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公开(公告)号：CN119632801A
公开(公告)日：2025-03-18
申请号：CN202510076923.3
申请日：2025-01-17
Applicant: 北京科技大学
IPC: A61H1/02
Abstract: 本申请提供一种基于HASEL驱动器的康复手套及其控制方法，康复手套包括：穿戴组件可贴合于使用者手部；驱动组件与穿戴组件连接，驱动组件包括至少一个HASEL叠层驱动器，HASEL叠层驱动器设于当穿戴组件贴合于使用者手部时与手指关节的对应位置；控制供电模块与驱动组件连接，控制供电模块包括控制电路及供电单元，控制电路用于输出不同模式的控制信号，以通过控制信号控制供电单元向HASEL叠层驱动器施加驱动电压，驱动HASEL叠层驱动器产生形变，进而使穿戴组件产生与控制信号对应的动作。本申请克服了其他软体机械手驱动装置庞大累赘的问题。通过控制供电模块提供电压即可控制手指运动，提高了设备的便携性与使用便利性。
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公开(公告)号：CN114833861B
公开(公告)日：2024-05-17
申请号：CN202210491749.5
申请日：2022-04-29
Applicant: 北京科技大学
Abstract: 本发明公开了一种可变手指根部空间线驱软体手，涉及机械手技术领域，包括电机、第一基座、第二基座、V型轴承组、柔性手指、手指移动机构、手指弯曲机构和一级拉线，电机固定在第一基座的顶端，电机的转轴与一级拉线固定连接，第二基座固定在第一基座上，V型轴承组设置在第一基座与第二基座之间，手指移动机构固定在第一基座的内部，手指弯曲机构套装在手指移动机构上，手指弯曲机构与手指移动机构滑动连接，柔性手指设置在手指弯曲机构上，V型轴承组、手指移动机构和手指弯曲机构环绕有一级拉线，手指移动机构和手指弯曲机构通过一级拉线驱动连接。本发明的柔性手指仅通过一个电机控制，手指间间距可调且能够抓取多种不规则物体。
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公开(公告)号：CN116513460A
公开(公告)日：2023-08-01
申请号：CN202310609604.5
申请日：2023-05-26
Applicant: 北京科技大学
Abstract: 本申请提供基于四旋翼无人机的可快速栖息和抓取的仿生腿爪装置，涉及无人机技术领域；包括具有第一安装面和第二安装面的基座本体，第一安装面上设有四旋翼无人机；第二安装面上设有两个仿生机械腿爪本体，各仿生机械腿爪本体包括第一滑动机构、腿爪机构及第一连接组件，第一滑动机构包括设于第二安装面上的滑轨、与滑轨相匹配的轨道滑块以及驱动轨道滑块移动的第一驱动组件，腿爪机构一端可转动连接于第二安装面，另一端设有抓放组件，第一连接组件一端连接于抓放组件，另一端连接于轨道滑块；在第一驱动组件驱动轨道滑块移动过程中，第一连接组件拉伸并带动抓放组件抓取目标物体，从而实现该装置的主动抓取。
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公开(公告)号：CN118238170A
公开(公告)日：2024-06-25
申请号：CN202410459863.9
申请日：2024-04-17
Applicant: 北京科技大学
Abstract: 本发明提供一种触发式绳驱动夹爪，包括：安装台上可转动连接多个关节组件，安装台上的第一通孔内设置触发组件，安装台还安装有与触发组件抵接的传动组件。触发组件用于与物体抵接后，将力传递给传动组件，传动组件进而拉动驱动绳，拉动多个关节组件相对安装台转动，并相互靠近抓紧物体。这种结构仅通过触发组件接触物体即可完成夹抓动作，控制方式简单，无需电气控制，因此不消耗电能，节省能源成本。
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公开(公告)号：CN117481948A
公开(公告)日：2024-02-02
申请号：CN202311674783.7
申请日：2023-12-07
Applicant: 北京科技大学
IPC: A61H1/02
Abstract: 本申请公开了一种全驱动上肢辅助运动康复外骨骼，包括：架体；两套且分别安装于架体两侧的辅助运动结构，由靠近架体向远离架体包括有依次连接的：肩胸关节活动机构、肩关节活动机构、肘关节活动机构和腕关节活动机构；其中，肩胸关节活动机构包括：肩胸关节活动电机、肩胸关节活动臂和补偿电机，其中肩胸关节活动电机固定于架体上，其输出端连接于肩胸关节活动臂的第一端，肩胸关节活动臂的第二端用于固定补偿电机，补偿电机的输出端连接于肩关节活动机构；当肩胸关节活动电机驱动肩胸关节活动臂转动，以辅助患者肩部前后运动时，补偿电机同步驱动肩关节活动机构，使得患者肩关节以其肩胸关节为轴做前后运动。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117017714A
