公开(公告)号：CN115740026A

公开(公告)日：2023-03-07

申请号：CN202211356045.3

申请日：2022-11-01

Applicant: 北京科技大学

Inventor： 徐冬 ,  宋乐宝 ,  李思仪 ,  周金航 ,  闫汇卿 ,  何海楠 ,  王晓晨 ,  杨荃

IPC: B21B37/30

Abstract: 本发明公开了一种基于机理数据联合驱动的镰刀弯在线控制方法，包括：现场采集热轧中间坯镰刀弯相关特征工艺参数；计算基于轧制塑性变形过程机理的特征参数；对得到的特征参数数据进行处理，得到样本数据集合；基于样本数据集合建立基于机理数据联合驱动的热轧中间坯镰刀弯回归预测模型；通过回归预测模型对末道次轧制板坯镰刀弯弯曲值进行实时预测，获取操作工调平值对应的镰刀弯预测值最小值，以镰刀弯预测值最小值对应的辊缝调平值作为本道次最优辊缝调平值，并据此执行轧辊倾斜调平，实现热轧中间坯镰刀弯自动控制。本发明可以有效地减少人工干预，实现热轧中间坯镰刀弯自动控制。

公开(公告)号：CN115841468A

公开(公告)日：2023-03-24

申请号：CN202211527706.4

申请日：2022-12-01

Applicant: 北京科技大学

Inventor： 徐冬 ,  李思仪 ,  牛子璇 ,  邵美琪 ,  何海楠 ,  王晓晨 ,  杨荃

IPC: G06T7/00 ,  G06T7/45 ,  G06N3/0464 ,  G06N3/08

Abstract: 本发明公开了一种基于多特征融合的带钢表面粗糙度检测方法，包括：获取冷轧带钢的激光散斑图像，构建样本数据集；提取散斑图像的统计特征；构建图像特征提取模型并对构建的图像特征提取模型进行训练，利用训练好的图像特征提取模型提取散斑图像的图像特征；基于统计特征和图像特征提取模型提取的图像特征，得到散斑图像的融合特征，构建多特征数据集；构建带钢表面粗糙度检测模型，并利用多特征数据集对构建的带钢表面粗糙度检测模型进行训练；基于训练好的带钢表面粗糙度检测模型，检测带钢表面粗糙度。本发明可实现对带钢表面粗糙度的在线检测，提高冷轧带钢表面粗糙度的检测精度。

公开(公告)号：CN114210741B

公开(公告)日：2022-08-26

申请号：CN202111411707.8

申请日：2021-11-23

Applicant: 北京科技大学

Inventor： 徐冬 ,  邵美琪 ,  李思仪 ,  杨荃 ,  王晓晨 ,  何海楠

IPC: B21B38/02 ,  G06T5/00 ,  G06T7/00

Abstract: 本发明公开了一种带钢表面粗糙度在线检测装置及方法，方法包括：实时在线采集带钢运动时的激光图像；截取激光图像的中心部分的有效图像，对有效图像进行灰度处理和二值化处理，得到灰度图像和二值图像；利用灰度图像、二值图像计算出特征参数；利用特征参数通过单维参数模型计算出单维参数；利用单维参数通过粗糙度评价模型计算出带钢表面粗糙度。检测装置包括支撑及传动辊道、激光发生器和组合透镜，激光发生器发射的激光光束通过组合透镜后照射在带钢表面，高速工业面阵相机实时在线采集带钢运动时的激光图像并传输至服务器。实现带钢表面粗糙度实时在线检测，没有时间差，可以实时监测粗糙度异常的带钢，效率高。

公开(公告)号：CN116245946A

公开(公告)日：2023-06-09

申请号：CN202310129977.2

申请日：2023-02-17

Applicant: 北京科技大学

Inventor： 徐冬 ,  李思仪 ,  王自强 ,  张达 ,  郭子傲 ,  王晓晨 ,  何海楠 ,  杨荃

IPC: G06T7/73 ,  G06T7/80 ,  G06V10/26 ,  G06V10/762

Abstract: 本发明涉及三维点云数据处理技术领域，特别是指一种基于三维点云的库区多层线卷位置检测方法及装置，一种基于三维点云的库区多层线卷位置检测方法包括：激光雷达扫描库区，获得库区点云数据；工控机将所述库区点云信息进行预处理，获得预处理点云数据；根据预处理点云数据进行分割聚类操作，获得单个线卷点云数据；根据单个线卷点云数据进行识别操作，获得单个线卷位置数据；库区管理子系统根据单个线卷位置信息进行显示，获得单个线卷具体位置。本发明是一种算法鲁棒性强，计算速度快，精度符合大多数库区定位要求的多层线卷检测方法。

公开(公告)号：CN114210741A

公开(公告)日：2022-03-22

申请号：CN202111411707.8

申请日：2021-11-23

Applicant: 北京科技大学

Inventor： 徐冬 ,  邵美琪 ,  李思仪 ,  杨荃 ,  王晓晨 ,  何海楠

IPC: B21B38/02 ,  G06T5/00 ,  G06T7/00

Abstract: 本发明公开了一种带钢表面粗糙度在线检测装置及方法，方法包括：实时在线采集带钢运动时的激光图像；截取激光图像的中心部分的有效图像，对有效图像进行灰度处理和二值化处理，得到灰度图像和二值图像；利用灰度图像、二值图像计算出特征参数；利用特征参数通过单维参数模型计算出单维参数；利用单维参数通过粗糙度评价模型计算出带钢表面粗糙度。检测装置包括支撑及传动辊道、激光发生器和组合透镜，激光发生器发射的激光光束通过组合透镜后照射在带钢表面，高速工业面阵相机实时在线采集带钢运动时的激光图像并传输至服务器。实现带钢表面粗糙度实时在线检测，没有时间差，可以实时监测粗糙度异常的带钢，效率高。