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公开(公告)号：CN119477854A
公开(公告)日：2025-02-18
申请号：CN202411582989.1
申请日：2024-11-07
Applicant: 河北普阳钢铁有限公司 , 北京科技大学
Abstract: 本发明提供了一种基于四邻域差分的冷轧带钢表面缺陷快速检测方法，包括以下步骤：获取冷轧带钢的样本图像，并结合动态规划的方式计算样本图像的积分图；利用积分图，将样本图像均匀划分为多个大小相同的子块，并计算每个子块的灰度均值特征；利用灰度均值特征，计算每个子块与四邻域子块之间的差分值，选择最大的差分值作为子块的四邻域差分值，并生成四邻域差分图；根据四邻域差分图，采用双阈值法对差分值进行划分，并标定各个子块是否为缺陷区域，得到缺陷子块和非缺陷子块；利用区域增长算法合并相邻的缺陷子块，得到样本图像的完整缺陷区域。本发明通过上述方法能够快速、准确地分割出缺陷区域，满足在线检测的要求。
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公开(公告)号：CN118138897A
公开(公告)日：2024-06-04
申请号：CN202410062141.X
申请日：2024-01-16
Applicant: 北京科技大学
Inventor： 徐科
IPC: H04N23/951 , H04N23/56 , H04N5/265 , H04N23/50 , H04N23/90
Abstract: 本发明公开了一种异形连铸坯全景表面图像采集装置及方法，该装置包括激光光源模块、图像采集模块和全景图像拼接模块；其中，激光光源模块用于发射激光作为照明光源，激光以垂直角度照射异形连铸坯并覆盖异形连铸坯整个表面；图像采集模块包括多个相机，每一相机分别对激光照射下的异形连铸坯进行拍摄，并将拍摄的图像传输至全景图像拼接模块；全景图像拼接模块用于对多张异形连铸坯的图像进行拼接，以合成连续完整的异形连铸坯全景表面图像。本发明可灵活应用于生产现场的异形连铸坯全景表面图像采集，能够捕捉复杂形貌的异形连铸坯表面特征，通过全景图像拼接算法对海量大尺寸异形连铸坯局部图像拼接处理，实时还原完整异形连铸坯全景表面图像。
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公开(公告)号：CN115900378A
公开(公告)日：2023-04-04
申请号：CN202211427147.X
申请日：2022-11-15
Applicant: 北京科技大学
Abstract: 本发明涉及一种RH精炼炉内冶炼状态及钢液温度实时监控系统及方法，该系统将采集预处理单元设置在RH精炼炉的炉体内部距离液面的一定高度，实时采集炉体内部钢液表面图像信息通过炉渣比例识别模型分析确认是否需要对钢液表面吹扫，同时实现在不停炉的情况下对RH精炼炉内冶炼状态及钢液温度进行实时监控和预警。本发明的有益效果是：该方法通过智能控制是否对炉内钢液表面的炉渣进行吹扫，避免因炉渣覆盖导致采集数据出现误差，将极大地提高RH精炼炉炉内冶炼状态监控及温度在线检测的准确率，将有助于RH精炼的冶炼效率及钢液成分控制能力，为降低能源消耗、提高钢铁产品质量、推动精炼炉精准控制奠定良好的基础。
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公开(公告)号：CN111521838B
公开(公告)日：2021-03-12
申请号：CN202010333442.3
申请日：2020-04-24
Applicant: 北京科技大学
IPC: G01P3/38
Abstract: 本发明提供一种线面阵相机相结合的热轧卷测速方法，能够降低对面阵相机采集帧速率的要求。所述方法包括：通过测速标定确定线阵相机的固定采集线速率；触发线面阵相机同时采集待测速的热轧卷图像，利用线阵相机在不同运动速度下使用同一固定采集线速率会造成图像变形的特点，将面阵相机采集的单张图像和线阵相机采集的图像进行对比，根据采集的图像中变化区域的变形情况，确定热轧卷的实际运动速度；其中，线面阵相机包括：面阵相机和线阵相机，线面阵相机都位于热轧钢板的正上方，且线面阵相机位于同一高度同一水平位置。本发明涉及机器视觉应用技术领域。
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公开(公告)号：CN110174409B
公开(公告)日：2021-01-12
申请号：CN201910514268.X
申请日：2019-06-14
Applicant: 北京科技大学
IPC: G01N21/88
Abstract: 本发明提供一种基于实时检测结果的中厚板周期性缺陷控制方法，属于钢板质量控制技术领域。搭建中厚板表面缺陷检测系统、基于卷积神经网络的表面缺陷检测模型及基于长短期记忆网络的周期性缺陷检测模型，当检测到周期性缺陷时，由主控台确定周期性缺陷控制方案。本发明能够基于实时检测的周期性缺陷数据对中厚板表面质量进行控制，避免了因出现周期性缺陷造成的批量质量事故，有效地提高了中厚板产品质量、生产效率及经济效益。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN107991393B
