公开(公告)号：CN103544732B

公开(公告)日：2016-05-04

申请号：CN201310455294.2

申请日：2013-09-29

Applicant: 北京空间飞行器总体设计部 ,  中国科学院光电研究院

Inventor： 吉龙 ,  李传荣 ,  金鹏 ,  王芳 ,  张旺军 ,  廖小超 ,  黎荆梅 ,  王琼

IPC: G06T17/00

Abstract: 本发明提供了一种用于月球车的三维立体重建方法，该方法对原始立体像对进行核线校正，基于自适应相关系数方法生成候选匹配像元，组成右影像的候选匹配像元集，基于动态规划方法匹配整体影像，得到候选匹配像元最佳子集，并分别利用视差连续性、视差较同向性、匹配点序列方向一致性等作为约束条件进行判断，利用曲面拟合求解最佳匹配像元，得到最佳匹配像元，将最佳匹配像元集从核线影像上反投影回原始影像，然后利用立体像对的姿态参数进行前方交会获得三维点云完成三维重建；本发明极大的提升了影像密集匹配的可靠性，大大的减少了影像匹配的错误像元，进而提高了用于月球车的三维立体重建软件的可靠性。

公开(公告)号：CN103544732A

公开(公告)日：2014-01-29

申请号：CN201310455294.2

申请日：2013-09-29

Applicant: 北京空间飞行器总体设计部 ,  中国科学院光电研究院

Inventor： 吉龙 ,  李传荣 ,  金鹏 ,  王芳 ,  张旺军 ,  廖小超 ,  黎荆梅 ,  王琼

IPC: G06T17/00

Abstract: 本发明提供了一种用于月球车的三维立体重建方法，该方法对原始立体像对进行核线校正，基于自适应相关系数方法生成候选匹配像元，组成右影像的候选匹配像元集，基于动态规划方法匹配整体影像，得到候选匹配像元最佳子集，并分别利用视差连续性、视差较同向性、匹配点序列方向一致性等作为约束条件进行判断，利用曲面拟合求解最佳匹配像元，得到最佳匹配像元，将最佳匹配像元集从核线影像上反投影回原始影像，然后利用立体像对的姿态参数进行前方交会获得三维点云完成三维重建；本发明极大的提升了影像密集匹配的可靠性，大大的减少了影像匹配的错误像元，进而提高了用于月球车的三维立体重建软件的可靠性。

公开(公告)号：CN105659876B

公开(公告)日：2012-05-02

申请号：CN200810076689.0

申请日：2008-09-19

Applicant: 北京空间飞行器总体设计部

Inventor： 任静 ,  王劲榕 ,  何晓宇 ,  孙泽洲 ,  孟林智 ,  杜振宇 ,  陆国雷 ,  王芳 ,  李伟平 ,  马利 ,  安亮

IPC: G04G5/00

Abstract: 本发明属于一种卫星校时方法，具体涉及一种无GPS系统卫星的校时方法。其特点在于：利用地面测试设备采集到的GPS时间，由计算机自动完成星地时间比对并实现卫星的GPS校时，避免了人工干预容易出错并且费时的不足，提高了校时的可靠性和高效性。在进行校时之前，先对不同遥测模式的星地时差进行精确的测定，能有效提高校时的精确性和可靠性，同时GPS时间信息为微秒级，能满足卫星毫秒级校时的需要，提高了校时的精度。