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公开(公告)号：CN112070211A
公开(公告)日：2020-12-11
申请号：CN202010852263.0
申请日：2020-08-21
Applicant: 北京科技大学
Abstract: 本发明涉及机器视觉领域，特别涉及一种处理器计算能力无法直接满足神经网络对计算能力需求情况下的低成本图像识别方案的基于计算卸载机制的图像识别方法。该方法根据网络分段后移动设备上计算任务占比、通信数据量和前后段网络模型任务耦合性等指标，计算分段点，对前段网络模型产生的特征图进行频域压缩，后端网络接收数据进行图像处理得到识别结果；这样，采用分段部署将系统的前段网络模型和数据压缩算法结合，能够很好的对输入数据进行压缩，以平衡移动端、云端和网络传输三者的时间消耗，将系统时延降低，在保证实时性的同时，能够保障整个网络模型的性能衰减控制在可以接受的范围之中，对具体任务的执行精度没有明显的影响。
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公开(公告)号：CN112183221B
公开(公告)日：2024-05-03
申请号：CN202010922987.8
申请日：2020-09-04
Applicant: 北京科技大学
IPC: G06V20/52 , G06V20/10 , G06V10/764
Abstract: 本发明提供一种基于语义的动态物体自适应轨迹预测方法，属于路径规划技术领域。所述方法包括：实时获取场景信息；根据获取的场景信息，利用语义对场景中的动态物体进行识别和跟踪，为动态物体分配语义标签；基于动态物体的语义标签，按照运动状态对动态物体进行分类；采用自适应预测策略，利用基于最小二乘法的灰色预测模型对不同类别的动态物体的运动轨迹进行相对应的预测。采用本发明，能够自适应地对不同运动状态的运动物体的运动轨迹进行准确预测。
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公开(公告)号：CN112070211B
公开(公告)日：2024-04-05
申请号：CN202010852263.0
申请日：2020-08-21
Applicant: 北京科技大学
IPC: G06V10/82 , G06N3/0464 , G06N3/08 , G06V10/764 , G06V10/774 , G06V20/50
Abstract: 本发明涉及机器视觉领域，特别涉及一种处理器计算能力无法直接满足神经网络对计算能力需求情况下的低成本图像识别方案的基于计算卸载机制的图像识别方法。该方法根据网络分段后移动设备上计算任务占比、通信数据量和前后段网络模型任务耦合性等指标，计算分段点，对前段网络模型产生的特征图进行频域压缩，后端网络接收数据进行图像处理得到识别结果；这样，采用分段部署将系统的前段网络模型和数据压缩算法结合，能够很好的对输入数据进行压缩，以平衡移动端、云端和网络传输三者的时间消耗，将系统时延降低，在保证实时性的同时，能够保障整个网络模型的性能衰减控制在可以接受的范围之中，对具体任务的执行精度没有明显的影响。
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公开(公告)号：CN111192364A
公开(公告)日：2020-05-22
申请号：CN202010023161.8
申请日：2020-01-09
Applicant: 北京科技大学
Abstract: 本发明提供一种低成本移动多机器人视觉同时定位和地图创建方法，能够充分利用云端和机器人本地资源，提高整个系统的效率。所述方法包括：采集环境地图图像，其中，相邻机器人采集到的图像有重合区域；将图像处理任务拆分成n个子任务，以多机器人子系统在自动定位和建图过程中的能耗最小化为目标，在子任务之间选择一个任务点作为最优的卸载点，使得卸载点前的任务在机器人本地执行，卸载点后的任务卸载到云端执行；在机器人本地完成相应的任务后，将处理结果上传至云端，云端根据接收到的处理结果，构建每个机器人的局部点云地图，利用基于适应性函数的分层点云融合算法将局部点云地图拼接成全局点云地图。本发明涉及机器人技术领域。
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公开(公告)号：CN101374114A
公开(公告)日：2009-02-25
申请号：CN200810223086.9
申请日：2008-09-26
Applicant: 北京科技大学
Abstract: 一种基于方向信息的车载移动ad hoc网络路由选择方法属于车载移动无线自组织网络路由研究领域，其特征主要表现在路由建立阶段含有以下的步骤：节点收到路由请求报文时，判断自己是否为目的节点，当本节点不是目的节点时，启用方向判断策略，只有在自身移动方向和RREQ标示的方向差在容忍范围之内时，才会检查自己的路由表，依照本节点是否具有到达目的节点的有效路由来判断是否向源节点回复RREP或是转发RREQ数据包(转发数据包时须将RREQ中方向信息更新为本节点的运动方向)，否则丢弃数据包。采用本方法之后，车载移动ad hoc网络的路由断链次数明显的减少，且路由开销也大大降低，因此本方法是一种值得推荐的方案。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN101207572A
