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公开(公告)号：CN110262215B
公开(公告)日：2022-06-17
申请号：CN201910663053.4
申请日：2019-07-22
Applicant: 北京航天发射技术研究所 , 中国运载火箭技术研究院 , 北京航空航天大学
IPC: G05B9/03
Abstract: 本发明提供了一种基于非相似冗余技术的控制方法、装置及系统，其中方法包括：建立控制系统，控制中心通过控制链路连接被控设备，控制链路包括至少两种数据通信方式；控制中心根据数据通信方式设置不同工况下各个控制链路的优先级顺序表，选择工作模式，根据控制链路优先级顺序表选择可用控制链路并配置相应的工作环境，利用选择的可用控制链路控制被控设备，判断控制中心与被控设备之间的可用控制链路是否正常，如果正常则确定系统正常运行，如果不正常则判断控制中心与被控设备之间是否存在冗余控制链路，如果不存在则确定系统故障，执行报警操作，如果存在则返回根据控制链路优先级顺序表选择可用控制链路并配置相应的工作环境的操作。
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公开(公告)号：CN110808892A
公开(公告)日：2020-02-18
申请号：CN201911016194.3
申请日：2019-10-24
Applicant: 北京航天发射技术研究所 , 中国运载火箭技术研究院
Abstract: 本申请实施例提供了一种车辆控制数据判读方法、车辆控制数据判读装置、电子设备和计算机可读存储介质，解决了现有技术难以通过对车辆系统进行实时监控以实现对车辆控制数据进行实时判读的问题。该车辆控制数据判读方法包括：通过控制器局域网络接口接收控制器局域网络数据；对接收到的所述控制器局域网络数据进行解析，以获取可供显示的物理量；以及根据所述可供显示的物理量在软件界面显示所述控制器局域网络数据的内容。
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公开(公告)号：CN110351175A
公开(公告)日：2019-10-18
申请号：CN201910660057.7
申请日：2019-07-22
Applicant: 北京航天发射技术研究所 , 中国运载火箭技术研究院
Abstract: 本发明提供一种车载信息交互设备和车辆，所述车载信息交互设备包括CAN模块、以太网模块和主控模块，CAN模块连接到CAN总线，CAN模块用于发送和接收CAN总线数据，以太网模块连接到以太网，以太网模块用于发送和接收以太网数据，主控模块分别与CAN模块和以太网模块相连，主控模块用于进行CAN总线与以太网之间的网络转换控制。本发明能够实现不同协议、不同速率的信息流的交互，在保证高速数据流的前提下，完成各个协议传输数据的解析工作，大大方便了车辆信息的交互和车辆控制，并且，以车载终端的形式实现，安装使用较为方便。
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公开(公告)号：CN106201670B
公开(公告)日：2019-08-02
申请号：CN201610577002.6
申请日：2016-07-20
Applicant: 北京航天发射技术研究所 , 中国运载火箭技术研究院
IPC: G06F9/46
Abstract: 一种基于Labview的CAN总线数据处理方法，解决上位机的数据处理过程不能与双CAN总线实时通讯有效匹配的技术问题。包括：通过Labview建立CAN总线数据处理进程的程序；在CAN总线数据处理程序中通过Labview建立并发的任务处理线程；建立显示界面，通过显示控件形成事件驱动‑响应反馈模式。
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公开(公告)号：CN104156565A
公开(公告)日：2014-11-19
申请号：CN201410347091.6
申请日：2014-07-21
Applicant: 北京航天发射技术研究所 , 中国运载火箭技术研究院
IPC: G06F19/00
Abstract: 一种基于CAN总线数据的系统状态分析方法，包括以下步骤：S1、首先通过特征值及特征信息对大量CAN总线数据进行筛选；然后将筛选后的数据按照信号类型的不同进行分类；S2、按照数据解析规则，完成原始数据帧到具体实际意义的实验数据的解析过程；S3、首先将解析完成的实验数据按照数据流绘制成曲线；然后剔除流程无关信息，保留相关信息，并采用流程隔片对信息流进行分割；其次完成流程相关信息参数的分析比较；最后以输出实验报告、特征参数的形式反馈给专家系统进行进一步分析，本发明基于CAN总线数据的系统分析，实现了对系统的自动分析，节省了人力成本和时间成本，同时提高了系统分析的可靠性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN103994127A
公开(公告)日：2014-08-20
申请号：CN201410171240.8
