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公开(公告)号：CN114286071B
公开(公告)日：2024-05-07
申请号：CN202111500697.5
申请日：2021-12-09
Applicant: 北京空间机电研究所
Abstract: 本发明涉及一种基于块长优化的红外图像奇偶校正方法，属于红外图像处理领域；能够在红外图像奇偶校正处理中同时进行分块长度优化计算和非均匀性校正处理，弥补了传统红外图像奇偶校正方法的不足的问题，提出了以有效像素列占用量为目标函数来进行块长优化搜索方法，形成了一种更稳定更有效的红外图像奇偶校正方法，能够有效去除红外图像中的奇偶位错噪声，最大限度地保持原始图像信息，获得高质量的奇偶校正结果图像。
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公开(公告)号：CN114567722B
公开(公告)日：2024-02-20
申请号：CN202111614953.3
申请日：2021-12-20
Applicant: 北京空间机电研究所
IPC: H04N23/951 , H04N23/20 , H04N25/20
Abstract: 本发明提供了一种运动图像快速合成方法、装置、设备、介质，根据惯性传感器速度和高度，利用已知的线阵像元分辨率，设置成像周期；获取红外线阵探测器信号处理电路输出的经非均匀性校正后的图像，根据惯性传感器提供的速度信息，通过红外线阵图像奇行与偶行固有的距离参数和线阵相机成像周期，在固定奇行/偶行的情况下调整偶行/奇行图像数据的位置，进行奇偶校正；获取奇偶校正后的图像，根据惯性传感器提供的该线阵图像中心像元对应的经纬度信息，在存储电路存储空间的中间位置处标记经纬度信息，并以该经纬度坐标点为中心、以飞机飞行的航迹放置经非均匀性校正和奇偶校正后的线阵图像，并以线阵数据呈现条带图输出至存储电路。
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公开(公告)号：CN112082571B
公开(公告)日：2022-09-23
申请号：CN202010725494.5
申请日：2020-07-24
Applicant: 北京空间机电研究所
IPC: G01C25/00
Abstract: 本发明公开了一种大幅面测绘相机系统，包括：镜头单元、数字后背焦面单元、电子学管控单元和数据存储单元；其中，所述镜头单元包括第一多光谱镜头、第二多光谱镜头、第三多光谱镜头、第四多光谱镜头、第一全色镜头、第二全色镜头、第三全色镜头和第四全色镜头；所述数字后背焦面单元包括第一多光谱数字后背、第二多光谱数字后背、第三多光谱数字后背、第四多光谱数字后背、第一全色数字后背组、第二全色数字后背组、第三全色数字后背组和第四全色数字后背组；所述电子学管控单元包括信号转换单元和主控计算机。本发明实现了航测相机可具有大幅面，提高航空测绘相机的作业效率和精度。
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公开(公告)号：CN109120826B
公开(公告)日：2021-02-09
申请号：CN201811160295.3
申请日：2018-09-30
Applicant: 北京空间机电研究所
Abstract: 一种大幅面相机内外视场混合拼接方法，涉及航空遥感摄影测量技术领域；包括如下步骤：步骤一、选取四个镜头建立镜头组；并在每个镜头的焦面位置划分相同的网格；步骤二、在四镜头的网格处分别平行放置焦面组件；每个焦面组件上均设置有探测器；不同焦面组件的探测器按照划分网格放置的位置不同；所有探测器均相同；步骤三、四个焦面组件对同一对象同时曝光成像；第一焦面组件生成第一图像；第二焦面组件生成第二图像；第三焦面组件生成第三图像；第四焦面组件生成第四图像；步骤四、新建一个5行×4列的空白网格方阵，将四幅图像嵌入新建的网格方阵中，即获得最终全画幅图像；本发明兼具大幅面成像的实现和小结构体积空间的约束。
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公开(公告)号：CN112254711A
公开(公告)日：2021-01-22
申请号：CN202010900337.3
申请日：2020-08-31
Applicant: 北京空间机电研究所
Abstract: 本发明公开了一种航测相机自动航线选择与曝光装置，包括：数据采集模块，用于获取实时导航数据和航线规划数据；数据预处理模块，用于对实时导航数据和航线规划数据进行高斯投影预处理；飞行任务维护模块，用于根据高斯投影预处理后的航线规划数据构建得到飞行任务矩阵；航线选择模块，用于根据高斯投影预处理后的实时导航数据和飞行任务矩阵进行航线判断；定点曝光模块，用于根据高斯投影预处理后的进行曝光判断；硬件控制模块，用于根据航线判断结果和曝光判断结果进行相应指令的发送。本发明可自动判别航测相机的飞行状态，自动控制相机曝光与稳定平台开关，可以实现飞行任务的全自动作业，曝光点位精度高，可以适应变基线航空摄影要求。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112085803A
