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公开(公告)号：CN113629848B
公开(公告)日：2024-07-23
申请号：CN202110846971.8
申请日：2021-07-27
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所
Abstract: 本发明提出一种抗扰快速集成式主备电源自动切换系统，属于电路控制技术领域，包括控制驱动器、控制电主备切换模块、功率电主备切换模块、EMI滤波器、人机交互模块和总线通讯模块；控制电主备切换模块包括整流二极管和超快速常闭继电器；功率电主备切换模块包括高压整流二极管、主功率电压采样模块、高压接触器和备功率电压采样模块，EMI滤波器包括第一EMI滤波器和第二EMI滤波器，通过人机交互模块完成主备控制电源的手动切换、主备功率电源的手动切换、控制电和功率电的工作状态显示和电源数据曲线绘制。解决了现有技术不能实现控制电和功率电自动独立切换的同时保证不间断供电的问题。
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公开(公告)号：CN109630738B
公开(公告)日：2021-04-30
申请号：CN201811470141.4
申请日：2018-12-04
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所
Abstract: 本发明涉及机械装置技术领域，尤其为一种用于截止阀操纵的高集成电动执行机构，包括手操机构和主壳体，所述主壳体的上部与手操机构之间螺钉连接，所述主壳体的外壁上螺钉连接有控制驱动器、电源模块和交互模块，所述主壳体的下部螺钉连接有接口组件，所述主壳体的内部依次螺钉连接有电机组件、力矩机构、谐波减速器，所述手操机构包含有结合杆，所述结合杆的外壁上固定连接有转盘，所述结合杆与转盘之间固定连接有第二平键，整体设备集成度高，体积小，适用于部分回转输出及多回转输出，具备手动、电动、位置控制、力矩控制等功能，且稳定性和实用性较高，具有一定的推广价值。
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公开(公告)号：CN113595462B
公开(公告)日：2024-10-29
申请号：CN202110770364.8
申请日：2021-07-08
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所
IPC: H02P21/14 , H02P21/18 , H02P21/22 , H02P27/12 , H02P25/022
Abstract: 本发明提出一种电机控制系统控制参数自整定装置及其整定方法，属于电机控制技术领域，电机控制系统控制参数自整定装置，包括主控芯片TMS570LS1227，RS232串口通信模块，CAN通信模块，以太网通信模块和触摸显示屏，RS232串口通信模块、CAN通信模块和以太网通信模块集成在整定装置的内部，触摸显示屏集成在整定装置的外部；三种通信模块互相独立，且CAN总线和以太网模块具有多节点通信能力。电机控制系统控制参数自整定装置的整定方法包括：超调量、调节时间指标设置；位置传感器调零；d轴电流环参数整定：q轴电流环参数整定：速度环参数自整定：至此，完成永磁同步电机的控制参数自整定，解决了现有技术不能同时实现多台永磁同步电机控制系统参数自整定的问题。
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公开(公告)号：CN117674661A
公开(公告)日：2024-03-08
申请号：CN202311562096.6
申请日：2023-11-21
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所
IPC: H02P21/14 , H02P21/18 , H02P21/22 , H02P21/24 , H02P25/024
Abstract: 本发明公开了一种无位置传感器下的永磁同步电机参数离线辨识方法，包含以下步骤：向电机注入激励信号，得到电机的电阻和电感参数；根据所述电机的电阻和电感参数，离线自整定辨识得到电机的电流环控制参数；电机从静止开始加速，直到电机转速达到稳定状态；逐步修正转子位置，直到修正后的转子位置与实际电子转子位置之间的误差小于阈值，根据公式辨识转子磁链参数；电机减速至静止，向电机的直轴输入方波电压，检测两相定子电流，计算电流差值；根据所述电流差值，离线辨识电机的转子初始位置。
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公开(公告)号：CN107965486A
公开(公告)日：2018-04-27
申请号：CN201610915348.2
申请日：2016-10-20
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所
IPC: F15B13/02
CPC classification number: F15B13/02
Abstract: 本发明属于液压控制技术领域，具体涉及一种数字式三级伺服阀。本发明中，小流量数字伺服阀固定连接在功率级壳体上部，功率级阀套位于功率级壳体内部；主油孔堵塞一和密封圈一作为整体装入功率级阀套一端；功率级阀芯位于功率级阀套内部，位移传感器轴部穿过主油孔堵塞二的中心孔，固定安装在功率级阀芯的一侧，主油孔堵塞二的密封槽内设有密封圈一，将主油孔堵塞二和密封圈一作为整体装入功率级阀套另一端，油孔堵塞二端面与功率级阀套的端面平齐；功率级壳体的两端分别固定安装有端盖。本发明能够满足数字化、大流量、高动态的需求，同时具有结构简单，价格低廉，抗干扰及抗污染能力强，重复性好，工作稳定等优点。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN105626925A
