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公开(公告)号：CN104991571B
公开(公告)日：2018-03-09
申请号：CN201510289915.3
申请日：2015-05-29
Applicant: 中央电视台 , 北京航天控制仪器研究所
Abstract: 本发明提供了一种云台增稳装置及方法，云台增稳装置包括：电池组、检测电路、电池组基座、电机、控制电路。增稳方法，包括：检测电路检测当前时刻的状态信息，并输出检测信号至控制电路，所述检测信号携带当前时刻的状态信息；控制电路根据所述当前时刻的状态信息、上一时刻的状态信息及上一时刻的驱动信息确定当前时刻的驱动信号，发送所述当前时刻的驱动信号至电机；电机根据所述当前时刻的驱动信号带动电池组旋转；电池组旋转产生的力矩通过电机作用于云台基座，抵消云台基座受到的扰动。采用本发明的技术方案，能够有效地保证了云台的稳定性，且易于实现。
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公开(公告)号：CN104570866B
公开(公告)日：2016-06-29
申请号：CN201410833817.7
申请日：2014-12-26
Applicant: 北京航天控制仪器研究所
IPC: G05B19/042
Abstract: 本发明公开了基于可编程逻辑器件的高速线运动设备的安全急停方法，主要由软件限位、霍尔限位和行程开关限位三种限位方式组成。以光电编码器作为设备反馈元件，采用可编程逻辑器件进行软件限位，当设备速度高于设备安全运行速度且超出安全运行范围时实现一次减速。根据设备安全运行速度设定霍尔传感器安装位置，当设备运行至霍尔处，启动霍尔限位实现二次减速，迫使电机减速停车并只能反向运行。采用行程开关与急停开关串联进行超程急停。本发明人机交互便利，可根据不同需求设定设备安全转速及行程范围；采用多级减速限位方式，能减少瞬间急停对设备的损害，有效避免高速运动设备超程过冲问题，保护人员和设备安全，提升设备的产品附加值。
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公开(公告)号：CN105509768A
公开(公告)日：2016-04-20
申请号：CN201510850156.3
申请日：2015-11-27
Applicant: 北京航天控制仪器研究所
IPC: G01C25/00
CPC classification number: G01C25/005
Abstract: 一种单轴寻北仪的误差标定方法，包括以下步骤：首先驱动转台进行四位置测试，标定出单轴寻北仪仪表系与载体系之间的控制偏角；然后以寻北仪仪表系为标定坐标系，控制转台进行相应的位置和速率测试；最后依据单轴寻北仪的误差模型完成各项误差系数的解算。本发明解决了单轴寻北仪载体系和仪表系不确定的角度关系问题，采用了简单的单轴寻北仪误差补偿模型及位置速率标定方法，实现了单轴寻北仪的误差标定。本发明的标定方法耗时少、计算简单，能够快速完成标定测试。
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公开(公告)号：CN104570866A
公开(公告)日：2015-04-29
申请号：CN201410833817.7
申请日：2014-12-26
Applicant: 北京航天控制仪器研究所
IPC: G05B19/042
CPC classification number: G05B19/0428 , G05B2219/2621
Abstract: 本发明公开了基于可编程逻辑器件的高速线运动设备的安全急停方法，主要由软件限位、霍尔限位和行程开关限位三种限位方式组成。以光电编码器作为设备反馈元件，采用可编程逻辑器件进行软件限位，当设备速度高于设备安全运行速度且超出安全运行范围时实现一次减速。根据设备安全运行速度设定霍尔传感器安装位置，当设备运行至霍尔处，启动霍尔限位实现二次减速，迫使电机减速停车并只能反向运行。采用行程开关与急停开关串联进行超程急停。本发明人机交互便利，可根据不同需求设定设备安全转速及行程范围；采用多级减速限位方式，能减少瞬间急停对设备的损害，有效避免高速运动设备超程过冲问题，保护人员和设备安全，提升设备的产品附加值。
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公开(公告)号：CN105509768B
公开(公告)日：2018-05-22
申请号：CN201510850156.3
申请日：2015-11-27
Applicant: 北京航天控制仪器研究所
IPC: G01C25/00
Abstract: 一种单轴寻北仪的误差标定方法，包括以下步骤：首先驱动转台进行四位置测试，标定出单轴寻北仪仪表系与载体系之间的控制偏角；然后以寻北仪仪表系为标定坐标系，控制转台进行相应的位置和速率测试；最后依据单轴寻北仪的误差模型完成各项误差系数的解算。本发明解决了单轴寻北仪载体系和仪表系不确定的角度关系问题，采用了简单的单轴寻北仪误差补偿模型及位置速率标定方法，实现了单轴寻北仪的误差标定。本发明的标定方法耗时少、计算简单，能够快速完成标定测试。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN104989920A
