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公开(公告)号：CN117694984A
公开(公告)日：2024-03-15
申请号：CN202410106729.0
申请日：2024-01-25
Applicant: 北京积水潭骨科机器人工程研究中心有限公司 , 首都医科大学附属北京积水潭医院
Abstract: 本发明公开了一种长骨骨折辅助复位装置，属于骨折复位设备技术领域。长骨骨折辅助复位装置包括第一固定基座、第二固定基座和连接件，第一固定基座包括第一标识板和第一固定板，第一固定板与第一标识板连接并能够与长骨连接，第一标识板上设置有第一扫描标识。第二固定基座与第一固定基座间隔设置，第二固定基座包括第二标识板与第二固定板，第二固定板与第二标识板连接并能够与长骨连接，第二标识板上设置有第二扫描标识。连接组件的一端将第一标识板与第二标识板连接。长骨骨折辅助复位装置能够避免现有技术中手术人员对骨折端进行大量扫描透视，减少扫描透视对患者和手术人员身体的不利影响，保证手术的效率。
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公开(公告)号：CN119157548A
公开(公告)日：2024-12-20
申请号：CN202411498555.3
申请日：2024-10-25
Applicant: 首都医科大学附属北京积水潭医院 , 北京积水潭骨科机器人工程研究中心有限公司
Abstract: 本发明公开了一种关节功能评估系统及其使用方法，属于医疗技术领域。包括评估室和设于评估室内的图像采集设备、力学测量设备、数据收集设备、数据分析设备和指导设备，图像采集设备、力学测量设备和数据分析设备均与数据收集设备电连接；图像采集设备用于采集用户的图像信息并能够向数据收集设备反馈图像信息，力学测量设备用于采集用户的力学信息并能够向数据收集设备反馈力学信息，数据收集设备能够向数据分析设备反馈视频信息和力学信息，数据分析设备能够对图像信息和力学信息进行分析并输出分析结果，指导设备能够根据图像信息的分析结果对用户进行测试指导，能够实现对患者多肢体功能的高精度快速评估。
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公开(公告)号：CN222032568U
公开(公告)日：2024-11-22
申请号：CN202420369377.3
申请日：2024-02-28
Applicant: 首都医科大学附属北京积水潭医院 , 北京积水潭骨科机器人工程研究中心有限公司
Abstract: 本实用新型公开了一种锁骨骨折复位装置，设置于手术床上，包括竖杆、横杆、夹持组件、微调组件，竖杆设置于手术床的边沿导轨上，竖杆上设有第一固定器；横杆通过第一固定器装设在竖杆上，横杆上设有第二固定器，第二固定器设有两个；夹持组件通过第二固定器装设在横杆上，夹持组件用于对骨折的锁骨进行夹持；微调组件装设在第二固定器上；本实用新型提供的锁骨骨折复位装置，在使用时，先通过横杆与竖杆的配合，将夹持组件调节限制在锁骨骨折的位置，再利用两夹持组件分别对骨折的两段锁骨进行夹持，再通过微调组件对两夹持组件的位置进行调节，进而使骨折的两段锁骨能够精准复位拼接，且使骨折的两段锁骨的对接更加稳定，便于手术的顺利进行。
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公开(公告)号：CN117372712A
公开(公告)日：2024-01-09
申请号：CN202310934888.5
申请日：2023-07-27
Applicant: 中国科学院自动化研究所 , 首都医科大学附属北京积水潭医院
IPC: G06V10/44 , G06V10/26 , G06V10/764 , G06V10/77 , G06V10/82 , G06T7/10 , G16H40/63 , G06T7/00 , G06T17/00 , G06N3/0464 , G06N3/084
Abstract: 本发明提供一种肩关节置换手术中关节盂特征点提取的方法、装置及介质，所述方法包括：确定待分割肩胛骨点云数据；将所述待分割肩胛骨点云数据输入至肩胛骨点云分割模型中，得到所述肩胛骨点云分割模型输出的肩胛骨点云分割结果；基于所述肩胛骨点云分割结果，确定所述待分割肩胛骨点云数据的关节盂特征点。本发明提供的肩关节置换手术中关节盂特征点提取的方法，通过肩胛骨点云分割模型对待分割肩胛骨点云数据进行分割，从而可以根据肩胛骨点云分割结果准确得到关节盂区域，从而准确提取出关节盂特征点，简化了肩关节置换手术中对关节盂特征点选取的繁琐操作，为肩关节置换手术中确定斯坦曼针的角度和方向提供了技术支持。
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公开(公告)号：CN117257453A
公开(公告)日：2023-12-22
申请号：CN202310897389.3
申请日：2023-07-20
Applicant: 中国科学院自动化研究所 , 首都医科大学附属北京积水潭医院
