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公开(公告)号：CN113963245A
公开(公告)日：2022-01-21
申请号：CN202111113300.7
申请日：2021-09-23
Applicant: 南京航空航天大学 , 北京空间飞行器总体设计部
Abstract: 本发明设计了一种降落伞喷涂图案测量建模方法，涉及图像处理技术领域。本发明在降落伞的伞衣表面喷涂有色靶标图案，采用图像特征提取的方法，结合三维重建技术，形成降落伞的运动参数自动判读方法。本发明可以为分析降落伞的减速性能提供测量数据支撑。
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公开(公告)号：CN119429171A
公开(公告)日：2025-02-14
申请号：CN202411647341.8
申请日：2024-11-18
Applicant: 北京空间飞行器总体设计部
Abstract: 一种盘绕式伸展地外天体着陆机构及其设计方法，属于机械技术领域。与传统的着陆机构相比，本发明不仅在航天器发射前阶段可收纳于更小的空间内，同时在展开过程中能够沿一维方向进行展开，有效减少了机构伸展运动的包络，提升空间利用率。这使得本发明可为一次发射任务节省空间并安装其他额外载荷设备，提高任务的效能；且本发明在盘绕式伸展臂的构件截面尺寸和构型两个方面均进行改进设计，使其在保证着陆机构承载能力的同时有效减轻重量；优化结果通过序列规划方法而非人工修改迭代设计得到，能够保证结果的有效性。相比于传统盘绕式伸展臂，提升了抗弯性能，且在着陆阶段保证着陆机构能够承受着陆冲击，实现探测器的安全着陆。
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公开(公告)号：CN118999556A
公开(公告)日：2024-11-22
申请号：CN202410998636.3
申请日：2024-07-24
Applicant: 北京空间飞行器总体设计部
Abstract: 本发明公开一种基于金星大气偏振的金星漂浮探测器自主导航系统，由图像式偏振敏感器、三轴陀螺仪、三轴加速度计、导航处理器组成。本发明采用了金星偏振/太阳/惯性信息的组合导航方式，可为金星漂浮探测器提供稳定可靠的姿态与航向信息。此外，针对金星不同的天气状况，提出了三种图像式偏振敏感器工作模式，并建立了对应工作模式下的导航系统量测模型，进一步提高了自主导航系统的可靠性和环境适应能力。
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公开(公告)号：CN114143444B
公开(公告)日：2024-08-02
申请号：CN202111159725.1
申请日：2021-09-30
Applicant: 北京空间飞行器总体设计部
IPC: H04N23/661 , H04N23/695 , H04N23/90 , H04W84/18
Abstract: 本发明公开了一种适用于地外天体探测的可分离式无线组网成像系统及成像方法。本发明成像系统包括一台无线控制单元和若干无线相机，无线控制单元和无线相机采用无线连接通信方式，无线相机又分为固定式和分离式，解决了地外天体探测第三视角成像难题，实现在地外天体上独立自主成像，获取更加独特视角的图像和视频数据，更具有关键环节工程状态监视的可视性及展示度，实现了人类首次获取火星车在火星表面移动的过程影像。
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公开(公告)号：CN115388859B
公开(公告)日：2025-01-10
申请号：CN202210838679.6
申请日：2022-07-18
Applicant: 北京空间飞行器总体设计部
IPC: G01C11/00
Abstract: 本发明公开了一种适用于地外天体表面第三视角多目标航天器工程状态监测方法，属于深空探测技术领域，首先，建立第三视角多目标航天器工程状态监测方法所应用的监测系统；然后，根据需求确定监测系统参数并构建相机视场模型，根据航天器结构尺寸构建航天器几何模型，根据地方时建立星体表面的空间光照环境；设计成像构图和时机，获得各个航天器和相机之间的位置关系及各个航天器及相机的相对姿态；最后，根据星体表面的空间光照环境，得到所有航天器在相机视场内成像效果图像，根据该图像实现对所有航天器工程状态的实时监测；本发明能够以完全独立的第三视角进行局部以及全景的方法对地外天体表面多航天器工程状态进行监测及合影成像。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117341987A
公开(公告)日：2024-01-05
