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公开(公告)号：CN109725621B
公开(公告)日：2020-10-23
申请号：CN201711021775.7
申请日：2017-10-27
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所 , 中国运载火箭技术研究院
IPC: G06F8/65
Abstract: 本发明属于伺服控制领域，具体涉及一种基于1553B总线和CAN总线的二级总线程序在线烧写方法。具体包括以下步骤：步骤一、制定程序烧写通信协议；步骤二、设计主控制软件程序在线烧写模块；步骤三、设计从控制软件程序在线烧写模块；步骤四、设计程序在线烧写上位机通信模块。可以简化软件烧写流程，避免烧写软件过程中对硬件的不必要操作，同时在外场对软件进行升级时，仅通过1553B总线即可实现。此方法已在型号中应用，推动了数字伺服控制器的发展。
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公开(公告)号：CN104682709A
公开(公告)日：2015-06-03
申请号：CN201410429600.X
申请日：2014-08-27
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所 , 中国运载火箭技术研究院
IPC: H02M3/335
CPC classification number: H02M3/33569 , H02H7/1213
Abstract: 本发明涉及一种高频升压电路，包括：输入稳压滤波电路、主控制电路、两个全桥谐振电路、两个升压变压器、两个整流电路和输出稳压滤波电路；所述输入稳压滤波电路对输入的直流电信号进行稳压滤波，所述主控制电路输出的信号驱动所述两个全桥谐振电路的桥臂进行全桥功率变换，所述全桥谐振电路将所述输入的直流电信号转换成高频方波电压脉冲信号，所述升压变压器对所述高频方波电压脉冲信号进行升压得到第一升压信号，所述整流电路对所述第一升压信号进行整流得到第二升压信号，所述输出稳压滤波电路对所述第二升压信号进行稳压滤波，得到输出的高压直流电信号。本发明解决了伺服电源电压高、用电平均功率大、工况变化多的用电需求。
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公开(公告)号：CN104638278A
公开(公告)日：2015-05-20
申请号：CN201510089984.X
申请日：2015-02-27
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所 , 中国运载火箭技术研究院
Abstract: 本发明提供一种用于机电伺服系统的组合电源，属于机电领域，该组合电源包括：第一热电池、第二热电池、第一二极管和第二二极管；所述第一热电池的正极输出端与所述第一二极管的正极连接，所述第一二极管的负极与所述第二热电池的正极连接形成所述用于机电伺服系统的组合电源的正极输出端；所述第二热电池的负极与所述第一热电池的负极连接形成所述用于机电伺服系统的组合电源的负极输出端；所述第二二极管同向并联于所述第一二极管的两端。本发明提供的该组合电源能够长时间工作，且功率高、容量大、可靠性高，且体积小。
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公开(公告)号：CN104635093B
公开(公告)日：2017-07-28
申请号：CN201510088923.1
申请日：2015-02-27
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所 , 中国运载火箭技术研究院
Abstract: 本发明提供一种机电伺服系统用电特性的测试装置以弥补现有技术的空白，该装置包括第一测试模块、第二测试模块和计算机；第一测试模块内设置有分别用于连接机电伺服系统的电源输出端和电源管理单元输入端的两种接插件，并通过内置的测试传感器测试接入电源管理单元的线路电压和电流；第二测试模块内设置有用于连接机电伺服系统的电源管理单元输出端的接插件以及用于连接机电伺服系统的驱动器的三路输入端的接插件，并通过内置的测试传感器分别测试所述电源管理单元输出端以及驱动器的三路输入端的连接线路的电压和电流；所述计算机采集所有测试传感器测得的各线路的电压和电流，并将其提供给用户。该装置可测试机电伺服机构的用电特性。
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公开(公告)号：CN104701564A
公开(公告)日：2015-06-10
申请号：CN201410429266.8
申请日：2014-08-27
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所 , 中国运载火箭技术研究院
Abstract: 本发明实施例公开了一种锌氧化银电池组。该锌氧化银电池组包括：壳体、电解液和多个电堆单元串联构成的电堆。该锌氧化银电池组不需要外部连接耳片、极柱、紧固螺母等附属结构，使得电池组的体积得以很大程度地压缩、重量得以很大程度地减轻。该锌氧化银电池组结构简单、紧凑，可提高锌氧化银电池组的比功率和比容量低，及适应性。同时可降低锌氧化银电池组的生产成本、简化装配工艺流程。还可有效避免集耳效应，从而提高锌氧化银电池组的可靠性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN104617635A
公开(公告)日：2015-05-13
申请号：CN201510089985.4
