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公开(公告)号：CN112324749A
公开(公告)日：2021-02-05
申请号：CN202011204585.0
申请日：2020-11-02
Applicant: 北京科技大学
Abstract: 本发明属于液压伺服控制技术领域，具体涉及一种伺服阀零漂的确定及补偿方法，并对控制回路进行补偿。在油压正常情况下，若处于闭环控制中的液压伺服系统工作正常且处于空载状态，可利用过去一段时间的伺服阀控制电流值得出当前时刻的零漂值，并通过自学习对该零漂值不断进行修正，以跟随伺服阀零漂的缓慢变化；其他情况下零漂值保持不变。将获取的零漂值补偿到控制器输出上，可提高液压伺服系统中液压缸双向动作的一致性，防止一个方向调节范围过小，影响该方向的动作速度。本发明可有效提高液压伺服系统的闭环控制精度。
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公开(公告)号：CN116538917A
公开(公告)日：2023-08-04
申请号：CN202310278278.4
申请日：2023-03-20
Applicant: 北京科技大学
Abstract: 本发明属于轧钢自动化领域，具体涉及一种在辊道上匀速运输的冷态板坯的尺寸测量方法。所述方法包括：在辊道两侧按一定规则安装一定数量的激光测距仪和冷检；依次利用各冷检获得检测信号，并结合各冷检检测时相应时刻对应的各激光测距仪检测的距离，获得板坯的基本轮廓；通过计算求得对应要测量的板坯的长度、宽度及板坯与辊道中心线之间的倾斜角。本发明提出的测量方法，为钢板轧制检测带来极大便利的同时保证了检测精度。
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公开(公告)号：CN112324749B
公开(公告)日：2021-11-23
申请号：CN202011204585.0
申请日：2020-11-02
Applicant: 北京科技大学
Abstract: 本发明属于液压伺服控制技术领域，具体涉及一种伺服阀零漂的确定及补偿方法，并对控制回路进行补偿。在油压正常情况下，若处于闭环控制中的液压伺服系统工作正常且处于空载状态，可利用过去一段时间的伺服阀控制电流值得出当前时刻的零漂值，并通过自学习对该零漂值不断进行修正，以跟随伺服阀零漂的缓慢变化；其他情况下零漂值保持不变。将获取的零漂值补偿到控制器输出上，可提高液压伺服系统中液压缸双向动作的一致性，防止一个方向调节范围过小，影响该方向的动作速度。本发明可有效提高液压伺服系统的闭环控制精度。
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