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发明公开
一种基于工业相机的板坯入炉控制方法及装置审中-实审

公开(公告)号：CN117989881A

公开(公告)日：2024-05-07

申请号：CN202311717638.2

申请日：2023-12-13

Applicant: 北京科技大学设计研究院有限公司

Inventor： 毛风云 , 李中海 , 吴昆鹏 , 何德福 , 左锦添 , 崔广礼

IPC: F27D19/00 , G06F17/10 , F27D3/00

Abstract: 本发明公开了一种基于工业相机的板坯入炉控制方法及装置，涉及机器视觉检测技术领域。包括：通过工业相机实时采集板坯的图像数据，对图像数据进行处理；通过L1获得板坯中心偏离计算信号时机以及板坯角度计算信号时机，计算板坯中心偏移距离以及板坯倾斜角度；将板坯中心偏移距离以及板坯倾斜角度回传给L1，完成加热炉板坯入炉的闭环控制。本发明能够减小监控相机弧形畸变对识别物体判断的影响，同时将图像转换成接近俯视角度图像，更好的检测被测物体倾斜角度。可在加热炉板坯入炉生产时应用此项技术，能够减少人工工作强度，极大的提高生产效率。

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