申请日：2015-02-27
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所 , 中国运载火箭技术研究院
CPC classification number: H02J7/0068 , H02J7/0075
Abstract: 本发明提供一种高可靠大功率的机电伺服电源，以满足伺服系统对电源的高电压、大功率、小体积、小重量、宽温工作等的要求，本发明提供的机电伺服电源包括：高压热电池，为当前机电伺服系统提供发电机状态所需的直流电源，并在当前机电伺服电源受到的反灌电压低于门限电压的上限值时，利用高压热电池内阻特性吸收部分反灌能量；电源管理单元，与所述高压热电池连接，用于通过预置软件监测母线电压，在母线电压达到所述门限电压的上限值时，接通自身内部的泄放电路泄放反灌能量，并在母线电压降低至所述门限电压的下限值时，断开对反灌能量的泄放电路。该机电伺服电源结构简单、体积小、重量轻，可实现双余度的再生电能制动泄放，可靠性高。
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公开(公告)号：CN109725621A
公开(公告)日：2019-05-07
申请号：CN201711021775.7
申请日：2017-10-27
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所 , 中国运载火箭技术研究院
IPC: G05B23/02
Abstract: 本发明属于伺服控制领域，具体涉及一种基于1553B总线和CAN总线的二级总线程序在线烧写方法。具体包括以下步骤：步骤一、制定程序烧写通信协议；步骤二、设计主控制软件程序在线烧写模块；步骤三、设计从控制软件程序在线烧写模块；步骤四、设计程序在线烧写上位机通信模块。可以简化软件烧写流程，避免烧写软件过程中对硬件的不必要操作，同时在外场对软件进行升级时，仅通过1553B总线即可实现。此方法已在型号中应用，推动了数字伺服控制器的发展。
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公开(公告)号：CN104635168A
公开(公告)日：2015-05-20
申请号：CN201510089998.1
申请日：2015-02-27
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所 , 中国运载火箭技术研究院
IPC: G01R31/36
Abstract: 本发明提供一种检测高压热电池可承受反灌能量的装置，涉及高压热电池领域，用于解决目前还缺少一种试验装置，来检测验证高压热电池能否承受机电伺服用电过程中产生的再生能量的问题，该装置包括充电电路，包括电容器组；加载电路，包括待测试的高压热电池；所述充电电路为其内的电容器组充电至预设值，并将充电至预设值的所述电容器组作为反灌的电压源加载至所述加载电路中的高压热电池两端；所述加载电路用于在所述电容器组为所述待测试的高压热电池加载反灌的电压源时，对所述待测试的高压热电池进行反灌能量测试。上述方案中，解决了大功率机电伺服系统再生能量的检测，同时具有通用性，其结构简单，使用方便，实用性较强。
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公开(公告)号：CN104635093A
公开(公告)日：2015-05-20
申请号：CN201510088923.1
申请日：2015-02-27
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所 , 中国运载火箭技术研究院
Abstract: 本发明提供一种机电伺服系统用电特性的测试装置以弥补现有技术的空白，该装置包括第一测试模块、第二测试模块和计算机；第一测试模块内设置有分别用于连接机电伺服系统的电源输出端和电源管理单元输入端的两种接插件，并通过内置的测试传感器测试接入电源管理单元的线路电压和电流；第二测试模块内设置有用于连接机电伺服系统的电源管理单元输出端的接插件以及用于连接机电伺服系统的驱动器的三路输入端的接插件，并通过内置的测试传感器分别测试所述电源管理单元输出端以及驱动器的三路输入端的连接线路的电压和电流；所述计算机采集所有测试传感器测得的各线路的电压和电流，并将其提供给用户。该装置可测试机电伺服机构的用电特性。
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公开(公告)号：CN103532533A
公开(公告)日：2014-01-22
申请号：CN201210231007.5
申请日：2012-07-04
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所 , 中国运载火箭技术研究院
IPC: H03K17/687
Abstract: 本发明属于机电伺服系统中伺服控制驱动器控制电路和功率驱动电路的供电时序控制技术领域，具体涉及一种供电时序管理电路。其中RC延时电路的参数可调，在上电瞬间，由于RC电路的充电，三极管关断，驱动芯片没有驱动电压，防止上电瞬间驱动芯片的误导通，只有经过延时，系统电源稳定后，驱动芯片才能正常的开通，对控制信号进行驱动放大；下电瞬间，当控制电路电源+3.3V先于驱动电路电源+5V下电，关闭驱动芯片驱动电压，驱动芯片输出高电平，保护下电瞬间的功率电路部分。该电路结构简单，容易实现，在PCB布局当中较为灵活，占用空间较小，成本较低，使用寿命长，可以保证伺服控制驱动器稳定、可靠工作，具有很强的通用性。
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