适用于地外天体表面第三视角多目标航天器工程状态监测方法

    公开(公告)号:CN115388859A

    公开(公告)日:2022-11-25

    申请号:CN202210838679.6

    申请日:2022-07-18

    Abstract: 本发明公开了一种适用于地外天体表面第三视角多目标航天器工程状态监测方法,属于深空探测技术领域,首先,建立第三视角多目标航天器工程状态监测方法所应用的监测系统;然后,根据需求确定监测系统参数并构建相机视场模型,根据航天器结构尺寸构建航天器几何模型,根据地方时建立星体表面的空间光照环境;设计成像构图和时机,获得各个航天器和相机之间的位置关系及各个航天器及相机的相对姿态;最后,根据星体表面的空间光照环境,得到所有航天器在相机视场内成像效果图像,根据该图像实现对所有航天器工程状态的实时监测;本发明能够以完全独立的第三视角进行局部以及全景的方法对地外天体表面多航天器工程状态进行监测及合影成像。

    一种高刚度伸展锁定机构
    3.
    发明公开

    公开(公告)号:CN118877227A

    公开(公告)日:2024-11-01

    申请号:CN202411023096.3

    申请日:2024-07-29

    Abstract: 本发明涉及一种高刚度伸展锁定机构,属于伸展锁定机构设计领域;包括固定级、伸展级和4个自动旋入式锁定装置;固定级和伸展级均为中空长方体结构;固定级套装在伸展级的外壁;4个自动旋入式锁定装置分别安装在伸展级4个角的内壁处;初始状态,固定级和伸展级为重合状态,通过4个自动旋入式锁定装置实现对伸展级的限位卡紧;在外力作用下,伸展级沿轴向伸出固定级;当伸展级伸出到位后,通过4个自动旋入式锁定装置实现对固定级、伸展级相对位置的锁定;本发明解决了航天器伸展机构在轨无人状态下,难以通过螺纹连接实现高刚度锁定的问题。

    适用于地外天体表面第三视角多目标航天器工程状态监测方法

    公开(公告)号:CN115388859B

    公开(公告)日:2025-01-10

    申请号:CN202210838679.6

    申请日:2022-07-18

    Abstract: 本发明公开了一种适用于地外天体表面第三视角多目标航天器工程状态监测方法,属于深空探测技术领域,首先,建立第三视角多目标航天器工程状态监测方法所应用的监测系统;然后,根据需求确定监测系统参数并构建相机视场模型,根据航天器结构尺寸构建航天器几何模型,根据地方时建立星体表面的空间光照环境;设计成像构图和时机,获得各个航天器和相机之间的位置关系及各个航天器及相机的相对姿态;最后,根据星体表面的空间光照环境,得到所有航天器在相机视场内成像效果图像,根据该图像实现对所有航天器工程状态的实时监测;本发明能够以完全独立的第三视角进行局部以及全景的方法对地外天体表面多航天器工程状态进行监测及合影成像。

    一种高刚度伸展支撑装置
    6.
    发明公开

    公开(公告)号:CN117622516A

    公开(公告)日:2024-03-01

    申请号:CN202311593787.2

    申请日:2023-11-27

    Abstract: 本发明公开了一种高刚度伸展支撑装置,包括两级以上套筒、驱动机构、锁定机构及展开状态指示装置;锁定机构解锁时,当前套筒与内一级套筒锁定;驱动机构带动内级套筒展开,当前套筒展开到位时,锁定机构锁定,当前套筒与外一级套筒锁定,当前套筒与内一级套筒解锁,逐级展开内级套筒;当前套筒展开到位时,触发展开状态指示装置反馈到位信号,得到此时套筒的展开状态。本发明能够将伸展支撑装置的主体套筒结构作为展开部件实现在较小包络体积下的收拢、存储和展开等,且具备较高的展开刚度。

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