申请号：CN202311338636.2
申请日：2023-10-16
Applicant: 北京空间飞行器总体设计部
IPC: B64G1/22
Abstract: 本发明公开了一种可在金星大气漂浮的探测器，包括：大底模块和背罩模块、第一连接解锁装置、第二连接解锁装置和弹簧推杆；其中，探测器发射时，大底结构和背罩结构通过第一连接解锁装置固定连接，形成舱体；探测器进入金星大气一定高度后，第一连接解锁装置解锁，大底结构和背罩结构的固连解除，并通过弹簧推杆完成分离；充气装置安装在大底结构内形面的中部位置；载荷舱布置于充气装置的空隙部位，通过多个第二连接解锁装置安装在充气装置上；探测器进入金星大气，充气装置为气球充气后，第二连接解锁装置解锁，载荷舱与充气装置解除固连，并通过气球的升力将载荷舱与充气装置分离，载荷舱开始漂浮飞行进行科学探测。
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公开(公告)号：CN115388859A
公开(公告)日：2022-11-25
申请号：CN202210838679.6
申请日：2022-07-18
Applicant: 北京空间飞行器总体设计部
IPC: G01C11/00
Abstract: 本发明公开了一种适用于地外天体表面第三视角多目标航天器工程状态监测方法，属于深空探测技术领域，首先，建立第三视角多目标航天器工程状态监测方法所应用的监测系统；然后，根据需求确定监测系统参数并构建相机视场模型，根据航天器结构尺寸构建航天器几何模型，根据地方时建立星体表面的空间光照环境；设计成像构图和时机，获得各个航天器和相机之间的位置关系及各个航天器及相机的相对姿态；最后，根据星体表面的空间光照环境，得到所有航天器在相机视场内成像效果图像，根据该图像实现对所有航天器工程状态的实时监测；本发明能够以完全独立的第三视角进行局部以及全景的方法对地外天体表面多航天器工程状态进行监测及合影成像。
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公开(公告)号：CN114143444A
公开(公告)日：2022-03-04
申请号：CN202111159725.1
申请日：2021-09-30
Applicant: 北京空间飞行器总体设计部
Abstract: 本发明公开了一种适用于地外天体探测的可分离式无线组网成像系统及成像方法。本发明成像系统包括一台无线控制单元和若干无线相机，无线控制单元和无线相机采用无线连接通信方式，无线相机又分为固定式和分离式，解决了地外天体探测第三视角成像难题，实现在地外天体上独立自主成像，获取更加独特视角的图像和视频数据，更具有关键环节工程状态监视的可视性及展示度，实现了人类首次获取火星车在火星表面移动的过程影像。
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公开(公告)号：CN110009664B
公开(公告)日：2021-08-27
申请号：CN201910288581.6
申请日：2019-04-11
Applicant: 南京航空航天大学金城学院
Abstract: 本发明公开了红外图像处理技术领域的一种基于响应图融合的红外目标跟踪方法及装置，包括获取起始帧红外图像中对应跟踪目标的目标图像以及该目标图像对应的位置点，分别获取起始帧目标的归一化灰度特征与方向梯度直方图特征；根据起始帧图像中的目标位置，利用相关滤波算法分别训练两种特征的相关滤波器；相对于利用单一特征和不同特征串联方式进行特征表示的方法，在跟踪精度上与跟踪成功率上都有一定程度地提高，同时该方式能在复杂情况下针对红外图像序列能保持较好的跟踪鲁棒性，实现红外图像中运动目标的持久鲁棒性跟踪。
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公开(公告)号：CN110009664A
公开(公告)日：2019-07-12
申请号：CN201910288581.6
申请日：2019-04-11
Applicant: 南京航空航天大学金城学院
Abstract: 本发明公开了红外图像处理技术领域的一种基于响应图融合的红外目标跟踪方法及装置，包括获取起始帧红外图像中对应跟踪目标的目标图像以及该目标图像对应的位置点，分别获取起始帧目标的归一化灰度特征与方向梯度直方图特征；根据起始帧图像中的目标位置，利用相关滤波算法分别训练两种特征的相关滤波器；相对于利用单一特征和不同特征串联方式进行特征表示的方法，在跟踪精度上与跟踪成功率上都有一定程度地提高，同时该方式能在复杂情况下针对红外图像序列能保持较好的跟踪鲁棒性，实现红外图像中运动目标的持久鲁棒性跟踪。
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