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公开(公告)号：CN114645917B
公开(公告)日：2024-04-05
申请号：CN202210109876.4
申请日：2022-01-29
Applicant: 北京航天发射技术研究所
Inventor： 萧辉 , 郭锦炎 , 王鹏 , 邢春鹏 , 刘宝龙 , 王金龙 , 黎定仕 , 张国栋 , 杨堃 , 刘佳 , 焦晓飞 , 宋晓林 , 张楚薇 , 宋顺利 , 高原 , 苏辛 , 郭毅
Abstract: 本发明属于机械设备技术领域，公开了一种冲击作用下动态机构制动锁止装置及方法。其中制动锁止装置，包括：基座和作动机构，所述的作动机构与基座连接，所述的作动机构可与基座相对移动；所述的作动机构上设有第一限位孔，所述的第一限位孔处设有锁止销，所述的锁止销的末端与所述的基座抵接；所述的基座上设有限位块和第二限位孔，所述的作动机构移动至被限位块挡住的位置时所述的锁止销到达所述的第二限位孔处并插入所述的第二限位孔中。本发明解决了以往动态机构制动锁止可靠性低、结构复杂维修性差、占空间大不易布置的问题，提高了系统的可靠性及制动锁止效率。
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公开(公告)号：CN109018451B
公开(公告)日：2020-08-07
申请号：CN201810971106.4
申请日：2018-08-24
Applicant: 北京航天发射技术研究所 , 中国运载火箭技术研究院
IPC: B64G1/66
Abstract: 本发明涉及一种将仪器置于舱内的高精度装填设备及其装填方法，包括六自由度支撑台、支撑框、推进装置、前装填夹和后装填夹。六自由度支撑台包括底架和通过横纵向导轨组安装于底架上的回转支承平台，底架上设有电控柜、电池柜、主动轮组件、从动轮组件、支腿组件、前位姿检测系统、后位姿检测系统、前循迹系统和后循迹系统；支撑框固定于回转支承平台上，推进装置安装于支撑框的行进导轨上，前装填夹安装于推进装置的前侧，后装填夹与推进装置的后侧铰接，推进装置设有前间隙检测系统和后间隙检测系统，其具有结构简单、使用方便、集成度高、自动化程度高、多自由度可调、对中精度高的优点。装填方法具有实现容易、逻辑合理、执行效率高、安全可靠的优点。
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公开(公告)号：CN108946603B
公开(公告)日：2020-06-19
申请号：CN201810971094.5
申请日：2018-08-24
Applicant: 北京航天发射技术研究所 , 中国运载火箭技术研究院
Abstract: 本发明涉及一种大型起竖油缸快速起竖转换装置，包括基座、移动支座、起竖转臂和推进油缸，移动支座的底部设置在基座沿左右方向布置的导轨上，移动支座的顶部安装有滚轮，起竖转臂搭在移动支座顶部的滚轮上，起竖转臂的右端与基座在导轨右侧设置的回转支座铰接，起竖转臂的左端上侧设有用于支撑起竖油缸的油缸托座，推进油缸安装于基座在导轨左侧设置的油缸支座上，推进油缸的活塞杆与移动支座连接。其具有结构简单、使用方便、安全可靠的优点，无需专用吊具和吊车即可实现起竖油缸与目标产品的快速对准和连接，并完成角度的无极调整，降低了对操作人员及操作空间的要求，提高了工作效率。
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公开(公告)号：CN108942152A
公开(公告)日：2018-12-07
申请号：CN201810971097.9
申请日：2018-08-24
Applicant: 北京航天发射技术研究所 , 中国运载火箭技术研究院
IPC: B23P19/00
Abstract: 本发明涉及一种用于分段产品的总装系统及总装方法，总装系统包括水平架车、安装架车和对接架车；安装架车设有第一六自由度支撑台和固定于第一六自由度支撑台上的支撑框，第一六自由度支撑台设有第一位姿检测装置、第二位姿检测装置、第一循迹装置和第二循迹装置，支撑框的上侧安装有推进装置，推进装置的前后侧对应安装有前装填夹和后装填夹，推进装置设有第一间隙检测装置和第二间隙检测装置；对接架车设有第二六自由度支撑台和固定于第二六自由度支撑台上的支撑架，第二六自由度支撑台设有第三位姿检测装置和第三循迹装置，其具有集成度高、自动化程度高、对中精度高的优点，所述总装方法具有逻辑合理、执行效率高、安全可靠的优点。
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公开(公告)号：CN107627259A
公开(公告)日：2018-01-26
申请号：CN201711018251.2
申请日：2017-10-25
Applicant: 北京航天发射技术研究所 , 中国运载火箭技术研究院
Abstract: 本发明公开了一种机液伺服位置自适应对中装置及方法，其中对中装置包括基座，基座上设有进退油缸，其活塞杆与进退滑块铰接，进退滑块上设有横移油缸，其活塞杆与横移滑块铰接，横移滑块上设有升降油缸，其活塞杆与升降滑块铰接，升降滑块上设有弹性夹持机构。其中对中方法包括如下步骤：将物体A夹在弹性夹持机构内，第一杆套装在物体A上，对机液伺服阀供油，进退油缸带动物体A前进，当第一杆与目标物B接触后，物体A与目标物B在进退油缸活塞杆伸缩方向上自动跟随，同理，对其他油缸的机液伺服阀供油可实现相应方向的自动跟随。其目的是为了提供一种机液伺服位置自适应对中装置及方法，可实现与运动中目标物的位置进行自动跟踪和对接。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114645917A
