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公开(公告)号：CN119632801A
公开(公告)日：2025-03-18
申请号：CN202510076923.3
申请日：2025-01-17
Applicant: 北京科技大学
IPC: A61H1/02
Abstract: 本申请提供一种基于HASEL驱动器的康复手套及其控制方法，康复手套包括：穿戴组件可贴合于使用者手部；驱动组件与穿戴组件连接，驱动组件包括至少一个HASEL叠层驱动器，HASEL叠层驱动器设于当穿戴组件贴合于使用者手部时与手指关节的对应位置；控制供电模块与驱动组件连接，控制供电模块包括控制电路及供电单元，控制电路用于输出不同模式的控制信号，以通过控制信号控制供电单元向HASEL叠层驱动器施加驱动电压，驱动HASEL叠层驱动器产生形变，进而使穿戴组件产生与控制信号对应的动作。本申请克服了其他软体机械手驱动装置庞大累赘的问题。通过控制供电模块提供电压即可控制手指运动，提高了设备的便携性与使用便利性。
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公开(公告)号：CN117481948A
公开(公告)日：2024-02-02
申请号：CN202311674783.7
申请日：2023-12-07
Applicant: 北京科技大学
IPC: A61H1/02
Abstract: 本申请公开了一种全驱动上肢辅助运动康复外骨骼，包括：架体；两套且分别安装于架体两侧的辅助运动结构，由靠近架体向远离架体包括有依次连接的：肩胸关节活动机构、肩关节活动机构、肘关节活动机构和腕关节活动机构；其中，肩胸关节活动机构包括：肩胸关节活动电机、肩胸关节活动臂和补偿电机，其中肩胸关节活动电机固定于架体上，其输出端连接于肩胸关节活动臂的第一端，肩胸关节活动臂的第二端用于固定补偿电机，补偿电机的输出端连接于肩关节活动机构；当肩胸关节活动电机驱动肩胸关节活动臂转动，以辅助患者肩部前后运动时，补偿电机同步驱动肩关节活动机构，使得患者肩关节以其肩胸关节为轴做前后运动。
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公开(公告)号：CN116672212A
公开(公告)日：2023-09-01
申请号：CN202310627791.X
申请日：2023-05-30
Applicant: 北京科技大学
IPC: A61H1/02
Abstract: 本申请公开了一种外骨骼上可活动关节间的距离调节结构，包括：第一连接件的一端连接于外骨骼上第一可活动关节，其上具有沿第一方向延伸的滑动凹槽，第一连接件的另一端设有第一调节孔；第二连接件的一端连接于第二可活动关节，第二可活动关节为与第一可活动关节相邻的可活动关节，其上具有沿第一方向延伸并与滑动凹槽滑动配合的滑动凸起，第二连接件的另一端设有与第一调节孔位置相应的第二调节孔，第一方向为上述相邻可活动关节的排列方向；紧固组件，紧固组件贯穿于第一调节孔和第二调节孔，用于锁定第一连接件和第二连接件之间的相对位置。以该调节结构制造的运动康复装置可有效防止对使用者产生的肢体伤害。
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公开(公告)号：CN118062438A
公开(公告)日：2024-05-24
申请号：CN202410391835.8
申请日：2024-04-02
Applicant: 北京科技大学
Abstract: 本申请提供一种气动传输瓶，包括具有容纳空间的容纳瓶，在容纳瓶的边沿上设有支撑平台，容纳瓶上可转动的安装有端盖，其用于开启或者关闭容纳空间，在支撑平台上设有传动组件，传动组件具有第一状态与第二状态，处于第一状态时，传动组件用于在端盖关闭容纳空间时，对端盖进行限位，从而固定端盖与容纳瓶的相对位置，当处于第二状态时，传动组件与端盖相互分离，用于使端盖可相对于容纳瓶发生转动，在支撑平台上还设有驱动组件，驱动组件用于在受到外力的作用之后，带动传动组件由第一状态切换至第二状态；通过本申请所述的结构，单只机械手就可以将容纳瓶打开，从而可以方便的将处于容纳瓶内部的东西取出来。
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