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公开(公告)号：CN113177579A
公开(公告)日：2021-07-27
申请号：CN202110377181.X
申请日：2021-04-08
Applicant: 北京科技大学 , 北京科技大学顺德研究生院
Abstract: 本发明提供一种基于注意力机制的特征融合方法，属于人工智能技术领域。所述方法包括：在主干特征提取网络提取的多层次特征中，选取若干个不同大小、不同深度的特征图作为输出特征，其中，选出的特征图具有不同的位置信息和语义信息；为所述输出特征构建基于注意力机制的多尺度特征融合网络，所述多尺度特征融合网络通过注意力机制学习特征融合时不同层次特征的比例关系，根据学习到的比例关系融合不同层次特征；根据融合后的特征，对图像/视频中的目标进行分类、检测。采用本发明，能够提高检测精度。
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公开(公告)号：CN101534551B
公开(公告)日：2010-10-27
申请号：CN200910080664.2
申请日：2009-03-25
Applicant: 北京科技大学
Abstract: 本发明公开了一种基于车辆ad hoc网络拓扑结构的时间同步方法。根据车辆总体分布呈现I型、T型或者X型的特点，以具有GPS设备的车辆作为初始时间服务器，按照分级的思想，以路由表中的邻居节点数目为标准，边进行同步，边选出最佳的次一级时间服务器。选出的次一级服务器符合道路形状的特点，且满足具有最多个尚未同步的下一级邻居节点。本发明的特点在于：同步和次一级服务器的选择同时进行，防止快速变化的路由造成选出的次级服务器失效。采用了多播和较短的同步信息进行对时，当网络进行全局同步时，使网络产生冲突而瘫痪的机会降低。服务器仅进行一次插入排序过程，其他运算完全由其他节点分担，降低了服务器的运算量。
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公开(公告)号：CN101374114A
公开(公告)日：2009-02-25
申请号：CN200810223086.9
申请日：2008-09-26
Applicant: 北京科技大学
Abstract: 一种基于方向信息的车载移动ad hoc网络路由选择方法属于车载移动无线自组织网络路由研究领域，其特征主要表现在路由建立阶段含有以下的步骤：节点收到路由请求报文时，判断自己是否为目的节点，当本节点不是目的节点时，启用方向判断策略，只有在自身移动方向和RREQ标示的方向差在容忍范围之内时，才会检查自己的路由表，依照本节点是否具有到达目的节点的有效路由来判断是否向源节点回复RREP或是转发RREQ数据包(转发数据包时须将RREQ中方向信息更新为本节点的运动方向)，否则丢弃数据包。采用本方法之后，车载移动ad hoc网络的路由断链次数明显的减少，且路由开销也大大降低，因此本方法是一种值得推荐的方案。
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公开(公告)号：CN101217498A
公开(公告)日：2008-07-09
申请号：CN200810056449.4
申请日：2008-01-18
Applicant: 北京科技大学
Abstract: 移动无线自组织网络路由设计研究领域，其具体特征在于依次含有以下步骤：所有节点发出的IP报文的初始TTL值都设为64。节点发送IP报文时，存在到目的IP的路由则只向对应的下一跳发送，否则向所有的邻居洪泛报文。节点接收IP报文时，根据报文当前的TTL值可以分析出该报文所经过的转发跳数；结合本节点对应路由项，决策出最到源的最短路径。洪泛过程产生的非最短路由，会因为没转发对应的IP报文而超时删除。本发明实现了一种快速、简单、低协议带宽消耗的新型Ad Hoc寻路方法。
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公开(公告)号：CN101207572A
公开(公告)日：2008-06-25
申请号：CN200710179578.8
申请日：2007-12-14
Applicant: 北京科技大学
Abstract: 本发明公开了一种基于信号强度的车载Ad hoc网络分簇方法，提供一种从汽车行驶方向信息入手，同向行驶的车辆间参与同簇的形成和维护过程的网络分簇和维护的方法。通过节点初始化后，在同向行驶车辆间建立临时簇首，在临时簇首的两跳范围内，形成邻居连接表，节点连接信号强度权值最大的节点为簇首节点，其余节点为本簇的普通节点或网关节点；维护过程基于汽车的行驶方向信息以及节点连接强度信号。本发明由于考虑了行驶方向信息以及节点连接信号强度，所以在城市交通环境下车载Ad hoc网络分簇结构相对其他方法要稳定，节点更迭次数以及与分簇相关的控制信息数量少，本发明解决了城市交通环境下车载Ad hoc网络性能低下、延长簇的寿命、改善了网络状态。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN101534551A