公开(公告)日：2022-06-21
申请号：CN202210109876.4
申请日：2022-01-29
Applicant: 北京航天发射技术研究所
Inventor： 萧辉 , 郭锦炎 , 王鹏 , 邢春鹏 , 刘宝龙 , 王金龙 , 黎定仕 , 张国栋 , 杨堃 , 刘佳 , 焦晓飞 , 宋晓林 , 张楚薇 , 宋顺利 , 高原 , 苏辛 , 郭毅
Abstract: 本发明属于机械设备技术领域，公开了一种冲击作用下动态机构制动锁止装置及方法。其中制动锁止装置，包括：基座和作动机构，所述的作动机构与基座连接，所述的作动机构可与基座相对移动；所述的作动机构上设有第一限位孔，所述的第一限位孔处设有锁止销，所述的锁止销的末端与所述的基座抵接；所述的基座上设有限位块和第二限位孔，所述的作动机构移动至被限位块挡住的位置时所述的锁止销到达所述的第二限位孔处并插入所述的第二限位孔中。本发明解决了以往动态机构制动锁止可靠性低、结构复杂维修性差、占空间大不易布置的问题，提高了系统的可靠性及制动锁止效率。
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公开(公告)号：CN111717410A
公开(公告)日：2020-09-29
申请号：CN202010447226.1
申请日：2020-05-25
Applicant: 北京航天发射技术研究所
Abstract: 本发明涉及一种可变回转点的翻转系统及其使用方法，翻转系统包括驱动器、转接梁、阻尼器、三角件、连杆和支撑杆，驱动器的中部与固定设置的第一支耳铰接，驱动器的上端、转接梁的右端和阻尼器的左端相互铰接；三角件的第一角点与固定设置的第二支耳铰接，三角件的第二角点设有定位销轴，定位销轴处于固定设置的弧形滑槽中，弧形滑槽设有销轴定位孔，三角件的第三角点与连杆的右端铰接，连杆的中部与支撑杆的上端铰接，支撑杆的下端与固定设置的第三支耳铰接；三角件、连杆和支撑杆组成四连杆机构，其具有结构简单、功能性强、稳定性好、安全性高的优点，可实现有限空间内货物的大角度翻转；使用方法具有控制容易、动作平稳、可靠性高的优点。
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公开(公告)号：CN109297370B
公开(公告)日：2020-09-18
申请号：CN201811157593.7
申请日：2018-09-30
Applicant: 北京航天发射技术研究所 , 中国运载火箭技术研究院
IPC: F42B15/36
Abstract: 一种弹性夹持式连接器对中装置，包括连接框组件、对接框、若干对中气缸等；底座上安装导轨，滑架安装在导轨上，主推进气缸驱动滑架沿导轨运动；对接框四角分别通过摆臂连接至滑架侧面，对接框通过摆臂相对滑架摆动；连接框组件中安装设备B，对接框通过边框两侧的支撑耳片与连接框组件上的滑轨配合，辅助推进气缸驱动连接框组件沿滑轨移动，移动方向与导轨方向一致；对接框上安装若干对中气缸，用于夹紧设备A，并调节设备A的位置与设备B对准。本发明可用于火箭加注用连接器与火箭上活门间的位置自动对中，也可用于其它静止或相对运动间物体的位置自动定位、跟随。
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公开(公告)号：CN109237996B
公开(公告)日：2020-08-07
申请号：CN201810971107.9
申请日：2018-08-24
Applicant: 北京航天发射技术研究所 , 中国运载火箭技术研究院
Abstract: 本发明涉及一种可远端盲操作的产品装退机构，包括基架以及间隔固定于基架上侧的支撑导向块和装填推块，且使支撑导向块处于装填推块的后侧位置，支撑导向块的两侧设有第一滑块；还包括连杆和两个Z字型回拉钩，两个回拉钩的中部分别通过第一销轴铰接于基架的前端上侧，连杆置于基架上方并贯穿支撑导向块和装填推块，连杆的前端两侧设有U型连接叉，U型连接叉通过销轴孔安装有第二销轴，连杆前端两侧的U型连接叉对应卡在两个回拉钩的里端并使对应的销轴处于两个回拉钩开设的第一条形孔中；连杆的后端分别设有连杆推拉装置和连杆限位装置。其具有结构简单、使用方便、安全可靠的优点，可通过远端盲操作实现与产品的连接并完成产品装退箱操作。
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公开(公告)号：CN109128801B
公开(公告)日：2020-08-07
申请号：CN201810971105.X
申请日：2018-08-24
Applicant: 北京航天发射技术研究所 , 中国运载火箭技术研究院
IPC: B23P19/10
Abstract: 本发明涉及一种高精度自动对接装置及其对接方法，对接装置包括底架和通过横纵向导轨组安装于底架上的回转支承平台，回转支承平台两侧的底架上分别设有电控柜和电池柜，底架的底部安装有主动轮组件和动轮组件，底架的四角处分别设有可升降的支腿组件，底架的前端和底部还对应设有位姿检测报警系统和循迹系统，横纵向导轨组、回转支承平台的回转支承、主动轮组件、支腿组件、位姿检测报警系统和循迹系统均与电控柜连接，其具有结构简单、使用方便、自动化程度高、对中精度高的优点。对接方法具有实现容易、逻辑合理、执行效率高、冗余备保、安全可靠的优点，降低了对操作人员及操作空间的要求，提高了工作效率。
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