电磁感应产生并向磁浮列车的列控系统输出测速脉冲信号和定位脉冲信号，以使列控系统根据测速脉冲信号和定位脉冲信号计算磁浮列车的车速和位置。通过上述方案能够实现对磁浮列车的车速和位置的准确测量。
-
公开(公告)号：CN216248154U
公开(公告)日：2022-04-08
申请号：CN202120821729.0
申请日：2021-04-21
Applicant: 北京磁浮交通发展有限公司 , 北京轨道交通技术装备集团有限公司 , 北京市基础设施投资有限公司
IPC: G01R31/00
Abstract: 本申请公开了一种悬浮斩波器的测试装置，其特征在于，包括控制器和与所述控制器连接的外围电路，还包括与所述控制的输出端连接的第一输出支路和第二输出支路。所述控制器为UC3637控制芯片；所述第一输出支路包括第十九电阻、第二十一电阻、第一光耦和第三电容，用于输出第一脉宽调制信号；所述第二输出支路包括第二十电阻、第二十二电阻、第二光耦和第四电容，用于输出第二脉宽调制信号，所述第二脉宽调制信号与所述第一脉宽调制信号之间互补，本装置无需连接悬浮控制计算机进行调试即可对悬浮斩波器实现测试，从而能够实现了对悬浮斩波器的现场测试。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
19
records
(took 0.085 seconds)
