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公开(公告)号：CN114833861A
公开(公告)日：2022-08-02
申请号：CN202210491749.5
申请日：2022-04-29
Applicant: 北京科技大学
Abstract: 本发明公开了一种可变手指根部空间线驱软体手，涉及机械手技术领域，包括电机、第一基座、第二基座、V型轴承组、柔性手指、手指移动机构、手指弯曲机构和一级拉线，电机固定在第一基座的顶端，电机的转轴与一级拉线固定连接，第二基座固定在第一基座上，V型轴承组设置在第一基座与第二基座之间，手指移动机构固定在第一基座的内部，手指弯曲机构套装在手指移动机构上，手指弯曲机构与手指移动机构滑动连接，柔性手指设置在手指弯曲机构上，V型轴承组、手指移动机构和手指弯曲机构环绕有一级拉线，手指移动机构和手指弯曲机构通过一级拉线驱动连接。本发明的柔性手指仅通过一个电机控制，手指间间距可调且能够抓取多种不规则物体。
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公开(公告)号：CN114833861B
公开(公告)日：2024-05-17
申请号：CN202210491749.5
申请日：2022-04-29
Applicant: 北京科技大学
Abstract: 本发明公开了一种可变手指根部空间线驱软体手，涉及机械手技术领域，包括电机、第一基座、第二基座、V型轴承组、柔性手指、手指移动机构、手指弯曲机构和一级拉线，电机固定在第一基座的顶端，电机的转轴与一级拉线固定连接，第二基座固定在第一基座上，V型轴承组设置在第一基座与第二基座之间，手指移动机构固定在第一基座的内部，手指弯曲机构套装在手指移动机构上，手指弯曲机构与手指移动机构滑动连接，柔性手指设置在手指弯曲机构上，V型轴承组、手指移动机构和手指弯曲机构环绕有一级拉线，手指移动机构和手指弯曲机构通过一级拉线驱动连接。本发明的柔性手指仅通过一个电机控制，手指间间距可调且能够抓取多种不规则物体。
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