公开(公告)号：CN111006552B

公开(公告)日：2022-04-22

申请号：CN201911043356.2

申请日：2019-10-30

Applicant: 北京精密机电控制设备研究所

Inventor： 杨超凡 ,  聂振金 ,  郭鹏 ,  郑会赛 ,  胡洋 ,  张猛 ,  程向丽 ,  余菲 ,  阚世鑫 ,  衡春影

IPC: F42B15/01 ,  F42B10/62

Abstract: 本发明涉及一种微小型拨叉式四工位模块化电动舵机，包括底座以及四工位舵机；所述的底座主体为十字交叉结构，四工位舵机分别安装在由十字交叉结构构成的四个象限内；每个工位舵机均由电机齿轮箱模块、丝杠副减速模块和拨叉输出轴模块组成；其中，电机齿轮箱模块通过安装止口与丝杠副减速模块定位，二者之间通过齿轮啮合传递运动，由丝杠副减速模块将电机齿轮箱模块的输出转换为直线运动；丝杠副减速模块的输出端与安装对应十字交叉结构上的拨叉输出轴模块配合，由丝杠副减速模块输出端的直线运动带动拨叉输出轴模块转动，进而驱动负载运动。

公开(公告)号：CN119756751A

公开(公告)日：2025-04-04

申请号：CN202411753387.8

申请日：2024-12-02

Applicant: 北京精密机电控制设备研究所

Inventor： 孙春彦 ,  丁勇 ,  崔怡 ,  张朋 ,  冯伟 ,  郑会赛 ,  董亚光 ,  张维增

IPC: G01M7/06

Abstract: 本发明涉及一种用于直线舵机的三自由度振动工装，包括底板、前支耳底座、第一销轴、第一螺母、摇臂、第二销轴、第二螺母、十字支耳组件、后支耳底座、定位销、第三螺母和第三销轴；前支耳底座固定在底板上，摇臂通过第一销轴和第一螺母连接前支耳底座，通过第二销轴和第二螺母连接直线舵机的前支耳；后支耳底座固定在底板上，十字支耳组件通过定位销和第三螺母固定在后支耳底座上，通过第三销轴和直线舵机后支耳连接；当振动需要换向时，松开定位销和第三螺母，垂直转动十字支耳组件，换向后，紧固定位销和第三螺母，实现舵机水平XY向振动与竖直Z向振动的切换。本发明工装换向操作简单，提高工作效率，制造成本低，适用于不同行程的直线舵机。

公开(公告)号：CN119687178A

公开(公告)日：2025-03-25

申请号：CN202411772660.1

申请日：2024-12-04

Applicant: 北京精密机电控制设备研究所

Inventor： 张龙 ,  余健 ,  杨超凡 ,  赵鸿宇 ,  郑会赛 ,  董亚光 ,  刘畅

IPC: F16H57/028 ,  F16H57/021 ,  F16H57/02

Abstract: 本发明公开了一种减振降噪蜗杆支撑结构，属于无人水下航行器领域，包括轴用卡箍、右壳体、轴承压板、调整垫片、角接触轴承、蜗杆、碟型弹簧、推力球轴承、左壳体、深沟球轴承和固定螺钉，本发明采用碟型弹簧和推力球轴承及壳体承载，角接触轴承和推力球轴承进行径向定位，实现柔性支撑，避免传统蜗杆刚性支撑结构在重载和轻载之间切换过程中，油膜刚度剧烈变化，产生冲击噪声的可能，实现低振动低噪声工作。

公开(公告)号：CN119102965A

公开(公告)日：2024-12-10

申请号：CN202411308720.4

申请日：2024-09-19

Applicant: 北京精密机电控制设备研究所

Inventor： 宋显成 ,  艾贤祖 ,  王晓飞 ,  宋洪舟 ,  郭喜彬 ,  高诗程 ,  张春龙 ,  郑会赛 ,  赵雷 ,  宁振雷

IPC: F03B13/00

Abstract: 一种水下发电装置，涉及发电装置领域，包括鱼游流道基底、鱼游流道顶盖、储能模块和吸附系统，鱼游流道基底和鱼游流道顶盖为环形，鱼游流道基底和鱼游流道顶盖相对一侧均设置环形流道，鱼游流道基底和鱼游流道顶盖之间铰接；鱼游流道基底和鱼游流道顶盖的环形流道正对形成鱼游流道；储能模块连接于鱼游流道基底的中心位置；吸附系统设置于鱼游流道内并可绕鱼游流道周向移动，吸附系统用于捕捉鱼；鱼游流道基底和鱼游流道顶盖的环形游道内设置有多组鱼游尾能收集器，鱼游尾能收集器与鱼拖动发电机连接。可以搭乘到海洋鱼类动物身上，随之移动而获取能量的装置，充分利用鱼游动的能量自动发电，以解决海洋航行和作业装备的能量供给难题。

公开(公告)号：CN115750900A

公开(公告)日：2023-03-07

申请号：CN202211339057.5

申请日：2022-10-28

Applicant: 北京精密机电控制设备研究所

Inventor： 韩旭 ,  纪元 ,  赵宇涵 ,  张阳 ,  郑会赛

IPC: F16K37/00 ,  F16K31/04

Abstract: 本发明公开了一种分段式到位反馈装置，检测环外表面设有第一台阶；检测环Ⅱ的外表面设有第二台阶和第三台阶；第三台阶的高度大于第一、二台阶；到位传感器Ⅰ对检测环的无台阶部分、第一台阶、第二台阶输出信号0，对检测环Ⅱ第三台阶输出信号1；到位传感器Ⅱ对无台阶部分输出信号0，对第一、二台阶输出信号1。本发明还公开了一种分段式到位反馈装置的工作方法，当到位传感器Ⅰ、Ⅱ输出信号1、1，1、0，0、0，0、1时，输出轴状态为关到位，旋转角度大于0°且小于等于β，旋转角度大于β且小于180°，开到位。本发明能够精准驱动装置由开到位到关到位全过程的到位状态。

公开(公告)号：CN111006552A

公开(公告)日：2020-04-14

申请号：CN201911043356.2

申请日：2019-10-30

Applicant: 北京精密机电控制设备研究所

Inventor： 杨超凡 ,  聂振金 ,  郭鹏 ,  郑会赛 ,  胡洋 ,  张猛 ,  程向丽 ,  余菲 ,  阚世鑫 ,  衡春影

IPC: F42B15/01 ,  F42B10/62

Abstract: 本发明涉及一种微小型拨叉式四工位模块化电动舵机，包括底座以及四工位舵机；所述的底座主体为十字交叉结构，四工位舵机分别安装在由十字交叉结构构成的四个象限内；每个工位舵机均由电机齿轮箱模块、丝杠副减速模块和拨叉输出轴模块组成；其中，电机齿轮箱模块通过安装止口与丝杠副减速模块定位，二者之间通过齿轮啮合传递运动，由丝杠副减速模块将电机齿轮箱模块的输出转换为直线运动；丝杠副减速模块的输出端与安装对应十字交叉结构上的拨叉输出轴模块配合，由丝杠副减速模块输出端的直线运动带动拨叉输出轴模块转动，进而驱动负载运动。