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公开(公告)号：CN111541093A
公开(公告)日：2020-08-14
申请号：CN202010268522.5
申请日：2020-04-07
Applicant: 北京科技大学 , 北京空间飞行器总体设计部
IPC: H01R13/502 , H01R13/621 , H01R13/627 , H01R13/629 , H01R13/639 , H01R25/00
Abstract: 本发明提供一种空间在轨可更换模块机电热一体化接口装置，属于空间在轨可更换模块技术领域。该发明包括主动端与被动端两个模块，主动端包括圆壳、传动轴、锁紧卡爪、热交换输出面、电连接器插接口、导向锥杆、视觉摄像头预置槽、紧定螺钉、齿轮传动组及中心轴，被动端包括导向锥孔、热交换接收面、电连接器接收槽及中心锁紧杆。本发明可以实现在轨可更换模块在大容差下的可靠对接、轴向拉近锁紧，从而完成机械连接分离、能源通信传输、热量传导的机电热一体化协同对接，布局扁平、紧凑的锁紧机构一定程度上为模块提供了较大的可用内部空间，提高了模块的有效负载。
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公开(公告)号：CN111516911A
公开(公告)日：2020-08-11
申请号：CN202010257770.X
申请日：2020-04-02
Applicant: 北京科技大学 , 北京空间飞行器总体设计部
IPC: B64G1/64
Abstract: 本发明提供一种动作时序解耦的小型空间对接机构，属于航天器空间在轨服务领域。该机构包括服务端和目标端，利用边缘型面进行大角度容差的导向对接过程，采用空间凸轮机构完成电连接器的插拔过程，为小型空间对接机构提供了在大对接容差下实现“先机械锁紧后电连接器插接”的机电热一体化对接设计方案，解决了在不占用额外资源的情况下实现动作时序解耦的问题，从设计根源上提高了对接可靠性，本发明设计简单紧凑，占用空间小，导向容差大。
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公开(公告)号：CN113277126A
公开(公告)日：2021-08-20
申请号：CN202110564510.1
申请日：2021-05-24
Applicant: 北京科技大学 , 北京空间飞行器总体设计部
IPC: B64G1/64
Abstract: 本发明提供一种基于电磁式球锁结构的空间对接机构，属于空间对接技术领域。该机构包括主动端与被动端两个模块，主动端包括服务卫星、主动端底座、嵌在主动端底座中心位置的主动端中心线圈电磁铁以及以底座中心为轴心轴向均布的导向锥杆，被动端包括目标卫星、被动端底座、嵌在被动端底座与主动端对应位置的被动端中心线圈电磁铁、球锁结构的锁紧器以及锁紧器尾部安装的解耦线圈电磁铁。本发明空间对接锁紧机构提供了设计方案，大大减小了空间对接机构的质量与耗能，并且具有良好的稳定性。
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公开(公告)号：CN113184231A
公开(公告)日：2021-07-30
申请号：CN202110581871.7
申请日：2021-05-24
Applicant: 北京科技大学 , 北京空间飞行器总体设计部
IPC: B64G1/64
Abstract: 本发明提供一种基于型面导向三爪锁紧动作时序的小型空间对接机构，属于航天器在轨服务技术领域。该机构包括固定台、服务主动端、目标被动端和传动系统，利用边缘型面进行大角度容差的导向对接过程，采用单个驱动源联动三爪张开和闭合，实现锁紧和解锁，同时使用浮动连接实现轴向容差下的热交换和信息传输。本发明为小型空间对接机构提供了在大对接容差下实现锁紧的设计方案，解决了在不占用对接面机电热一体化传输接口位置的情况下实现对接锁紧问题，从设计根源上提高了空间的利用率，设计简单紧凑，纠偏能力大，锁紧可靠。
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公开(公告)号：CN111541093B
公开(公告)日：2021-03-16
申请号：CN202010268522.5
申请日：2020-04-07
Applicant: 北京科技大学 , 北京空间飞行器总体设计部
IPC: H01R13/502 , H01R13/621 , H01R13/627 , H01R13/629 , H01R13/639 , H01R25/00
Abstract: 本发明提供一种空间在轨可更换模块机电热一体化接口装置，属于空间在轨可更换模块技术领域。该发明包括主动端与被动端两个模块，主动端包括圆壳、传动轴、锁紧卡爪、热交换输出面、电连接器插接口、导向锥杆、视觉摄像头预置槽、紧定螺钉、齿轮传动组及中心轴，被动端包括导向锥孔、热交换接收面、电连接器接收槽及中心锁紧杆。本发明可以实现在轨可更换模块在大容差下的可靠对接、轴向拉近锁紧，从而完成机械连接分离、能源通信传输、热量传导的机电热一体化协同对接，布局扁平、紧凑的锁紧机构一定程度上为模块提供了较大的可用内部空间，提高了模块的有效负载。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110748168B