公开(公告)日：2020-12-15
申请号：CN202010734226.X
申请日：2020-07-27
Applicant: 北京空间机电研究所
Abstract: 本发明一种多镜头多探测器拼接式相机颜色一致性处理方法。该方法首先利用相机实验室辐射定标得到的一次辐射校正参数，根据子影像间同名区域具有相同的辐射信息进一步计算子影像间的二次辐射校正参数，从而完成各子影像的二次辐射校正。方法充分顾及了单一镜头下不同视场的辐射差异，以及不同镜头间的辐射差异，解决了多镜头、多探测器拼接式相机灰度、颜色不一致的问题。
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公开(公告)号：CN109188852B
公开(公告)日：2020-11-10
申请号：CN201811209270.8
申请日：2018-10-17
Applicant: 北京空间机电研究所
IPC: G03B43/00
Abstract: 一种适用于非对称视场的拼接式相机的实验室检校方法，首先使用二维转台测量像高值和角度值，并对中心成像相机观测值赋权，采用精密测角法解算中心成像相机，进而计算中心不成像相机的观测值，然后对中心不成像相机观测值赋权，采用精密测角法解算中心不成像相机，最后通过得到的中心成像相机、中心不成像相机的内方位元素计算得到拼接式相机的整体内方位元素，完成适用于非对称视场的拼接式相机的实验室检校。
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公开(公告)号：CN111901533A
公开(公告)日：2020-11-06
申请号：CN202010623254.4
申请日：2020-06-30
Applicant: 北京空间机电研究所
Abstract: 本发明公开了一种图像数据通道分时复用的采集方法和系统，该采集方法包括：FPGA芯片接收曝光开始信号CC1，根据曝光开始信号CC1生成四路读缓存触发信号，并将四路读缓存触发信号发送至对应的四个数字后背；各数字后背根据接收到的相应的读缓存触发信号同时开始曝光，得到四个图像数据；FPGA芯片将接收到的四个图像数据分别缓存至相对应的DDR2缓存；FPGA芯片根据传四个输完成信号产生读缓存开始信号S，并基于读缓存开始信号S，从四个DDR2缓存中依次读取出缓存的图像数据，并输出。本发明实现了计算机对多个后背的采集和控制，对要实现的功能进行仿真验证。
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公开(公告)号：CN106875374A
公开(公告)日：2017-06-20
申请号：CN201611194009.6
申请日：2016-12-21
Applicant: 北京空间机电研究所
CPC classification number: G06T5/006 , G06T3/4038 , G06T2207/20221
Abstract: 一种基于线特征的弱连接影像拼接方法，首先在左右两幅影像同名区域内量测分布均匀的N对同名点对的影像坐标，并在左右两幅影像中找到同名的相交直线对或平行直线；根据量测像点的影像坐标计算直线的方程，并计算得到直线交点的影像坐标；将对应的直线交点视作同名点，其影像坐标代入到影像上下视差的方程中，与普通同名点一起求解影像间的相对定向参数；依据求解得到的相对定向参数，对右影像进行几何变换，并得到新的影像重叠区域，以重叠区域的中线为拼接线，将两幅影像拼接起来。本发明充分不仅构造了更多的同名点观测值，并能够使点位分布更加理想，从而提高弱连接影像的拼接精度，可适用于各种弱连接条件影像的拼接处理。
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公开(公告)号：CN104778731A
公开(公告)日：2015-07-15
申请号：CN201510094552.8
申请日：2015-03-03
Applicant: 北京空间机电研究所
IPC: G06T7/60
Abstract: 基于拟合平面法向量方向求三维模型空间相似变换参数的方法，首先在立体模型和真实模型中选取N对(N≥3)对应点作为定向参考点，并完成定向参考点在各自模型下的坐标重心化，求得各定向参考点坐标重心化后的坐标，进一步计算立体模型和真实模型间的缩放系数λ；然后采用总体最小二乘方法得到立体模型和真实模型中定向参考点的最佳拟合平面，进一步计算得到两个最佳拟合平面的法向量；最后计算立体模型和真实模型之间的三维旋转矩阵R并计算相似变换的平移向量t。本发明中的方法无需事先给定初值，即可实现模型间的三维旋转参数的直接求解，降低了对参数初始值的依赖性，可适用于各种旋转条件下三维相似变换参数的求解。
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