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公开(公告)号：CN119394164A
公开(公告)日：2025-02-07
申请号：CN202411243333.7
申请日：2024-09-05
Applicant: 北京科技大学设计研究院有限公司
Abstract: 本发明公开了一种基于表面检测平台的钢板轮廓尺寸测量方法，属于机器视觉检测技术领域，该方法包括：对表面检测平台进行改造，在表面检测平台中的同一组相机中每两个相邻相机的中间分别安装一个激光发射器，得到改造后的表面检测平台；其中，每一激光发生器投射至被测钢板上的光斑点均能够被其两侧的相机同时采集到；采用预设的标定板对改造后的表面检测平台中的每一相机分别进行标定；利用标定后的一组相机采集被测钢板的表面图像；基于被测钢板的表面图像，计算出被测钢板轮廓尺寸。采用本发明实现钢板轮廓尺寸测量，不仅可有效降低成本，还能够利用表面检测平台的高分辨率图像获得更高的测量精度。
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公开(公告)号：CN119048420A
公开(公告)日：2024-11-29
申请号：CN202410929900.8
申请日：2024-07-11
Applicant: 北京科技大学设计研究院有限公司
IPC: G06T7/00 , G06N3/042 , G06N3/045 , G06N3/096 , G06N3/0464 , G06T7/194 , G06N3/0495
Abstract: 本发明公开了一种金属表面缺陷检测网络模型轻量化方法，属于机器视觉检测技术领域，该方法包括：构建知识蒸馏过程的教师模型；对教师模型进行压缩，得到知识蒸馏过程的学生模型；以金属表面缺陷图像作为输入图像，基于知识蒸馏的方法，利用所述教师模型学习到的知识去指导所述学生模型训练，使所述教师模型中学习到的金属表面缺陷特征迁移到所述学生模型中，以利用训练好的学生模型实现金属表面缺陷检测。本发明不仅显著地提升了检测效率，降低了硬件门槛，还保持了高度的检测准确性，为金属制造业的质量控制提供了强有力的工具，尤其是在需要快速、实时检测的生产线上，具有巨大应用潜力和经济价值。
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公开(公告)号：CN118463846A
公开(公告)日：2024-08-09
申请号：CN202410542328.X
申请日：2024-04-30
Applicant: 北京科技大学设计研究院有限公司
Abstract: 本发明涉及机器视觉检测技术领域，特别涉及一种基于双检测位置的钢板轮廓测量方法及装置。方法包括：在钢板行进方向预设检测点A和检测点B；获取两个检测点的测量数据，对测量数据进行预处理，获得初始轮廓数据A和初始轮廓数据B；通过检测点B的初始轮廓数据对检测点A的初始轮廓数据进行轮廓修正，获得钢板轮廓数据。本发明通过设置两个检测位置点进行轮廓数据的对比矫正，成功的解决了利用线阵相机进行钢板轮廓尺寸测量时无法捕捉钢板横向偏移的情况，进而能够实现镰刀弯、宽度等的精确测量，有效的提升了尺寸测量准确能力。
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公开(公告)号：CN117989987A
公开(公告)日：2024-05-07
申请号：CN202311695490.7
申请日：2023-12-11
Applicant: 北京科技大学设计研究院有限公司
Abstract: 本发明公开了一种基于机器视觉的钢板长度精确测量系统及方法，该系统包括：面阵相机、悬置机构、热检装置和控制模块；其中，面阵相机和悬置机构均安装在钢板运行辊道的上方；面阵相机用于拍摄钢板图像；悬置机构上挂有多种不同形状的标记块，用于将标记块投放至钢板上以及将投放的标记块移除；热检装置设置在面阵相机前方，用于检测辊道上的钢板的端部是否进入预设的检测区域，以及钢板的尾部是否离开检测区域；控制模块用于控制面阵相机、悬置机构以及热检装置协同工作，通过面阵相机拍摄的带有标记块的钢板图像，实现钢板长度测量。本发明的测量精度高，且具备安装空间需求小、结构简单、成本较低的优点，可以在测量精度要求较高的场景下使用。
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公开(公告)号：CN117989881A
公开(公告)日：2024-05-07
申请号：CN202311717638.2
申请日：2023-12-13
Applicant: 北京科技大学设计研究院有限公司
Abstract: 本发明公开了一种基于工业相机的板坯入炉控制方法及装置，涉及机器视觉检测技术领域。包括：通过工业相机实时采集板坯的图像数据，对图像数据进行处理；通过L1获得板坯中心偏离计算信号时机以及板坯角度计算信号时机，计算板坯中心偏移距离以及板坯倾斜角度；将板坯中心偏移距离以及板坯倾斜角度回传给L1，完成加热炉板坯入炉的闭环控制。本发明能够减小监控相机弧形畸变对识别物体判断的影响，同时将图像转换成接近俯视角度图像，更好的检测被测物体倾斜角度。可在加热炉板坯入炉生产时应用此项技术，能够减少人工工作强度，极大的提高生产效率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116652283A
公开(公告)日：2023-08-29
申请号：CN202310624341.5
