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公开(公告)号：CN112744365B
公开(公告)日：2022-10-28
申请号：CN202110215126.0
申请日：2021-02-25
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所
IPC: B64F5/60
Abstract: 一种飞行器起落架系统减摆器阻尼特性一致性保障方法，用于测量并保证批次产品充填状态一致性进而保证产品阻尼特性一致性，针对包括注油孔堵塞、左泄油孔、右泄油孔、活塞、工作腔、摇臂、补偿活塞、加载端、位移传感器、力传感器、调整垫块的减摆器产品结构，可以通过定量的指标，考核减摆器产品的充填状态，对于提高产品可靠性具有重要意义，解决了减摆器油液充填采用盲充形式很难保证产品充填一致性。
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公开(公告)号：CN109630734B
公开(公告)日：2021-09-03
申请号：CN201811470142.9
申请日：2018-12-04
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所
Abstract: 本发明涉及到伺服控制领域，尤其为一种阀门启闭装置用位置跟踪优化控制方法，S1，在永磁同步电机轴端安装位置传感器检测永磁同步电机转速和永磁同步电机位置；S2，在执行机构末端安装位置传感器检测执行机构位置；S3，将阀门位于最大开度时的位置设为位置0，将阀门位于关紧锁死时的位置设为P_max；S9,电机驱动控制器接收上位机指令，控制阀门开启或者关闭。本发明提出了一种阀门启闭装置用位置跟踪优化控制方法，在控制环节引入速度自抗扰算法、位置自抗扰算法和滑模控制算法，其中自抗扰算法能够提高电机对于大负载扰动的抵抗力，滑模控制算法可用于提高整个伺服系统的相应速度。
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公开(公告)号：CN109630734A
公开(公告)日：2019-04-16
申请号：CN201811470142.9
申请日：2018-12-04
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所
CPC classification number: F16K31/046 , F16K37/0083 , H02P21/0007
Abstract: 本发明涉及到伺服控制领域，尤其为一种阀门启闭装置用位置跟踪优化控制方法，S1，在永磁同步电机轴端安装位置传感器检测永磁同步电机转速和永磁同步电机位置；S2，在执行机构末端安装位置传感器检测执行机构位置；S3，将阀门位于最大开度时的位置设为位置0，将阀门位于关紧锁死时的位置设为P_max；S9,电机驱动控制器接收上位机指令，控制阀门开启或者关闭。本发明提出了一种阀门启闭装置用位置跟踪优化控制方法，在控制环节引入速度自抗扰算法、位置自抗扰算法和滑模控制算法，其中自抗扰算法能够提高电机对于大负载扰动的抵抗力，滑模控制算法可用于提高整个伺服系统的相应速度。
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公开(公告)号：CN118959384A
公开(公告)日：2024-11-15
申请号：CN202410983835.7
申请日：2024-07-22
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所
Abstract: 一种用于插装式四通滑阀阀芯液动力消除的挡油堵头结构，包括：挡油堵头、阀芯和阀套；阀芯安装在阀套内部的圆柱形孔中形成滑动配合，阀套上沿径向均布四个矩形窗口，阀芯上沿径向均布四个圆形窗口，阀套的矩形窗口和阀芯的圆形窗口之间为空腔；阀芯通过移动实现关闭或打开阀套上的矩形窗口，形成回油口T，挡油堵头通过过盈配合与阀套尾端内孔安装在一起，油液流经挡油堵头后进入阀芯，从阀芯上设置的圆形窗口进入阀套与阀芯共同组成的空腔内，然后流经阀套上的矩形窗口之后流出插装式四通滑阀。本发明解决了两位四通插装式滑阀阀芯端面液动力过大影响阀芯稳定性的问题。
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公开(公告)号：CN115823329A
公开(公告)日：2023-03-21
申请号：CN202211429879.2
申请日：2022-11-15
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所
IPC: F16K31/122 , F16K1/34 , F15B13/01
Abstract: 本发明提供一种液压限位的开度可调阀口结构，包括：壳体、主阀芯、阻尼器、主阀预压弹簧、承压环、密封刚球、花头弹销和孔用轴端挡圈；主阀芯通过主阀预压弹簧压于壳体底部，阻尼器、承压环分别通过螺纹安装于主阀芯上，阻尼器安装在主阀芯侧面的阻尼器安装孔中，阻尼器安装孔与主阀芯上端面连通，承压环通过螺纹连接并能够沿主阀芯轴向调节安装位置，密封钢球通过花头弹销和孔用轴端挡圈安装于主阀芯的安装孔中；该结构主要应用于先导控制类阀门的主阀，可通过调节阀口相关结构及参数，实现相同工作压差下主阀口的开度调节，并对最大工作开度进行液压限位，提高电磁锁紧阀产品性能一致性和互换性，降低机械限位撞击，使其更符合应用需求。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN107906068B
