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公开(公告)号：CN106829003A
公开(公告)日：2017-06-13
申请号：CN201611257144.0
申请日：2016-12-30
Applicant: 北京科技大学
Abstract: 本发明涉及一种超市购物装置，尤其是一种自动装袋的超市购物装置，属于超市设备领域。所述装置包括位于购物装置本体上端的储物层和位于下端的装袋层；储物层和装袋层之间使用挡板隔开，挡板中心位置设置使用开合挡板盖合的落物孔，与落物孔相对的装袋层上设置自动装袋机构；所述装置由控制系统控制。本发明能够实现购物装置的自动装袋，方便了顾客，减少了顾客在收银台处的等待时间，本发明由控制系统控制自动化程度高，能够提升顾客的购物体验。
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公开(公告)号：CN106600856A
公开(公告)日：2017-04-26
申请号：CN201611255328.3
申请日：2016-12-30
Applicant: 北京科技大学
IPC: G07G1/12
CPC classification number: G07G1/12
Abstract: 本发明公开了一种自动消磁的超市购物装置，属于超市设备领域，包括收银台、设置在收银台上的消磁板以及购物车，所述消磁板通过机械臂的控制自动伸缩于购物车的底部，本发明能够自动完成对购物车内的商品进行一次性全部消磁，节省消磁时间；通过收银台控制消磁板的动作，解放工作人员双手，减少人员工作量；进一步的通过购物车与收银台的信息交互，实现收银台根据购物车的位置信号自动控制消磁板机械运动；通过付款装置与收银台的信息交互，实现收银台根据付款装置的信号自动控制消磁板消磁动作。
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公开(公告)号：CN106585698B
公开(公告)日：2019-03-05
申请号：CN201611257398.2
申请日：2016-12-30
Applicant: 北京科技大学
Abstract: 本发明涉及一种超市购物装置，尤其是一种自主充电的超市购物车，属于超市设备领域。所述购物车包括使用蓄电池供电的自主结账装置，还包括在行进过程中能为蓄电池充电的自动充电装置；自动充电装置包括发电设备和稳压器，发电设备将电能通过稳压器输送给蓄电池。本发明能够实现超市购物车的自主充电，使用过程方便快捷，超市购物从不会出现断电现象。本发明中的超市购物车能够实现随时随地的自主充电，由于设置了极性转换器，超市购物车无论前进还是后退均能为蓄电池进行直流充电。
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公开(公告)号：CN106840144A
公开(公告)日：2017-06-13
申请号：CN201611258487.9
申请日：2016-12-30
Applicant: 北京科技大学
Abstract: 本发明公开了一种精确定位型导购组件，属于导航装置领域，包括购物车和供购物车行驶的地板，其特征在于：地板下方各处埋设有尺寸和形状各不相同的线圈，不同的线圈均与一交变电源并连，购物车底部安装有定位装置，所述定位装置包括圆盘形外壳和均匀嵌装在外壳四周的4～8个磁场传感器，定位装置还包括处理器和为处理器及磁场传感器供电的电源模块，处理器和电源模块均安装在外壳内，磁场传感器均与处理器相连，购物车车把前方还安装有显示屏，本发明能够在超市内为消费者提供更加精确的带有商品位置的导航信息。
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公开(公告)号：CN106585698A
公开(公告)日：2017-04-26
申请号：CN201611257398.2
申请日：2016-12-30
Applicant: 北京科技大学
CPC classification number: B62B3/14 , B62B5/00 , H02J7/1407 , H02J7/1423 , H02J2007/143
Abstract: 本发明涉及一种超市购物装置，尤其是一种自主充电的超市购物车，属于超市设备领域。所述购物车包括使用蓄电池供电的自主结账装置，还包括在行进过程中能为蓄电池充电的自动充电装置；自动充电装置包括发电设备和稳压器，发电设备将电能通过稳压器输送给蓄电池。本发明能够实现超市购物车的自主充电，使用过程方便快捷，超市购物从不会出现断电现象。本发明中的超市购物车能够实现随时随地的自主充电，由于设置了极性转换器，超市购物车无论前进还是后退均能为蓄电池进行直流充电。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN106828574B