公开(公告)日：2020-11-27
申请号：CN201910979501.1
申请日：2019-10-15
Applicant: 北京科技大学
IPC: E04G21/04
Abstract: 由于混凝土泵车施工高度和臂架轻量化的要求，本发明公开了一种基于嵌入式输料管结构的高强度铝合金臂架及其铰接方式。所述基于嵌入式输料管结构的高强度铝合金臂架包括头部、臂身、输入弯管、过渡直管、输出弯管，头部与臂身通过挤压成形，过渡直管内置在臂身中形成输送管道，输入弯管、输出弯管分别与过渡直管的一端相连接。基于嵌入式输料管结构的高强度铝合金臂架之间通过不锈钢挡环、钢背铝基合金轴套、高强度铝合金销轴进行铰接，其中，不锈钢挡环分别焊接在耳板的两侧，钢背铝基合金轴套焊接在铰接孔处，最后通过高强度铝合金销轴进行铰接。本发明为混凝土泵车臂架轻量化提供了设计方案，大大减小了臂架系统的重量，增加了各节臂架的长度。
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公开(公告)号：CN110748168A
公开(公告)日：2020-02-04
申请号：CN201910979501.1
申请日：2019-10-15
Applicant: 北京科技大学
IPC: E04G21/04
Abstract: 由于混凝土泵车施工高度和臂架轻量化的要求，本发明公开了一种基于嵌入式输料管结构的高强度铝合金臂架及其铰接方式。所述基于嵌入式输料管结构的高强度铝合金臂架包括头部、臂身、输入弯管、过渡直管、输出弯管，头部与臂身通过挤压成形，过渡直管内置在臂身中形成输送管道，输入弯管、输出弯管分别与过渡直管的一端相连接。基于嵌入式输料管结构的高强度铝合金臂架之间通过不锈钢挡环、钢背铝基合金轴套、高强度铝合金销轴进行铰接，其中，不锈钢挡环分别焊接在耳板的两侧，钢背铝基合金轴套焊接在铰接孔处，最后通过高强度铝合金销轴进行铰接。本发明为混凝土泵车臂架轻量化提供了设计方案，大大减小了臂架系统的重量，增加了各节臂架的长度。
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公开(公告)号：CN106492981A
公开(公告)日：2017-03-15
申请号：CN201610833748.9
申请日：2016-09-20
Applicant: 北京科技大学
CPC classification number: Y02W30/543 , B03C1/015 , C21B3/06
Abstract: 本发明公开了一种提高钢渣铁组分回收率的方法，在熔融状态下的钢渣中混入预设比例的改质剂，即在熔融的钢渣排放的过程中，将改质剂加入钢渣中，直接利用钢渣显热熔化改质剂，通过熔态改质方法改变钢渣碱度，改质剂掺量小于等于钢渣质量的25％。通过加入含有氧化硅、和/或含有氧化铁的改质剂对钢渣进行组分重组，增加磁铁矿、铁尖晶石含量，从而提高铁组分的回收率。本发明有效地利用了熔融钢渣的显热，可实现改质过程无需补热；加入钢渣的改质剂均为廉价原料，还可以是尾矿、尘泥等固废，实现资源的优化和协同利用；同时，通过加入含氧化硅、和/或含氧化铁的改质剂并经过组分重组后增加磁铁矿、铁尖晶石含量来实现钢渣铁组分回收率的提高。
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公开(公告)号：CN113184231B
公开(公告)日：2022-08-05
申请号：CN202110581871.7
申请日：2021-05-24
Applicant: 北京科技大学 , 北京空间飞行器总体设计部
IPC: B64G1/64
Abstract: 本发明提供一种基于型面导向三爪锁紧动作时序的小型空间对接机构，属于航天器在轨服务技术领域。该机构包括固定台、服务主动端、目标被动端和传动系统，利用边缘型面进行大角度容差的导向对接过程，采用单个驱动源联动三爪张开和闭合，实现锁紧和解锁，同时使用浮动连接实现轴向容差下的热交换和信息传输。本发明为小型空间对接机构提供了在大对接容差下实现锁紧的设计方案，解决了在不占用对接面机电热一体化传输接口位置的情况下实现对接锁紧问题，从设计根源上提高了空间的利用率，设计简单紧凑，纠偏能力大，锁紧可靠。
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公开(公告)号：CN113277126B
公开(公告)日：2022-07-12
申请号：CN202110564510.1
申请日：2021-05-24
Applicant: 北京科技大学 , 北京空间飞行器总体设计部
IPC: B64G1/64
Abstract: 本发明提供一种基于电磁式球锁结构的空间对接机构，属于空间对接技术领域。该机构包括主动端与被动端两个模块，主动端包括服务卫星、主动端底座、嵌在主动端底座中心位置的主动端中心线圈电磁铁以及以底座中心为轴心轴向均布的导向锥杆，被动端包括目标卫星、被动端底座、嵌在被动端底座与主动端对应位置的被动端中心线圈电磁铁、球锁结构的锁紧器以及锁紧器尾部安装的解耦线圈电磁铁。本发明空间对接锁紧机构提供了设计方案，大大减小了空间对接机构的质量与耗能，并且具有良好的稳定性。
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