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公开(公告)号：CN103532533B
公开(公告)日：2016-08-10
申请号：CN201210231007.5
申请日：2012-07-04
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所 , 中国运载火箭技术研究院
IPC: H03K17/687
Abstract: 本发明属于机电伺服系统中伺服控制驱动器控制电路和功率驱动电路的供电时序控制技术领域，具体涉及一种供电时序管理电路。其中RC延时电路的参数可调，在上电瞬间，由于RC电路的充电，三极管关断，驱动芯片没有驱动电压，防止上电瞬间驱动芯片的误导通，只有经过延时，系统电源稳定后，驱动芯片才能正常的开通，对控制信号进行驱动放大；下电瞬间，当控制电路电源+3.3V先于驱动电路电源+5V下电，关闭驱动芯片驱动电压，驱动芯片输出高电平，保护下电瞬间的功率电路部分。该电路结构简单，容易实现，在PCB布局当中较为灵活，占用空间较小，成本较低，使用寿命长，可以保证伺服控制驱动器稳定、可靠工作，具有很强的通用性。
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公开(公告)号：CN104578560A
公开(公告)日：2015-04-29
申请号：CN201310521520.2
申请日：2013-10-29
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所 , 中国运载火箭技术研究院
CPC classification number: H02K7/10
Abstract: 本发明属于一种伺服驱动机构，具体公开一种伺服电机电子驱动机构，该机构包括电机、控制驱动器、减速器，电机的输入端与控制驱动器连接，电机的输出端与减速器连接。本发明的机构将电机和控制器、减速器一体化组装，结构紧凑、体积小、重量轻。
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公开(公告)号：CN104570820A
公开(公告)日：2015-04-29
申请号：CN201310521537.8
申请日：2013-10-29
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所 , 中国运载火箭技术研究院
IPC: G05B19/042
CPC classification number: G05B19/414
Abstract: 本发明属于通信技术领域，具体公开一种4M1553B总线通讯系统，该系统包括伺服系统总成测试仪、与伺服系统总成测试仪互相通讯的伺服控制驱动器；伺服系统总成测试仪通过数字总线向伺服控制驱动器发送伺服系统的启控信号、指令信号，并接收伺服控制驱动器的遥测信号；所述伺服系统总成测试仪的便携式工业控制计算机输出端与总线通信板卡输入端连通，总线通信板卡输出端与耦合器输入端连通，耦合器输出端与伺服控制驱动器4M1553B总线协议控制芯片及其外围应用电路输入端连通，4M1553B总线协议控制芯片及其外围应用电路输出端与微处理器连通。该系统通信速率高、数据交互量大、传输可靠性高、传输距离远、测试仪组成简单。
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公开(公告)号：CN102539952A
公开(公告)日：2012-07-04
申请号：CN201110338304.5
申请日：2011-10-31
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所 , 中国运载火箭技术研究院
IPC: G01R31/00
Abstract: 本发明属于电力电子功率主电路测试装置领域，具体涉及一种功率主电路及其驱动电路动态特性测试装置及方法。目的是解决测试过程中遇到高电压、大电流、高电压/电流变化率等问题。该测试装置包括栅极驱动电路动态测试单元、功率主电路动态测试单元、数据采集及处理系统；具体包括直流电源分析仪、多路直流稳压电源、测试信号接口电路、高速数字化仪、多功能数字化采集卡、驱动电路测试装置、多通道记录仪、大功率直流稳压电源、功率主电路测试装置。该测试装置及方法具有使用方便、测试精度高、灵敏度高以及通用性强等优点。
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公开(公告)号：CN104578560B
公开(公告)日：2017-06-20
申请号：CN201310521520.2
申请日：2013-10-29
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所 , 中国运载火箭技术研究院
Abstract: 本发明属于一种伺服驱动机构，具体公开一种伺服电机电子驱动机构，该机构包括电机、控制驱动器、减速器，电机的输入端与控制驱动器连接，电机的输出端与减速器连接。本发明的机构将电机和控制器、减速器一体化组装，结构紧凑、体积小、重量轻。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN104314379B
公开(公告)日：2017-02-01
申请号：CN201410426179.7
申请日：2014-08-26
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所 , 中国运载火箭技术研究院