申请日：2023-05-30
Applicant: 北京科技大学设计研究院有限公司
Abstract: 本发明提供一种双边剪自动对中方法，属于机器视觉应用技术和中厚板双边剪剪切技术领域；布置摄像机构在双边剪传动组件上方并采集钢板图像，控制系统接收图像数据并根据算法提取钢板边缘坐标信息，通过图像拼接技术还原图像整体轮廓，控制系统自动计算钢板的两侧边缘分别与双边剪刀口在宽度方向的距离值，转换为调整机构需要调整的距离和方向，通过控制系统控制调整机构的电动缸推动钢板在传动组件上面移动，实现钢板对中过程实时在线调整并最终完成对中；本发明对中精度高，控制系统控制电动缸进行钢板对中避免了油缸控制不准确、磁头控制出现的相对位移的问题。
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公开(公告)号：CN116612195A
公开(公告)日：2023-08-18
申请号：CN202310563230.8
申请日：2023-05-18
Applicant: 北京科技大学设计研究院有限公司
IPC: G06T7/80
Abstract: 本发明公开了一种用于圆柱形钢材的多相机联合标定方法，包括：环绕相机标定体的圆周方向均匀设置六个3D相机，相机标定体中的六棱柱的每一个面分别对准每一个3D相机；基于相机标定体位置建立相机空间坐标系和世界空间坐标系；利用每一个3D相机采集相机标定体的表面轮廓数据，分别计算不同投影面的多个标定参数；基于相机空间坐标系和世界空间坐标系得到相机空间到世界空间的旋转平移矩阵，基于旋转平移矩阵和多个标定参数计算相机标定体的世界坐标以实现标定。本发明还提供了一种相机标定体。本发明充分考虑空间转换过程的各个参数，在棒材、管材表面缺陷检测和轮廓尺寸测量等方面应用可以起到改善测量精确度的作用。
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公开(公告)号：CN112818970B
公开(公告)日：2023-07-21
申请号：CN202110120186.4
申请日：2021-01-28
Applicant: 北京科技大学设计研究院有限公司
IPC: G06V30/224 , G06V30/14 , G06V30/146 , G06V30/162 , G06V30/148 , G06V30/19 , G06V10/82 , G06N3/0464 , G06N3/08
Abstract: 本发明提供一种钢卷喷码识别通用检测方法，属于机器视觉OCR检测技术领域。该方法采用红外监控相机、图像处理工作站以及特定的检测识别算法搭建智能卷号识别系统，检测算法首先通过语义分割模型获取钢卷区域，以钢卷中心为基准向钢卷外环均匀放射直线并统计对应直线的灰度分布，利用阈值截取出存在字符的区域，然后通过极坐标系到直角坐标系的转换，将形变字符转变为直线型字符，方便后续处理，在字符识别算法上，通过改进的yolo‑v3算法，依据字符大小的一致性确定了单锚点检测机制，同时剔除掉过大和过小的目标框，可以在加快检测速度的同时提高识别准确率，最终识别率可达99％以上，满足产线自动化需求。
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公开(公告)号：CN114964024B
公开(公告)日：2022-11-01
申请号：CN202210889491.4
申请日：2022-07-27
Applicant: 承德建龙特殊钢有限公司 , 北京科技大学设计研究院有限公司 , 海南龙祥原科技有限公司
Abstract: 本发明提供一种钢管测量装置，包括：标定模块，用于对分布于横截面为正六边形棒材各侧面的3D相机进行标定，获得3D相机坐标系位置点到物体空间坐标系的转换矩阵；采集转换模块，用于将标定的3D相机采集的钢管表面在相机坐标系下的位置点坐标通过转换矩阵映射到物体空间坐标系下，获得钢管表面在物体空间坐标系下的位置点坐标，其中，钢管是标定3D相机后同轴替换所述棒材的；直径计算模块，用于根据钢管表面在物体空间坐标系下的位置点坐标，通过最小二乘法以圆形方程为最终拟合目标，得到钢管的直径。本发明能够对管材直径自动检测，保证钢管质量判定的准确性和及时性。
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公开(公告)号：CN114862806A
公开(公告)日：2022-08-05
申请号：CN202210539998.7
申请日：2022-05-18
Applicant: 北京科技大学设计研究院有限公司
IPC: G06T7/00 , G06T7/136 , G06T5/30 , G06V30/148
Abstract: 本发明公开了一种成品钢板喷印质量检测方法及系统，该方法包括：在喷印设备后安装检测相机；从喷印设备接收需要喷印的字符信息，以此生成与待喷印字符内容一致的模拟喷印效果图像；在喷印设备完成喷印后，利用检测相机采集钢板上的实际喷印字符图像，并通过文本分割得到实际字符区域图像；对模拟喷印效果图像和实际字符区域图像分别进行阈值分割处理，得到二者所对应的仅包含字符的二值图像，通过将两张二值图像进行差值运算，实现喷印质量的检测。本发明直接通过视觉的方式进行无接触检测，安装较为方便，利用直接差值比对的处理方式检测喷印质量，简单可靠，能够实时有效的检测到喷印质量异常状态，提升自动化能力，确保喷印质量符合实际要求。
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