公开(公告)号：CN119048658A

公开(公告)日：2024-11-29

申请号：CN202410929899.9

申请日：2024-07-11

Applicant: 北京科技大学设计研究院有限公司

Inventor： 石杰 ,  谢银龙 ,  邓能辉 ,  徐冬 ,  吴昆鹏 ,  仝佳乐 ,  李中海 ,  朱澜天

IPC: G06T15/00 ,  G06T17/00 ,  G06T7/80 ,  G06V10/77

Abstract: 本发明公开了一种板坯表面点云数据调平与渲染方法，属于机器视觉检测技术领域，该方法包括：获取由3D相机采集的板坯表面点云数据矩阵，将点云数据矩阵在三维空间中进行表示，然后对点云数据矩阵中的数据进行调平，得到调平后的点云数据；针对调平后的点云数据，获取其对应的相对深度数据矩阵；对相对深度数据矩阵进行渲染，得到渲染图。本发明不仅可显著提升缺陷的检出性能，还可大幅缩短数据处理时间，从而在实际应用场景中展现出重要的实用价值。