Abstract: 本发明提供一种肘关节置换手术术前规划系统，所述系统包括：模型建立单元，用于基于肘关节CT数据，构建肘关节模型；坐标建立单元，用于基于肘关节模型，建立肘关节坐标系；术前规划单元，用于基于肘关节坐标系，进行肘关节置换手术术前规划。本发明基于肘关节CT数据，构建肘关节模型，从而可以基于肘关节模型，建立肘关节坐标系，进而能够基于肘关节坐标系，快速且准确进行肘关节置换手术术前规划，而不需要依赖医生临床经验。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117257453B
公开(公告)日：2025-02-11
申请号：CN202310897389.3
申请日：2023-07-20
Applicant: 中国科学院自动化研究所 , 首都医科大学附属北京积水潭医院
Abstract: 本发明提供一种肘关节置换手术术前规划系统，所述系统包括：模型建立单元，用于基于肘关节CT数据，构建肘关节模型；坐标建立单元，用于基于肘关节模型，建立肘关节坐标系；术前规划单元，用于基于肘关节坐标系，进行肘关节置换手术术前规划。本发明基于肘关节CT数据，构建肘关节模型，从而可以基于肘关节模型，建立肘关节坐标系，进而能够基于肘关节坐标系，快速且准确进行肘关节置换手术术前规划，而不需要依赖医生临床经验。
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公开(公告)号：CN118593081A
公开(公告)日：2024-09-06
申请号：CN202410724278.7
申请日：2024-06-05
Applicant: 首都医科大学附属北京积水潭医院
Abstract: 本发明涉及一种用于进行微创定位的穿刺机器人。该穿刺机器人包括：穿刺针，用于将其针头从穿刺点推入至目标位置；成像采集装置，用于采集目标位置的当前医学图像信息；推动装置，连接于穿刺针，推动装置的移动方向平行于穿刺针的轴线方向，以用于推动穿刺针靠近或者远离穿刺点；调节装置，连接于推动装置，用于调节推动装置在空间的姿态；以及控制装置，通信连接于成像采集装置、推动装置和调节装置，控制装置根据当前医学图像信息预设穿刺点的位置和穿刺深度，并对应地控制调节装置和推动装置的运动状态，以能够将穿刺针的针头刺入目标位置。由此，解决了现有技术中采用传统的取样针难以准确可靠地定位提取病灶生物样本的问题。
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公开(公告)号：CN118633997B
公开(公告)日：2024-11-01
申请号：CN202411128932.4
申请日：2024-08-16
Applicant: 北京爱康宜诚医疗器材有限公司 , 首都医科大学附属北京积水潭医院
IPC: A61B17/17
Abstract: 本发明提供了一种矫形截骨导板，包括：主体件，主体件上设置有截骨镂空部；连接机构，与主体件连接，连接机构包括与主体件可调节地连接的第一连接件及与第一连接件可调节连接的第二连接件；第一调节结构，设置在主体件和第一连接件之间，用以调节主体件和连接机构之间的距离；第二调节结构，设置在第一连接件和第二连接件之间，用以调节第一连接件和第二连接件之间的距离；其中，第一连接件的调节方向与第二连接件的调节方向具有预设夹角。本申请的技术方案有效地解决了相关技术中的矫形导板的通用性较差的问题。
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公开(公告)号：CN116919672B
公开(公告)日：2024-06-07
申请号：CN202310951177.9
申请日：2023-07-31
Applicant: 首都医科大学附属北京积水潭医院
Abstract: 本发明属于医疗器械技术领域，具体涉及为一种肘关节半限制型假体；主要用于：植入患者肘关节，治疗感染以及使患者患臂保持活动能力，通过设置安装于肱骨与尺骨之间，用于替代患者的被部分切除的肱骨滑车的关节轴，涂抹抗生素骨水泥后植入肱骨内的第一支撑臂；涂抹抗生素骨水泥后植入尺骨内的第二支撑臂；其中，第一支撑臂与第二支撑臂与关节轴相连接，且第一支撑臂与第二支撑臂连接关节轴后，能够周向的转动以及轴向的滑动；主要解决了：比如人工假体置换术后、内固定手术后亦或者穿刺等有创操作后，患者出现感染，在去除假体后，通过此器械来控制治疗感染以及使患者患臂保持活动能力的问题。
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公开(公告)号：CN119791840A
公开(公告)日：2025-04-11
申请号：CN202411864648.3
申请日：2024-12-17
Applicant: 中国科学院自动化研究所 , 首都医科大学附属北京积水潭医院
Abstract: 本公开提供了一种肘关节假体安装位置的评估方法、装置、电子设备、存储介质和程序产品，该方法包括：构建植入假体的肘关节生物力学模型，该模型包括耦合的骨骼假体模型和肌肉模型，骨骼假体模型包括肱骨假体等效质量块和尺骨假体等效质量块；获取假体旋转轴线的多个待评估位置数据，每个待评估位置数据用于表示两个假体等效质量块之间的假体旋转轴线的一个待评估位置；针对每个待评估位置数据，基于待评估位置数据对应的假体旋转轴线，使用动力学方法对植入假体的肘关节生物力学模型进行运动仿真计算，得到肌肉模型中的参考肌肉的肌肉力数据；根据每个待评估位置数据对应的肌肉力数据，确定每个待评估位置数据的评估结果。
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