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公开(公告)号：CN119879659A
公开(公告)日：2025-04-25
申请号：CN202411777990.X
申请日：2024-12-05
Applicant: 北京自动化控制设备研究所
Abstract: 本发明提供一种面向战术微导弹的导航与综合电子深度一体化集成系统，包括综合信息处理模块(含发控与飞行控制解算、组合导航解算、舵控解算)、电气控制模块(含二次电源、弹上功率电气、舵放)、卫星导航模块、刚柔混合电气底板及接口管理模块等功能模块，以及惯性测量单元、舵机等传感和执行器。该系统在硬件上统一电源管理、共享计算资源，软件上利用实时操作系统将多任务软件在同一硬件平台上运行。导航与综合电子深度集成不是对传统弹上电子设备简单的物理组合，而是将所需功能高效整合，最大限度地利用资源，减少消耗，以低成本、小体积、轻质化、高可靠实现战术导弹总体性能的提升。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114964231B
公开(公告)日：2024-08-06
申请号：CN202210512829.4
申请日：2022-05-12
Applicant: 北京自动化控制设备研究所
Abstract: 本发明提供了一种基于双通道航向匹配的车载惯性/卫星组合导航方法，包括，计算动态航向匹配的航向量测量，计算卫星水平和速度，判断卫星水平和速度大于第一速度阈值时，计算卫星航迹角，将卫星航迹角转换到导航坐标系下获得卫星航向角，更新航向量测量；计算静态航向匹配的航向量测量，判断车体运动状态，若车体当前时刻处于静止状态，上一时刻处于运动状态，且曾经有卫星水平和速度大于第二速度阈值，锁存当前时刻导航解算输出的航向角，更新航向观测量；基于更新的航向量测量，进行组合卡尔曼滤波估计。本发明通过双通道航向匹配更新航向量测量，提高航向误差可观性，进而提高导航定位、定姿精度。
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公开(公告)号：CN112067892B
公开(公告)日：2023-10-13
申请号：CN202010783912.6
申请日：2020-08-06
Applicant: 北京自动化控制设备研究所
Abstract: 本发明提供了一种信号转换同步装置及使用其的信号转换同步方法，该信号转换同步装置分别与惯测装置、角振动台和上位机连接，信号转换同步装置用于将惯测装置的数字信号和角振动台的模拟信号进行转换同步处理后传输至上位机；信号转换同步装置包括：FPGA芯片、RC滤波电路、A/D信号转换芯片和寄存器，FPGA芯片分别与惯测装置、寄存器和上位机连接，RC滤波电路与角振动台连接，A/D信号转换芯片分别与RC滤波电路和寄存器连接。应用本发明的技术方案，能够解决现有技术中惯测装置输出信号与角振动台输出信号不同步且信号噪声高导致的惯测装置频率特性测试数据准确度低和可用性差的技术问题。
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公开(公告)号：CN112067892A
公开(公告)日：2020-12-11
申请号：CN202010783912.6
申请日：2020-08-06
Applicant: 北京自动化控制设备研究所
Abstract: 本发明提供了一种信号转换同步装置及使用其的信号转换同步方法，该信号转换同步装置分别与惯测装置、角振动台和上位机连接，信号转换同步装置用于将惯测装置的数字信号和角振动台的模拟信号进行转换同步处理后传输至上位机；信号转换同步装置包括：FPGA芯片、RC滤波电路、A/D信号转换芯片和寄存器，FPGA芯片分别与惯测装置、寄存器和上位机连接，RC滤波电路与角振动台连接，A/D信号转换芯片分别与RC滤波电路和寄存器连接。应用本发明的技术方案，能够解决现有技术中惯测装置输出信号与角振动台输出信号不同步且信号噪声高导致的惯测装置频率特性测试数据准确度低和可用性差的技术问题。
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公开(公告)号：CN119940267A
公开(公告)日：2025-05-06
申请号：CN202411777860.6
申请日：2024-12-05
Applicant: 北京自动化控制设备研究所
IPC: G06F30/392 , G06F30/398
Abstract: 本发明提出一种基于标准模块的惯控系统一体化集成设计方法，包括：明确惯控系统一体化集成的设计原则；基于需求分析，功能模块划分，构建标准模块；规范标准模块对内、对外电气接口；规范标准模块的机械接口；确定一体化惯控系统结构布局；分析惯控系统一体化集成后的力/热环境适应性，完成集成化设计迭代优化。该方法对传统弹载综控机、惯导、卫星接收机、无线电高度表、气压高度表等分立式电子设备重新进行功能定义划分，构建标准模块，统一电源分配及管理、集中式信息处理、结构一体化设计。本发明有效提升了惯控系统的可靠性、轻质化、小型化水平，对大幅降低其研制成本和批量生产具有较高工程价值。
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公开(公告)号：CN114964231A
公开(公告)日：2022-08-30
申请号：CN202210512829.4
申请日：2022-05-12
Applicant: 北京自动化控制设备研究所
Abstract: 本发明提供了一种基于双通道航向匹配的车载惯性/卫星组合导航方法，包括，计算动态航向匹配的航向量测量，计算卫星水平和速度，判断卫星水平和速度大于第一速度阈值时，计算卫星航迹角，将卫星航迹角转换到导航坐标系下获得卫星航向角，更新航向量测量；计算静态航向匹配的航向量测量，判断车体运动状态，若车体当前时刻处于静止状态，上一时刻处于运动状态，且曾经有卫星水平和速度大于第二速度阈值，锁存当前时刻导航解算输出的航向角，更新航向观测量；基于更新的航向量测量，进行组合卡尔曼滤波估计。本发明通过双通道航向匹配更新航向量测量，提高航向误差可观性，进而提高导航定位、定姿精度。
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