公开(公告)日：2019-12-20
申请号：CN201711046345.0
申请日：2017-10-31
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所
Abstract: 本发明属于航空航天液压控制技术领域，具体涉及一种满足不同刚度要求的有效解决双驱动力纷争的装置；包括驱动机构A1、滑阀壳体2、驱动机构B6、柔性杆B7、凸肩BII8、凸肩AII9及柔性杆A10；其中，所述柔性杆A10的一端与驱动机构A1螺接；所述柔性杆B7的一端与驱动机构B6螺接；所述柔性杆A10的另一端与柔性杆B7的另一端相连接，该连接处为整个个装置的机械输出端；所述凸肩BII8、凸肩AII9分别设于柔性杆B7和柔性杆A10连接处的两端；凸肩除具有连接作用，主要用于减缓杆件螺纹处的变形，降低交变应力对连接处的影响，提高装置可靠性；柔性杆的使用对杆件局部的刚度进行调整，兼顾输出静、动态性能。
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公开(公告)号：CN115468721B
公开(公告)日：2024-06-25
申请号：CN202210977368.8
申请日：2022-08-15
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所
IPC: G01M5/00 , G01M13/003
Abstract: 本发明涉及一种直驱阀用驱动机构的模拟带载测试装置，属于直驱类阀件驱动机构的模拟带载测试领域；包括变刚度稳态液动力模拟单元、离合器、直驱周束摩擦负载单元、第一力传感器、待测驱动机构、底座和第一位移传感器；第一力传感器和第一位移传感器与待测驱动机构的输出轴连接；直驱周束摩擦负载单元套装在待测驱动机构的输出轴的外壁；离合器设置在待测驱动机构的输出轴上；变刚度稳态液动力模拟单元设置在待测驱动机构的输出轴的轴端处；本发明采用对直驱阀滑阀阀芯受力按类型分解再拟合的思路完成直驱阀用驱动机构的负载模拟，并可通过位置传感器对驱动机构位移输出的静动态特性进行研究。
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公开(公告)号：CN115183008A
公开(公告)日：2022-10-14
申请号：CN202210715419.X
申请日：2022-06-22
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所
Abstract: 本发明涉及一种宽压力范围零泄漏大流量阀口密封结构，属于机电静压系统配套电磁阀设计领域；包括壳体、阀芯、密封软体、密封压盘、密封压力弹簧、先导阀芯和均压盖；其中，壳体为轴向竖直放置的筒状结构；密封压盘为环状结构，密封压盘同轴位于壳体的内腔底部；阀芯为柱状结构，阀芯同轴设置在壳体内腔中，且位于密封压盘的顶部；阀芯底部设置有环形密封槽，密封软体嵌入在环形密封槽中；均压盖固定安装在阀芯的顶部；密封压力弹簧设置在阀芯的顶部；先导阀芯为杆状结构，先导阀芯从上至下伸入均压盖内；本发明可在宽压力范围内实现零泄漏，且适用于大流量阀口结构。
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公开(公告)号：CN117189930A
公开(公告)日：2023-12-08
申请号：CN202310981631.5
申请日：2023-08-04
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所
IPC: F16K31/06
Abstract: 一种吸合分压低发热直流电磁铁，线圈绕制于骨架上，安装于壳体和端盖形成的圆柱腔体内，并在线圈与壳体间设有弹性环氧树脂胶层；上导磁体、导磁环、隔磁环、下导磁体组装焊接后形成磁芯管，穿于导磁线圈组件内部，与紧固螺母通过螺纹结构将导磁线圈组件固定；通过弹簧护筒、承压插座和紧固螺母将静压环固定于上导磁体内部；分离器由复位弹簧预压至上导磁体底部，分离器上的撞叶结构穿出上导磁体底部；短通弹簧安装于动压环、承压插座和弹簧护筒形成的腔体内部；动压环、静压环、线圈通过导线连接至承压插座；承压插座和上导磁体之间设有密封橡胶圈；均压衔铁安装于磁芯管内部，并通过预设弹簧及应用阀门的机械接口预设电磁铁工作气隙。
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公开(公告)号：CN115468721A
公开(公告)日：2022-12-13
申请号：CN202210977368.8
申请日：2022-08-15
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所
IPC: G01M5/00 , G01M13/003
Abstract: 本发明涉及一种直驱阀用驱动机构的模拟带载测试装置，属于直驱类阀件驱动机构的模拟带载测试领域；包括变刚度稳态液动力模拟单元、离合器、直驱周束摩擦负载单元、第一力传感器、待测驱动机构、底座和第一位移传感器；第一力传感器和第一位移传感器与待测驱动机构的输出轴连接；直驱周束摩擦负载单元套装在待测驱动机构的输出轴的外壁；离合器设置在待测驱动机构的输出轴上；变刚度稳态液动力模拟单元设置在待测驱动机构的输出轴的轴端处；本发明采用对直驱阀滑阀阀芯受力按类型分解再拟合的思路完成直驱阀用驱动机构的负载模拟，并可通过位置传感器对驱动机构位移输出的静动态特性进行研究。
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