申请日：2014-04-25
Applicant: 北京航天发射技术研究所 , 中国运载火箭技术研究院
IPC: F15B19/00
Abstract: 本发明提供了一种油缸直线运动冗余检测装置，包括油缸的缸体和活塞杆、套筒、运动杆、直线位移测量仪和接近开关。其中套管固定在缸体上，运动杆位于套筒中，直线位移测量仪与运动杆的上端相连接，运动杆的下端与连接杆的一端相连，连接杆的另一端与活塞杆的前端连接。接近开关固定在安装架上，运动杆的一侧设有与接近开关感应孔相对的凹槽，凹槽最下端位于系统对活塞杆行程的预定高度位置，凹槽的深度大于接近开关的最大感应距离。本发明还提供了控制的方法。其优点是：实现了控制过程中的变速控制，大大的减小了系统伸到预定高度停止时的冲击和振动，从而缩短了调平时间。同时也解决了直线位移测量仪和接近开关单点故障后控制系统失效的问题。
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公开(公告)号：CN103389007A
公开(公告)日：2013-11-13
申请号：CN201310277416.3
申请日：2013-07-03
Applicant: 北京航天发射技术研究所 , 中国运载火箭技术研究院
IPC: F41G3/00
Abstract: 本发明为提高宽温域条件下发射车的比例阀控制精度，提供了一种发射车单机控制系统，包括比例阀单机数字控制单元和比例阀单元，其中，比例阀单元驱动导弹发射车上的导弹产生起竖、瞄准和/或定位动作，所述比例阀单机数字控制单元包括：控制模块，根据设定电流目标值和电流反馈值产生脉宽调制信号；功率运放模块，提高所述脉宽调制信号的功率，以驱动比例阀模块；电流闭环反馈模块，处理比例阀模块的实际电流输出值，将电流反馈值反馈给控制模块。试验验证，该单机数字控制系统实现了-40℃～60℃宽温域范围内对发射车单机比例阀的3‰的控制精度。
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公开(公告)号：CN110361962A
公开(公告)日：2019-10-22
申请号：CN201910662344.1
申请日：2019-07-22
Applicant: 北京航天发射技术研究所 , 中国运载火箭技术研究院 , 北京航空航天大学
IPC: G05B9/03
Abstract: 本发明提供了一种现场可重构配置的柔性连接方法及装置，其中方法包括：将冗余元件和备份器件利用可编程多通道开关接入电路中，得到系统通道；利用矩阵法建立系统通道开关的数学模型；确定可用通道，利用可用通道进行数据通信；检测可用通道是否产生故障；在可用通道产生故障的情况下，检测可用通道的故障位置；将故障位置与系统通道的数学模型进行对照，判断故障位置处是否存在备用元件；如果故障位置处存在备用元件，则将备用元件加入系统中，得到新的系统通道；根据新的系统通道利用矩阵法建立新通道开关的数学模型；重新配置输入输出的映射关系，确定新的可用通道；利用新的可用通道进行数据通信。
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公开(公告)号：CN110287005A
公开(公告)日：2019-09-27
申请号：CN201910660181.3
申请日：2019-07-22
Applicant: 北京航天发射技术研究所 , 中国运载火箭技术研究院
Abstract: 本发明提供一种基于实时数据驱动的虚拟显示装置和方法，所述装置包括：采集模块，采集模块用于实时采集监控对象的状态数据；虚拟仿真建模模块，虚拟仿真建模模块用于根据状态数据构建虚拟仿真模型；显示模块，显示模块用于显示虚拟仿真模型。本发明能够直观地显示监控对象的当前状态，以便用户交互使用，完成状态监测及指令决策，成本较低，效率较高，且实施简单方便，不受环境、人员等因素的限制。
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公开(公告)号：CN110262215A
公开(公告)日：2019-09-20
申请号：CN201910663053.4
申请日：2019-07-22
Applicant: 北京航天发射技术研究所 , 中国运载火箭技术研究院 , 北京航空航天大学
IPC: G05B9/03
Abstract: 本发明提供了一种基于非相似冗余技术的控制方法、装置及系统，其中方法包括：建立控制系统，控制中心通过控制链路连接被控设备，控制链路包括至少两种数据通信方式；控制中心根据数据通信方式设置不同工况下各个控制链路的优先级顺序表，选择工作模式，根据控制链路优先级顺序表选择可用控制链路并配置相应的工作环境，利用选择的可用控制链路控制被控设备，判断控制中心与被控设备之间的可用控制链路是否正常，如果正常则确定系统正常运行，如果不正常则判断控制中心与被控设备之间是否存在冗余控制链路，如果不存在则确定系统故障，执行报警操作，如果存在则返回根据控制链路优先级顺序表选择可用控制链路并配置相应的工作环境的操作。
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