公开(公告)号：CN119533896A

公开(公告)日：2025-02-28

申请号：CN202411618345.3

申请日：2024-11-13

Applicant: 北京精密机电控制设备研究所

Inventor： 王毅 ,  关瑞明 ,  朱炎 ,  苏静静 ,  丁闪 ,  李明珠 ,  吴佳伦 ,  杨晨炜 ,  熊敏琪 ,  郑伟 ,  艾贤祖

IPC: G01M13/00 ,  G01L5/28

Abstract: 本申请公开了一种电磁锁磨合及摩擦力矩自动测试系统及方法，涉及电磁锁测试领域，包括测试台架，测试台架包括固定底座、电磁锁、联轴器一、转矩转速传感器、联轴器二和伺服电机；固定底座上固定有电磁锁固定组件和伺服电机固定组件，伺服电机的定子部分固定连接于伺服电机固定组件，电磁锁的定子部分固定连接于电磁锁固定组件；电磁锁的转子部分与转矩转速传感器通过联轴器一连接固定，转矩转速传感器与伺服电机的输出轴通过联轴器二连接固定。解决了现有的电磁锁摩擦力矩测试系统已不能满足电磁锁摩擦力矩测量的准确性及效率要求的问题。

公开(公告)号：CN119727230A

公开(公告)日：2025-03-28

申请号：CN202411725857.X

申请日：2024-11-28

Applicant: 北京精密机电控制设备研究所

Inventor： 王优 ,  夏银亮 ,  朱炎 ,  艾贤祖 ,  吴佳伦 ,  关瑞明 ,  熊敏琪 ,  郑伟

IPC: H02K7/14 ,  H02K5/04 ,  H02K5/16 ,  H02K7/00 ,  H02K5/22 ,  E05B47/00

Abstract: 本发明公开了一种电磁锁集成式永磁伺服电机，实现体积小、集成度高、可外部监控、锁间隙调节简单的目的。电磁锁定转子接触位置放置在电机外部，克服了传统电磁锁位于电机内部导致的装调困难、工艺复杂等缺点，装配后可直观监控检查电磁锁的工作情况，实现集成化电磁锁工作状态可监测。电磁锁转子可调节，实现了电磁锁定转子之间装配的独立性，提高了整体装调工艺性。调整垫片放置于电磁锁转子与轴套之间，仅需通过调整两处尺寸来控制电磁锁工作间隙，提高了气隙调试效率，且垫片制作简单，安装方便，可操作性强，易于调节。

公开(公告)号：CN119159607A

公开(公告)日：2024-12-20

申请号：CN202411242109.6

申请日：2024-09-05

Applicant: 北京精密机电控制设备研究所

Inventor： 魏泽宇 ,  靳广在 ,  牛涛 ,  李致远 ,  耿树鲲 ,  郭喜彬 ,  陈中 ,  吴佳伦 ,  郑伟 ,  关瑞明 ,  李光学 ,  赵晓瑞

IPC: B25J17/00

Abstract: 本发明提供了一种轻质、大行程、短安装长度直线式机器人关节EMA执行装置，装置包括：上支耳、后端盖、码盘安装座、码盘、作动器壳体、下支耳、反向式行星滚柱丝杠、无框力矩电机定子、无框力矩电机转子组件、前端盖；无框力矩电机转子组件由反向式行星滚柱丝杠螺母、电机平衡环、电机磁钢、电机转子保护套、锁紧螺母、角接触球轴承、深沟球轴承组成。本发明装置利用反向式行星滚柱丝杠结构特点，采用“电机‑反向式行星滚柱丝杠”一体化设计，永磁同步电机磁钢采用Halbach结构，能够实现高功率密度、高体积密度和大行程与安装零位长度比。