IPC: E05B47/00
Abstract: 本发明属于一种解锁控制电路，具体公开一种锁紧机构解锁控制电路，DSP输出端与控制电路输入端连通，控制电路输出端与锁定电路控制输入端连通，锁定电路一个输出端与待解锁电路一个输入端连通，锁定电路的另一个输出端分别与待解锁电路一个输入端、检测电路输入端连通，检测电路反馈输出端与DSP输入端连通；DSP向控制电路发出控制指令，控制电路将控制指令反向后传输给锁定电路，锁定电路将反向控制指令进行滤波、光耦隔离后传输给待解锁电路和检测电路，检测电路采集待解锁电路状态并实时传输给DSP，DSP确定待解锁电路的锁定状态。本发明的电路能够将负载与电源隔离，避免电磁锁烧毁；能够给电磁锁提供稳定的供电电压。
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公开(公告)号：CN104601345A
公开(公告)日：2015-05-06
申请号：CN201310524333.X
申请日：2013-10-30
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所 , 中国运载火箭技术研究院
Abstract: 本发明属于航天伺服技术领域，具体涉及一种永磁同步伺服电机集成式双通道控制驱动器；本发明的目的是提供一种显著提高控制驱动器的集成度和可靠性的永磁同步伺服电机集成式双通道控制驱动器；包括一组总线接口电路、一组DSP电路及外围电路、两组功率主电路、两组检测电路、一组故障检测及隔离电路、一组二次电源变换电路、一组信号采集及处理电路及传感器；所述总线接口电路、故障检测及隔离电路、信号采集及处理电路均与DSP电路及外围电路相连接；所述与DSP电路及外围电路通过两条通道与逻辑电路连接；所述两组功率主电路包括功率驱动及主电路1和功率驱动及主电路2，所述逻辑电路分别与功率驱动及主电路1和功率驱动及主电路2相连。
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公开(公告)号：CN104600989A
公开(公告)日：2015-05-06
申请号：CN201310524426.2
申请日：2013-10-30
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所 , 中国运载火箭技术研究院
CPC classification number: H02M3/335 , H02M1/14 , H02M1/34 , H02M2001/348
Abstract: 本发明属于电机控制技术领域，具体涉及一种集成式电源变换电路；本发明目的是提供一种8路输出的集成式二次电源变换电路，具有闭环调节功能，采用开关型集成二次电源变换电路为功率驱动电路所需的多路电源供电的集成式电源变换电路；包括输入滤波电路、PWM斩波电路、再生能量吸收电路、电压反馈电路、变压器电路、整流输出电路；其中输入滤波电路、再生能量吸收电路、变压器电路、整流输出电路依次相连；变压器电路、电压反馈电路及PWM斩波电路依次相连构成闭合回路。
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公开(公告)号：CN102539952B
公开(公告)日：2014-06-18
申请号：CN201110338304.5
申请日：2011-10-31
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所 , 中国运载火箭技术研究院
IPC: G01R31/00
Abstract: 本发明属于电力电子功率主电路测试装置领域，具体涉及一种功率主电路及其驱动电路动态特性测试装置及方法。目的是解决测试过程中遇到高电压、大电流、高电压/电流变化率等问题。该测试装置包括栅极驱动电路动态测试单元、功率主电路动态测试单元、数据采集及处理系统；具体包括直流电源分析仪、多路直流稳压电源、测试信号接口电路、高速数字化仪、多功能数字化采集卡、驱动电路测试装置、多通道记录仪、大功率直流稳压电源、功率主电路测试装置。该测试装置及方法具有使用方便、测试精度高、灵敏度高以及通用性强等优点。
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公开(公告)号：CN103090774A
公开(公告)日：2013-05-08
申请号：CN201110332792.9
申请日：2011-10-28
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所 , 中国运载火箭技术研究院
Abstract: 本发明属于测控技术，具体是一种磁极定位和输出位移一体化传感器。目的是将磁极定位和输出位移的传感器进行一体化设计。它包括：旋转变压器(1)、减速器(2)、电位计(3)；旋转变压器(1)用于测量电机转子(5)角位置，减速器(2)与电机转子(5)直接相连，与电位计(3)通过同轴器(4)连接。本发明的优点是是仅仅对电机转子进行测量，同时实现电机转子的位置检测与作动器的输出位移检测的巧妙配合，将磁极定位和输出位移的传感器进行一体化设计。磁极定位和输出位移一体化传感器在安装空间上比较集中，节省空间，并且安装、使用简便，减少了安装过程中需要控制的误差项，易于提高系统安装精度和参数测量精度。
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