公开(公告)日：2020-10-23
申请号：CN201711132882.7
申请日：2017-11-15
Applicant: 北京科技大学
Abstract: 本发明公开一种双频电磁超声检测系统，由数字信号发生器、功率放大器、双工器、磁铁、线圈、金属试样、前置放大器、高通滤波器、低通滤波器和信号处理器组成。数字信号发生器交替产生两种不同频率的数字信号，输入到功率放大器中进行功率放大，经过双工器，驱动线圈。线圈的作用是激励超声波和接收超声回波，超声回波信号经过双工器输入到前置放大器中。信号经过前置放大器放大以后分成两路，分别输入到一个低通滤波器和一个高通滤波器中。滤波之后信号输入到信号处理器中，通过低频信号幅值确定提离距离的大小，再根据提离距离以及高频缺陷回波信号的幅值确定缺陷的尺寸，从而实现在提离距离发生变化时，仍然能对缺陷尺寸进行定量表征。
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公开(公告)号：CN110376207A
公开(公告)日：2019-10-25
申请号：CN201910647988.3
申请日：2019-07-16
Applicant: 北京科技大学
IPC: G01N21/88
Abstract: 本发明提供一种超宽厚板表面缺陷在线检测系统图像采集方法，属于机器视觉无损检测技术领域。该方法根据板面的最大宽度和所需检测缺陷的最小尺寸以及相机分辨率决定使用的线阵相机数量，窄带LED光源数量和相机数量保持一致。在钢板进入相机采集区域后，激光测速仪获取钢板速度，从而决定线阵相机的采集线速率。然后通过工控机控制多通道PWM信号发生器，产生与脉冲频率与采集线速率相同的PWM信号，输出与相机数量相同的PWM信号控制相机同步采集，最终实现将每个相机采集的图像在长度和宽度方向移位拼接得到完整表面图像。该方法可以在保证相机采集速率不发生变化的情况下实现对光源亮度的快速调整，保证图像背景亮度的均匀。
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公开(公告)号：CN110238207A
公开(公告)日：2019-09-17
申请号：CN201910454932.6
申请日：2019-05-29
Applicant: 北京科技大学
Abstract: 本发明提供一种用于板带钢控制冷却系统的边部遮蔽装置，属于冶金行业中的控制轧制和控制冷却技术领域。该装置安装在板带钢控制冷却系统中的上冷却器本体上，由驱动装置、主动端框架、从动端框架、钢丝绳I、钢丝绳II、定滑轮组件、接水盘组件和滑轨组成，采用钢丝绳牵引的方式控制两组接水盘沿水平方向移动，可降低水冷过程中钢板边部与中部的温度差，提高钢板的冷却均匀性及整体性能。本发明对高温高湿的工作环境适应能力强，设备故障率低，维护工作量小；可以在线精确调整上冷却器两端的边部出水宽度，以适应不同规格的钢板；占用空间少，对其它设备影响小，安装方便，易于推广应用。
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公开(公告)号：CN110216319A
公开(公告)日：2019-09-10
申请号：CN201910514217.7
申请日：2019-06-14
Applicant: 北京科技大学
Abstract: 本发明提供一种基于表面质量在线评估的中厚板优化剪切控制方法，属于中厚板质量控制领域。搭建中厚板表面缺陷在线检测系统，构建层次结构模型，输出中厚板表面质量分级结果并确定最优的中厚板坯剪切策略，实现基于表面质量在线评估的中厚板优化剪切智能控制。克服了中厚板坯定尺切割造成的浪费，实现了剪切由人为主观控制到科学模型控制的转变，使剪切结果更加科学，为高效生产及提高终端产品质量奠定了良好的基础。
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公开(公告)号：CN108489383A
公开(公告)日：2018-09-04
申请号：CN201810171367.8
申请日：2018-03-01
Applicant: 北京科技大学 , 天津市中重科技工程工程有限公司
IPC: G01B11/00
Abstract: 本发明涉及一种H型钢断面尺寸的测量方法以及实现该方法的装置与算法，使用6台面阵CCD相机和6台激光线光源，其中1台相机和1台光源分布于H型钢上翼缘的上方，1台相机和1台光源分布于H型钢下翼缘的下方，2台相机和2台光源分布在H型钢腹板的左侧，另外2台相机和2台光源分布在H型钢腹板的右侧。将6台激光线光源投射到H型断面，6台相机采集到的激光光条图像可以完整地组成H型钢的断面轮廓。采用张正友标定方法对6台相机进行标定，得到图像坐标系与世界坐标系之间的转换矩阵M。提取激光光条的中心线，得到H型钢断面轮廓的图像坐标，并通过矩阵M转化为世界坐标。利用轮廓上的特征点坐标计算H型钢的断面高度H、上翼缘宽度B1和厚度t1、下翼缘宽度B2和厚度t2、腹板高度b和厚度d等尺寸。
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