公开(公告)日：2009-09-16
申请号：CN200910080664.2
申请日：2009-03-25
Applicant: 北京科技大学
Abstract: 本发明公开了一种基于车辆ad hoc网络拓扑结构的时间同步方法。根据车辆总体分布呈现I型、T型或者X型的特点，以具有GPS设备的车辆作为初始时间服务器，按照分级的思想，以路由表中的邻居节点数目为标准，边进行同步，边选出最佳的次一级时间服务器。选出的次一级服务器符合道路形状的特点，且满足具有最多个尚未同步的下一级邻居节点。本发明的特点在于：同步和次一级服务器的选择同时进行，防止快速变化的路由造成选出的次级服务器失效。采用了多播和较短的同步信息进行对时，当网络进行全局同步时，使网络产生冲突而瘫痪的机会降低。服务器仅进行一次插入排序过程，其他运算完全由其他节点分担，降低了服务器的运算量。
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公开(公告)号：CN101291295A
公开(公告)日：2008-10-22
申请号：CN200810114612.8
申请日：2008-06-10
Applicant: 北京科技大学
Abstract: 本发明提出了一种应用于间断连通自组织网络的概率路由方法，本发明的基本思想是利用间断连通自组织网络中节点移动的统计分布规律，按照用户消息指定的必需传输概率RDP以及传输延时进行预判是否产生消息副本，以及计算产生的消息副本的必要传输概率RDP的值，并对源消息中RDP值进行更新的过程。本发明保证了消息能够在所指定的送达时间内的，满足用户期望的必要传输概率RDP值，并且可以根据消息的RDP值和送达时间要求来控制消息的传输开销，摒弃了不必要的消息转发，从而有效的降低了间断连通自组织网络中的消息传输开销。
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公开(公告)号：CN101175042A
公开(公告)日：2008-05-07
申请号：CN200710177293.0
申请日：2007-11-14
Applicant: 北京科技大学
CPC classification number: Y02D70/30
Abstract: 本发明提供了一种基于虚拟斯特纳树的组播随机化路由方法，涉及无线传感器网络数据的组播传输。本发明以源发起的、按需驱动的组播路由，并在路由选择过程中引入概率路由方法，有效地避免了算法的死循环，选择概率最大的节点作为下一跳，也保证了路径的健壮性，这就保证了路由的畅通和数据的顺利传输，同时大大提高了网络的生命周期。本发明具有有效数据传输和网络生命周期长的特性，特别适用于人力无法触及的危险环境，传感器节点一旦通过某种手段被配置播撒之后，便不能有电池或其他形式的能量的更新，人力只能在基站或管理中心对其进行远程控制。
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公开(公告)号：CN101159748A
公开(公告)日：2008-04-09
申请号：CN200710177292.6
申请日：2007-11-14
Applicant: 北京科技大学
Abstract: 本发明提供了一种无线传感器网络中的实体认证方法，涉及信息安全技术中传感器网络安全相关应用领域。本发明以对无线传感器网络中的节点身份进行认证，保证节点之间通信的安全。节点是否合法可信的认证需要经过节点信任值管理，信任组构建，信任组更新，从而使节点中保存相关节点的信任值，在信息传输过程中，节点就可以根据信任值的大小来确定信息传输的方式和路径。该方法利用节点声誉和信任组的思想，可获得有效的安全认证策略，通过引入对称密钥加密算法，避免了采用公开密钥算法实施数字签名计算量大的问题，有效地降低了认证的时延、增大了网络生存期。
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公开(公告)号：CN101009504A
公开(公告)日：2007-08-01
申请号：CN200610164950.3
申请日：2006-12-08
Applicant: 北京科技大学
Abstract: 一种基于紫蜂技术的语音传输还原系统及方法，属于短距离的低成本、低功耗无线通信技术领域。系统由中央管理系统和紫蜂设备组成，可以收集和处理无线传感器网络采集到的各种数据，并控制整个网络的运行。管理人员还可以通过计算机与持紫蜂语音终端的人员进行语音通信。紫蜂设备包括紫蜂网关、紫蜂路由器和紫蜂语音终端，这三种设备组成了紫蜂无线网络。基于紫蜂技术的语音传输还原方法包括两个部分，第一部分是基于存储还原技术的准实时语音传输方法，第二部分是基于控制技术的实时语音传输方法。其优点在于：即时的语音通信与低成本、低功耗的紫蜂无线通信设备相结合，提供了一种便捷的现场人员语音通信方法。
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