公开(公告)日：2023-11-10
申请号：CN202311133558.2
申请日：2023-09-04
Applicant: 北京科技大学
Abstract: 本申请提供一种刚柔耦合的外骨骼机器人，包括：相互连接的外骨骼腿部单元和外骨骼髋部单元；外骨骼腿部单元可绕第一轴线相对于外骨骼髋部单元转动，第一轴线垂直于人体的矢状面且平行于人体的水平面；外骨骼髋部单元具有第一自由度调节部，位于人体髋部的一侧，当人体腿部绕第二轴线转动时，第一自由度调节部绕第二轴线形变，第二轴线垂直冠状面且平行矢状面；外骨骼髋部单元还具有第二自由度调节部，其平行水平面，当人体腿部绕第三轴线转动时，第二自由度调节部绕第三轴线形变，第三轴线垂直水平面且平行矢状面。第一自由度调节部和第二自由度调节部提供了冠状面和水平面上的被动自由度，增加了外骨骼髋部单元的自由度。
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公开(公告)号：CN116183945A
公开(公告)日：2023-05-30
申请号：CN202310084581.0
申请日：2023-01-28
Applicant: 北京科技大学
Abstract: 本申请提供一种用于体液检测的自动化辅助装置，包括安装座以及安装在安装座上的上料机构、第一转运机构、第二转运机构以及旋拧机构；上料机构用于将采样瓶转移至转移工位；第一转运机构用于将转移工位的采样瓶转移到第二转运机构；第二转运机构用于将采样瓶转运至旋拧工位；旋拧机构用于去除采样瓶的瓶盖；第二转运机构还用于将采样瓶自旋拧工位转运至检测工位；第二转运机构还用于将采样瓶自检测工位转运至旋拧工位；旋拧机构还用于为采样瓶拧紧瓶盖；第二转运机构还用于将位于旋拧工位的采样瓶转运至丢弃工位；第一转运机构还用于将采样瓶丢入收集箱。本申请能够使检测速度和检测质量与诊断需求的速度和质量能够很好的匹配。
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公开(公告)号：CN118062438A
公开(公告)日：2024-05-24
申请号：CN202410391835.8
申请日：2024-04-02
Applicant: 北京科技大学
Abstract: 本申请提供一种气动传输瓶，包括具有容纳空间的容纳瓶，在容纳瓶的边沿上设有支撑平台，容纳瓶上可转动的安装有端盖，其用于开启或者关闭容纳空间，在支撑平台上设有传动组件，传动组件具有第一状态与第二状态，处于第一状态时，传动组件用于在端盖关闭容纳空间时，对端盖进行限位，从而固定端盖与容纳瓶的相对位置，当处于第二状态时，传动组件与端盖相互分离，用于使端盖可相对于容纳瓶发生转动，在支撑平台上还设有驱动组件，驱动组件用于在受到外力的作用之后，带动传动组件由第一状态切换至第二状态；通过本申请所述的结构，单只机械手就可以将容纳瓶打开，从而可以方便的将处于容纳瓶内部的东西取出来。
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公开(公告)号：CN116588845A
公开(公告)日：2023-08-15
申请号：CN202310525402.2
申请日：2023-05-11
Applicant: 北京科技大学
Abstract: 本申请公开了一种绞盘动作控制装置，包括：第一传动模块，第一传动模块的输入侧连接于电机，第一传动模块具有第一输出侧和第二输出侧；连接组件中第一连接件与第一输出侧连接，具有联动状态和分离状态，联动状态时，第一连接件与第二连接件连接，分离状态时，第一连接件与第二连接件非连接；离合控制模块连接于第二输出侧与第一连接件之间，具有联动控制状态和分离控制状态，联动控制状态时，用于将连接组件设置为联动状态；分离控制状态时，用于将连接组件设置为分离状态；第二传动模块连接于第二连接件与受控绞盘的转轴之间，联动状态时，受控绞盘被带动，并沿第一时针方向转动，分离状态时，受控绞盘在外力作用下，沿第二时针方向转动。
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公开(公告)号：CN116083224A
公开(公告)日：2023-05-09
申请号：CN202310113358.4
申请日：2023-01-28
Applicant: 北京科技大学
Abstract: 本申请提供一种取液培养自动化装置，包括：机座，所述机座具有安装面；移动机构，所述移动机构安装在所述安装面上，其具有移动空间以及设置在所述移动空间内的移动端；所述移动端可沿X轴、Y轴、Z轴方向移动；棉签夹持组件，所述棉签夹持组件安装在所述移动端，用于夹持/释放棉签；承载组件，所述承载组件安装在所述安装面上，且位于所述移动空间内，其用于承载采样瓶；培养组件，所述培养组件安装在所述安装面上，且位于所述移动空间内，其具有培养空间；收集容器，所述收集容器设置在所述培养组件一侧，其具有顶部开口的收集空间。本申请的取液培养自动化装置，有利于减少医疗人员的重复工作，提高检验工作效率，减少医疗人员的暴露风险。
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