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公开(公告)号：CN105022861A
公开(公告)日：2015-11-04
申请号：CN201510319935.0
申请日：2015-06-11
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所 , 中国运载火箭技术研究院
IPC: G06F17/50
Abstract: 本发明公开了一种运载火箭用挤压式伺服系统蓄油量的确定方法，在考虑静耗量对油箱蓄油量影响的前提下，给出了挤压式伺服系统蓄油量的确定方法。创造性地定义了“在规定的飞行任务时间t内，任意一台伺服作动器相邻控制周期dt摆动角度变化量绝对值的累加和为完成该飞行任务该作动器的任务摆角Sk”，利用任务摆角Sk计算伺服系统蓄油量。该蓄油量确定方法成功应用于固体运载火箭上，有效、准确地控制了火箭飞行重量。
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公开(公告)号：CN105041760A
公开(公告)日：2015-11-11
申请号：CN201510309782.1
申请日：2015-06-08
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所 , 中国运载火箭技术研究院
CPC classification number: F15B15/1447 , F16J9/00
Abstract: 本发明公开了一种高压薄壁大直径挤压油箱，包括油箱缸筒、支撑芯杆、活塞、端盖，其中，圆柱筒状结构的油箱缸筒一端连接有端盖，在油箱缸筒的中心轴线上设有支撑芯杆，支撑芯杆内腔安装有位移传感器，用于测量油箱中储油量；在支撑芯杆上密封套有活塞，活塞将油箱缸筒隔成油腔和气腔，活塞上设有对油气进行隔离的双道Y型密封圈，其与油箱缸筒的内壁配合；所述端盖为外凸的盖体，其与油箱缸筒阶梯型焊接；活塞内外圈设置双导向，以增大油箱的储油量。本发明活塞外圈采用Y型圈，其对缸筒变形适应能力强，采用该种形式密封可以有效补偿缸筒变形而造成的密封失效，使油箱在高振动、高冲击量级下工作时具有很好的密封效果。
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公开(公告)号：CN105022861B
公开(公告)日：2018-05-22
申请号：CN201510319935.0
申请日：2015-06-11
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所 , 中国运载火箭技术研究院
IPC: G06F17/50
Abstract: 本发明公开了一种运载火箭用挤压式伺服系统蓄油量的确定方法，在考虑静耗量对油箱蓄油量影响的前提下，给出了挤压式伺服系统蓄油量的确定方法。创造性地定义了“在规定的飞行任务时间t内，任意一台伺服作动器相邻控制周期dt摆动角度变化量绝对值的累加和为完成该飞行任务该作动器的任务摆角Sk”，利用任务摆角Sk计算伺服系统蓄油量。该蓄油量确定方法成功应用于固体运载火箭上，有效、准确地控制了火箭飞行重量。
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公开(公告)号：CN204788080U
公开(公告)日：2015-11-18
申请号：CN201520403493.3
申请日：2015-06-12
Applicant: 北京宇航系统工程研究所 , 中国运载火箭技术研究院
Abstract: 本实用新型属于运载火箭末级主承力大梁技术领域，具体涉及一种大型薄壁八爪梁整体结构，目的是解决传统的火箭末级主承力大梁采用的井字梁不能满足整体仪器、电缆布局要求的问题。其特征在于，它包括中心筒、变截面工字梁、爆炸螺栓盒和前端框；变截面工字梁固定在中心筒的外表面上；爆炸螺栓盒固定在变截面工字梁的外端；相邻的爆炸螺栓盒之间通过前端框连接。本实用新型的大型薄壁八爪梁整体结构，具有较好的刚度和承载能力，能够满足发动机、有效载荷的安装要求，提供了足够多的空间安装其余仪器、设备、敷设电缆。该八爪梁是舱体最重要、最主要的零件，经优化后减重超过20％。
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