公开(公告)日：2015-10-21
申请号：CN201510289929.5
申请日：2015-05-29
Applicant: 中央电视台 , 北京航天控制仪器研究所
Abstract: 本申请提供了一种索道摄像系统及其控制方法，系统包括：承载索、两个承载滑轮和两条牵引缆，两个承载滑轮组的一端均由承载索支撑，两条牵引缆分别穿过两个承载滑轮组的另一端；第一牵引缆的一端与吊舱的一端相连，另一端穿过第一承载滑轮组后依次穿过升降定滑轮组和升降动滑轮组，缠绕于水平牵引滚筒；第二牵引缆的一端与吊舱的另一端相连，另一端穿过第二承载滑轮组后依次穿过远端定滑轮、升降定滑轮组和升降动滑轮组，缠绕于水平牵引滚筒，两条牵引缆的缠绕方向相反；升降动滑轮组与升降牵引索的一端相连，升降牵引索的另一端缠绕于升降滚筒。本申请实施例可以同时实现水平运动和升降运动，操作方便。
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公开(公告)号：CN104989920B
公开(公告)日：2017-02-01
申请号：CN201510289929.5
申请日：2015-05-29
Applicant: 中央电视台 , 北京航天控制仪器研究所
Abstract: 本申请提供了一种索道摄像系统及其控制方法，系统包括：承载索、两个承载滑轮和两条牵引缆，两个承载滑轮组的一端均由承载索支撑，两条牵引缆分别穿过两个承载滑轮组的另一端；第一牵引缆的一端与吊舱的一端相连，另一端穿过第一承载滑轮组后依次穿过升降定滑轮组和升降动滑轮组，缠绕于水平牵引滚筒；第二牵引缆的一端与吊舱的另一端相连，另一端穿过第二承载滑轮组后依次穿过远端定滑轮、升降定滑轮组和升降动滑轮组，缠绕于水平牵引滚筒，两条牵引缆的缠绕方向相反；升降动滑轮组与升降牵引索的一端相连，升降牵引索的另一端缠绕于升降滚筒。本申请实施例可以同时实现水平运动和升降运动，操作方便。
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公开(公告)号：CN104986624A
公开(公告)日：2015-10-21
申请号：CN201510289598.5
申请日：2015-05-29
Applicant: 中央电视台 , 北京航天控制仪器研究所
Abstract: 本申请公开了一种滚筒及其使用方法，包括：主滚筒，用于缠绕近端缆绳；子滚筒，位于所述主滚筒内部，与所述主滚筒同轴，用于缠绕远端缆绳；滚筒锁定装置，用于锁定所述子滚筒与所述主滚筒；出线口，位于所述主滚筒上，用于放出子滚筒上缠绕的远端缆绳；缆绳固定装置，用于将从子滚筒放出的远端缆绳固定于所述主滚筒上。在滚筒工作的过程中，子滚筒与主滚筒同步运行，子滚筒上的缆绳不进行收放，每层缆绳之间叠压嵌套也不会对系统运行产生任何影响，因此子滚筒上的缆绳可以多层排部。这样主滚筒面积就可以按照400米缆绳单层缠绕设计，解决了滚筒的体积较大，制作和施工成本较高，运输难度较大且施工难度较大的问题。
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公开(公告)号：CN104615152A
公开(公告)日：2015-05-13
申请号：CN201410844477.8
申请日：2014-12-30
Applicant: 北京航天控制仪器研究所
IPC: G05D3/12
Abstract: 一种扰动角度补偿系统，包括驱动系统、控制系统及测量系统；其中驱动系统包括驱动电机、小带轮、大带轮，其中有效载荷与大带轮固定连接，用于与大带轮同步转动；首先，设定有效载荷的工作位置，在有效载荷的位置发生扰动时，测量系统通过测量有效载荷的扰动角度，并将扰动角度的值传递给控制系统，控制系统根据该扰动角度计算出补偿角度，并控制驱动电机以所述补偿角度进行反向转动，使有效载荷回复到设定的工作位置；本发明涉及的一种扰动角度补偿系统，能够有效隔离绕载荷视轴方向的扰动角速度，提高了视轴方向成像的稳定性，具有较高的稳定精度，该稳定平台在影视、警用和军事等领域具有广阔的应用前景。
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公开(公告)号：CN104615152B
公开(公告)日：2016-08-24
申请号：CN201410844477.8
申请日：2014-12-30
Applicant: 北京航天控制仪器研究所
IPC: G05D3/12
Abstract: 一种扰动角度补偿系统，包括驱动系统、控制系统及测量系统；其中驱动系统包括驱动电机、小带轮、大带轮，其中有效载荷与大带轮固定连接，用于与大带轮同步转动；首先，设定有效载荷的工作位置，在有效载荷的位置发生扰动时，测量系统通过测量有效载荷的扰动角度，并将扰动角度的值传递给控制系统，控制系统根据该扰动角度计算出补偿角度，并控制驱动电机以所述补偿角度进行反向转动，使有效载荷回复到设定的工作位置；本发明涉及的一种扰动角度补偿系统，能够有效隔离绕载荷视轴方向的扰动角速度，提高了视轴方向成像的稳定性，具有较高的稳定精度，该稳定平台在影视、警用和军事等领域具有广阔的应用前景。
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