公开(公告)日：2016-06-01
申请号：CN201410586488.0
申请日：2014-10-28
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所 , 中国运载火箭技术研究院
Abstract: 本发明属于液压控制领域，具体涉及一种数字阀用驱动机构。本发明的驱动机构包括定子、转子、空心轴、丝杠螺母、丝杆和角位移传感器：定子产生的旋转磁势驱动转子、空心轴、丝杠螺母同步旋转，丝杠螺母带动丝杆直线运动，为负载提供驱动力，角位移传感器监测转子角位移和角速度，实现闭环控制。本发明解决了现有技术不能直接进行数字控制的技术问题，具有良好的可控制性。
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公开(公告)号：CN118868598A
公开(公告)日：2024-10-29
申请号：CN202410969920.8
申请日：2024-07-19
Applicant: 南京航空航天大学 , 北京精密机电控制设备研究所
IPC: H02M1/44
Abstract: 本发明公开了一种抑制共模干扰的宽频EMI滤波器。该滤波器主要由无源滤波电路、电压检测电路、高通滤波电路及电流补偿电路组成。该滤波器通过无源滤波电路滤除高频共模干扰，电压检测电路检测无源滤波电路的共模电压，高通滤波电路滤除干扰直流分量，获得反向低频干扰电流，通过电流补偿电路将反向干扰电流注入系统，进一步抑制低频范围内的共模干扰。本发明不仅保证了宽频范围内共模干扰抑制效果，还进一步降低了滤波器的体积重量。
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公开(公告)号：CN117335646A
公开(公告)日：2024-01-02
申请号：CN202311123682.0
申请日：2023-09-01
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所
Abstract: 本发明涉及一种电机驱动器有源滤波系统，其中:电容C跨接在电机控制驱动器直流母线电压两端，三相H桥由M1‑M6六只功率管组成，M1和M2串联组成三相H桥第一桥臂，其中M3和M4串联组成三相H桥第二桥臂，其中M5和M6串联组成三相H桥第三桥臂；第一桥臂、第二桥臂、第三桥臂并联连接后跨接在电机控制驱动器直流母线电压两端；三相H桥第一桥臂的中心点A、第二桥臂的中心点B、第三桥臂的中心点C分别经过LC滤波电路后连接电机驱动器的第一相U、第二相V、第三相W；电流传感器T1、T2、T3分别采集电机驱动器第一相U、第二相V、第三相W的额电流；控制模块，计算谐波电流成分，发出负向谐波电流，滤除电机驱动器输出电流谐波电流成分。
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公开(公告)号：CN113629848A
公开(公告)日：2021-11-09
申请号：CN202110846971.8
申请日：2021-07-27
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所
Abstract: 本发明提出一种抗扰快速集成式主备电源自动切换系统，属于电路控制技术领域，包括控制驱动器、控制电主备切换模块、功率电主备切换模块、EMI滤波器、人机交互模块和总线通讯模块；控制电主备切换模块包括整流二极管和超快速常闭继电器；功率电主备切换模块包括高压整流二极管、主功率电压采样模块、高压接触器和备功率电压采样模块，EMI滤波器包括第一EMI滤波器和第二EMI滤波器，通过人机交互模块完成主备控制电源的手动切换、主备功率电源的手动切换、控制电和功率电的工作状态显示和电源数据曲线绘制。解决了现有技术不能实现控制电和功率电自动独立切换的同时保证不间断供电的问题。
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公开(公告)号：CN113595462A
公开(公告)日：2021-11-02
申请号：CN202110770364.8
申请日：2021-07-08
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所
IPC: H02P21/14 , H02P21/18 , H02P21/22 , H02P27/12 , H02P25/022
Abstract: 本发明提出一种电机控制系统控制参数自整定装置及其整定方法，属于电机控制技术领域，电机控制系统控制参数自整定装置，包括主控芯片TMS570LS1227，RS232串口通信模块，CAN通信模块，以太网通信模块和触摸显示屏，RS232串口通信模块、CAN通信模块和以太网通信模块集成在整定装置的内部，触摸显示屏集成在整定装置的外部；三种通信模块互相独立，且CAN总线和以太网模块具有多节点通信能力。电机控制系统控制参数自整定装置的整定方法包括：超调量、调节时间指标设置；位置传感器调零；d轴电流环参数整定：q轴电流环参数整定：速度环参数自整定：至此，完成永磁同步电机的控制参数自整定，解决了现有技术不能同时实现多台永磁同步电机控制系统参数自整定的问题。
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