公开(公告)日：2023-07-25
申请号：CN201611256850.3
申请日：2016-12-30
Applicant: 北京科技大学
Abstract: 本发明公开了一种自动跟随超市购物车，属于超市设备领域，包括购物车本体、驱动购物车移动的驱动装置、设置在购物车本体上的超声波传感器，其特征在于：还包括设置在购物车本体上的控制器和蓝牙装置，所述驱动装置、超声波传感器和蓝牙装置均与控制器信号连接，本发明根据超市环境下无线通信距离短的特点，利用顾客随身携带的移动蓝牙设备与购物车上的蓝牙装置连通，在近距离内利用最低功耗和设备成本，实现购物车与顾客位置的实时通信，并在驱动装置的驱动下将购物车控制在距离顾客一定的距离内，同时利用超声波传感器避免购物车在移动过程中发生碰撞。
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公开(公告)号：CN106829003B
公开(公告)日：2022-09-13
申请号：CN201611257144.0
申请日：2016-12-30
Applicant: 北京科技大学
Abstract: 本发明涉及一种超市购物装置，尤其是一种自动装袋的超市购物装置，属于超市设备领域。所述装置包括位于购物装置本体上端的储物层和位于下端的装袋层；储物层和装袋层之间使用挡板隔开，挡板中心位置设置使用开合挡板盖合的落物孔，与落物孔相对的装袋层上设置自动装袋机构；所述装置由控制系统控制。本发明能够实现购物装置的自动装袋，方便了顾客，减少了顾客在收银台处的等待时间，本发明由控制系统控制自动化程度高，能够提升顾客的购物体验。
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公开(公告)号：CN106845572A
公开(公告)日：2017-06-13
申请号：CN201611258785.8
申请日：2016-12-30
Applicant: 北京科技大学
IPC: G06K17/00
CPC classification number: G06K17/0022 , G06K2017/0067
Abstract: 本发明公开了一种模块化超市货品管理设备，属于超市设备领域，包括端头货架和中间货架，端头货架和中间货架均包括底座、用来放置货品的货板和用来安装货板的竖板，货品上贴有RFID标签，端头货架和中间货架均安装有RFID读写器，端头货架底座内部安装有端头单片机，中间货架的底座内部安装有中间单片机，端头货架的外侧安装有端头显示器，端头显示器和端头单片机相连，本发明可以对货架上的货品实现实时监控。
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公开(公告)号：CN106828574A
公开(公告)日：2017-06-13
申请号：CN201611256850.3
申请日：2016-12-30
Applicant: 北京科技大学
CPC classification number: B62B3/14 , B62B5/0076 , H04B5/0031 , H04W76/14
Abstract: 本发明公开了一种自动跟随超市购物车，属于超市设备领域，包括购物车本体、驱动购物车移动的驱动装置、设置在购物车本体上的超声波传感器，其特征在于：还包括设置在购物车本体上的控制器和蓝牙装置，所述驱动装置、超声波传感器和蓝牙装置均与控制器信号连接，本发明根据超市环境下无线通信距离短的特点，利用顾客随身携带的移动蓝牙设备与购物车上的蓝牙装置连通，在近距离内利用最低功耗和设备成本，实现购物车与顾客位置的实时通信，并在驱动装置的驱动下将购物车控制在距离顾客一定的距离内，同时利用超声波传感器避免购物车在移动过程中发生碰撞。
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公开(公告)号：CN206446645U
公开(公告)日：2017-08-29
申请号：CN201621481338.4
申请日：2016-12-30
Applicant: 北京科技大学
Abstract: 本实用新型公开了一种自动跟随超市购物车，属于超市设备领域，包括购物车本体、驱动购物车移动的驱动装置、设置在购物车本体上的超声波传感器，其特征在于：还包括设置在购物车本体上的控制器和蓝牙装置，所述驱动装置、超声波传感器和蓝牙装置均与控制器信号连接，本实用新型根据超市环境下无线通信距离短的特点，利用顾客随身携带的移动蓝牙设备与购物车上的蓝牙装置连通，在近距离内利用最低功耗和设备成本，实现购物车与顾客位置的实时通信，并在驱动装置的驱动下将购物车控制在距离顾客一定的距离内，同时利用超声波传感器避免购物车在移动过程中发生碰撞。
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