公开(公告)日：2008-06-25
申请号：CN200710179578.8
申请日：2007-12-14
Applicant: 北京科技大学
Abstract: 本发明公开了一种基于信号强度的车载Ad hoc网络分簇方法，提供一种从汽车行驶方向信息入手，同向行驶的车辆间参与同簇的形成和维护过程的网络分簇和维护的方法。通过节点初始化后，在同向行驶车辆间建立临时簇首，在临时簇首的两跳范围内，形成邻居连接表，节点连接信号强度权值最大的节点为簇首节点，其余节点为本簇的普通节点或网关节点；维护过程基于汽车的行驶方向信息以及节点连接强度信号。本发明由于考虑了行驶方向信息以及节点连接信号强度，所以在城市交通环境下车载Ad hoc网络分簇结构相对其他方法要稳定，节点更迭次数以及与分簇相关的控制信息数量少，本发明解决了城市交通环境下车载Ad hoc网络性能低下、延长簇的寿命、改善了网络状态。
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公开(公告)号：CN113691332A
公开(公告)日：2021-11-23
申请号：CN202111062461.8
申请日：2021-09-10
Applicant: 北京科技大学
IPC: H04B17/345 , H04B17/391 , H04B17/40 , H04B7/185
Abstract: 本发明公开了一种低轨卫星通信系统的同频干扰表征方法及装置，该方法包括：构建低轨卫星通信系统模型；其中，低轨卫星通信系统模型包括多颗卫星和多个地面终端，多颗卫星根据轨道高度被划分为多层；以单个卫星的位置信息为矩阵元素，建立各层卫星的时空位置模型矩阵；基于时空位置模型矩阵和目标终端的位置信息，确定可能对目标终端形成同频干扰的卫星，得到可能对目标终端形成干扰的卫星集合；计算出目标终端的接入容量；同时研究卫星覆盖区内终端上行链路对卫星的同频干扰，给出干扰因子的定义对覆盖区内终端上行链路的同频干扰进行表征，计算出卫星的平均容量。本发明可为星座干扰规避，系统用频规则和星座设计等技术研究提供指导意义。
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公开(公告)号：CN112183221A
公开(公告)日：2021-01-05
申请号：CN202010922987.8
申请日：2020-09-04
Applicant: 北京科技大学
Abstract: 本发明提供一种基于语义的动态物体自适应轨迹预测方法，属于路径规划技术领域。所述方法包括：实时获取场景信息；根据获取的场景信息，利用语义对场景中的动态物体进行识别和跟踪，为动态物体分配语义标签；基于动态物体的语义标签，按照运动状态对动态物体进行分类；采用自适应预测策略，利用基于最小二乘法的灰色预测模型对不同类别的动态物体的运动轨迹进行相对应的预测。采用本发明，能够自适应地对不同运动状态的运动物体的运动轨迹进行准确预测。
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公开(公告)号：CN102307110A
公开(公告)日：2012-01-04
申请号：CN201110255861.0
申请日：2011-08-31
Applicant: 北京科技大学
IPC: H04L12/24
Abstract: 本发明公开了一种动态网络环境下的服务组合重建方法，是在服务组合执行阶段，结合代价函数族，通过小流量伪服务流的形式由客户节点实时跟踪次优路径，并在服务中断探测方法确定服务失效原因基础上，由跨层次决策算法决定在底层网络执行路由修复，或/并在服务网络中执行服务替换；其具体过程为：以最快的速度探测并识别服务组合中断的原因，机制底层由IEEE802.11ACK帧模块探测链路中断模块，路由层由握手机制模块探测路由中断模块，服务层由节点时效模块来探测服务中断模块；将服务组合重建分为两个层次，在服务组合失效的情况下，由跨层次服务组合重建模块决定在底层网络执行路由修复，或/并在服务网络中执行服务替换。
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公开(公告)号：CN100576826C
公开(公告)日：2009-12-30
申请号：CN200710179578.8
申请日：2007-12-14
Applicant: 北京科技大学
Abstract: 本发明公开了一种基于信号强度的车载Ad hoc网络分簇方法，提供一种从汽车行驶方向信息入手，同向行驶的车辆间参与同簇的形成和维护过程的网络分簇和维护的方法。通过节点初始化后，在同向行驶车辆间建立临时簇首，在临时簇首的两跳范围内，形成邻居连接表，节点连接信号强度权值最大的节点为簇首节点，其余节点为本簇的普通节点或网关节点；维护过程基于汽车的行驶方向信息以及节点连接强度信号。本发明由于考虑了行驶方向信息以及节点连接信号强度，所以在城市交通环境下车载Ad hoc网络分簇结构相对其他方法要稳定，节点更迭次数以及与分簇相关的控制信息数量少，本发明解决了城市交通环境下车载Ad hoc网络性能低下、延长簇的寿命、改善了网络状态。
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